一种青梅分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种青梅分选装置，包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；第一级分选装置包括四个舵机和四个隔板，第二级分选装置包括四个舵机和四个隔板；传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。本实用新型专利技术能够对青梅进行二次分选，为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础，从而提高青梅的经济价值。

A sort of green plum sorting device

【技术实现步骤摘要】
一种青梅分选装置
本技术属于林果分选领域，具体涉及一种青梅分选装置。
技术介绍
青梅作为中国特色果品，资源丰富，营养价值高。随着经济的发展，我国市场对于青梅的产能需求不断上升，青梅需求量加大和青梅产业产能落后的矛盾日益加深。传统的人工分选青梅的方式，存在成本高，效率低、占用大量劳动力等问题。采用基于机器视觉的青梅分选系统，可以利用光谱技术和图像处理技术对青梅品质进行快速分选，这不仅可以克服人工检测青梅缺陷的低效率、低准确率和高成本问题，而且对于青梅企业的智能化和青梅产业的可持续性发展都有着重要的意义。因此目前需要提供一种青梅分选装置并结合现有的光谱技术和图像处理技术对青梅品质进行快速分选，从而替代传统的人工分选青梅的方式。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种青梅分选装置，本本青梅分选装置利用现有的光谱技术和图像处理技术对青梅品质进行快速分选，且能够对青梅进行二次分选，为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础，从而提高青梅的经济价值，分选效率高，准确率高，劳动成本低。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种青梅分选装置，包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；第一级分选装置包括四个舵机，分别为舵机一、舵机二、舵机三和舵机四，舵机一连接有隔板一，舵机二连接有隔板二，舵机三连接有隔板三，舵机四连接有隔板四，舵机二和舵机三位于舵机一和舵机四之间，隔板一和隔板四的开口朝向与传送带运动方向相反，隔板二和隔板三的开口朝向与传送带运动方向相同，隔板一和隔板四均连接有气吹装置，所述传送带前端两侧上方分别设有左隔板和右隔板，所述左隔板的前端设有左接果筐，右隔板的前端设有右接果筐；第二级分选装置包括四个舵机，分别为舵机五、舵机六、舵机七和舵机八，舵机五连接有隔板五，舵机六连接有隔板六，舵机七连接有隔板七，舵机八连接有隔板八，隔板五、隔板六、隔板七和隔板八的开口朝向与传送带运动方向相同，所述传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一级分选装置的舵机一、舵机二、舵机三和舵机四均连接在水平支撑板一上，所述相机、水平支撑板一、左隔板和右隔板均通过支架支撑在传送带上方。作为本技术进一步改进的技术方案，所述第二级分选装置的舵机五、舵机六、舵机七和舵机八均连接在水平支撑板二上，所述水平支撑板二和五个分级隔板均通过支架支撑在传送带上方。作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一级分选装置还包括隔板九和隔板十，所述隔板九位于隔板二的前方，隔板十位于隔板三的前方，隔板九和隔板十均通过支架支撑在传送带上方。作为本技术进一步改进的技术方案，还包括下位机，所述相机与下位机电连接，所述下位机分别与两个气吹装置中的控制阀门、舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机六、舵机七和舵机八电连接，所述下位机电连接有上位机。作为本技术进一步改进的技术方案，还包括称重传送带，所述称重传送带用于对每个青梅进行称重并发送青梅的质量信息到上位机，所述称重传送带还用于将每个已称重的青梅传送到分选模块内的传送带上。本技术的有益效果为：（1）本技术利用现有的光谱技术和图像处理技术对青梅品质进行快速分选，且能够从青梅品质和重量两种标准对青梅进行分选，而不是单一的对某一种特征进行分选；与人工分选方式相比，分选效率高，准确率高，劳动成本低；为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础，从而提高青梅的经济价值，对于青梅企业的智能化和青梅产业的可持续性发展都有着重要的意义。（2）本技术的第一级分选装置结合可变角度的气吹装置，可以从水平多角度将溃烂青梅和带有伤疤等缺陷的青梅进行剔除。（3）本技术通过称重传送带获取青梅的质量信息，并可以通过第二级分选装置对可精深加工的青梅依据重量信息进行第二级分选。附图说明图1为本实施例分选模块的结构示意图。