一种UUV搭载布放回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种UUV搭载布放回收装置，包括升降模块、旋转模块和搭载模块，升降模块可在三相异步电机牵引下升起一定高度，将旋转模块、搭载模块以及搭载模块上的载荷升出潜艇艇身，到达指定工作位置后，三相异步电机的制动器会将升降平台的位置固定，保证后续步骤在正确的位置继续进行。所述旋转模块在升降模块到达指定工作位置并锁