图2为本实施例分选模块的俯视图。图3为本实施例分选模块工作时的结构示意图。图4为本实施例分选模块工作时的俯视图。图5为本实施例称重传送带与分选模块的结构示意图。图6为本实施例称重传送带的结构示意图。图7为本实施例称重传送带中的称重模块的结构示意图。图8为本实施例称重传送带中的称重模块的截面图。具体实施方式下面根据图1至图8对本技术的具体实施方式作出进一步说明：一种青梅分选装置，包括分选模块B，如图1所示，所述分选模块B包括第一级分选装置7、第二级分选装置8、相机1和传送带4，相机1位于第一级分选装置7的上方，第一级分选装置7和第二级分选装置8均位于传送带4上方，第一级分选装置7位于第二级分选装置8的前方；第一级分选装置7包括四个舵机，如图2所示，分别为舵机一7-12、舵机二7-8、舵机三7-5和舵机四7-1，舵机一7-12连接有隔板一7-11，舵机二7-8连接有隔板二7-9，舵机三7-5连接有隔板三7-4，舵机四7-1连接有隔板四7-2。舵机二7-8和舵机三7-5位于舵机一7-12和舵机四7-1之间，隔板一7-11和隔板四7-2的开口朝向与传送带4的运动方向相反，隔板二7-9和隔板三7-4的开口朝向与传送带4的运动方向相同，隔板一7-11和隔板四7-2的端部均连接有气吹装置（分别为气吹装置一7-10和气吹装置二7-3），所述传送带4前端两侧上方分别设有左隔板3和右隔板5（如图1所示），所述左隔板3的前端下方设有左接果筐2，右隔板5的前端下方设有右接果筐6。第二级分选装置8包括四个舵机，如图2所示，分别为舵机五8-3、舵机六8-5、舵机七8-7和舵机八8-9，舵机五8-3连接有隔板五8-2，舵机六8-5连接有隔板六8-4，舵机七8-7连接有隔板七8-6，舵机八8-9连接有隔板八8-8，隔板五8-2、隔板六8-4、隔板七8-6和隔板八8-8的开口朝向与传送带4的运动方向相同，所述传送带4末端上方分别设有五个分级隔板9，五个分级隔板9将传送带4末端上方平面四等分进而形成四个分级通道10，每个分级通道10的末端均设有后接果筐11。如图2所示，所述第一级分选装置7的舵机一7-12、舵机二7-8、舵机三7-5和舵机四7-1均连接在水平支撑板一7-13上，所述相机1、水平支撑板一7-13、左隔板3和右隔板5均通过支架（未在图中示出）支撑在传送带4上方。如图2所示，所述第二级分选装置8的舵机五8-3、舵机六8-5、舵机七8-7和舵机八8-9均连接在水平支撑板二8-1上，所述水平支撑板二8-1和五个分级隔板9均通过支架（未在图中示出）支撑在传送带4上方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种青梅分选装置，其特征在于：包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；/n第一级分选装置包括四个舵机，分别为舵机一、舵机二、舵机三和舵机四，舵机一连接有隔板一，舵机二连接有隔板二，舵机三连接有隔板三，舵机四连接有隔板四，舵机二和舵机三位于舵机一和舵机四之间，隔板一和隔板四的开口朝向与传送带运动方向相反，隔板二和隔板三的开口朝向与传送带运动方向相同，隔板一和隔板四均连接有气吹装置，所述传送带前端两侧上方分别设有左隔板和右隔板，所述左隔板的前端设有左接果筐，右隔板的前端设有右接果筐；/n第二级分选装置包括四个舵机，分别为舵机五、舵机六、舵机七和舵机八，舵机五连接有隔板五，舵机六连接有隔板六，舵机七连接有隔板七，舵机八连接有隔板八，隔板五、隔板六、隔板七和隔板八的开口朝向与传送带运动方向相同，所述传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。/n

【技术特征摘要】
1.一种青梅分选装置，其特征在于：包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；
第一级分选装置包括四个舵机，分别为舵机一、舵机二、舵机三和舵机四，舵机一连接有隔板一，舵机二连接有隔板二，舵机三连接有隔板三，舵机四连接有隔板四，舵机二和舵机三位于舵机一和舵机四之间，隔板一和隔板四的开口朝向与传送带运动方向相反，隔板二和隔板三的开口朝向与传送带运动方向相同，隔板一和隔板四均连接有气吹装置，所述传送带前端两侧上方分别设有左隔板和右隔板，所述左隔板的前端设有左接果筐，右隔板的前端设有右接果筐；
第二级分选装置包括四个舵机，分别为舵机五、舵机六、舵机七和舵机八，舵机五连接有隔板五，舵机六连接有隔板六，舵机七连接有隔板七，舵机八连接有隔板八，隔板五、隔板六、隔板七和隔板八的开口朝向与传送带运动方向相同，所述传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。


2.根据权利要求1所述的青...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英，刘阳，王虹虹，杨雨图，黄玉萍，缑斌丽，丁奉龙，刘铮，唐敏，王争光，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32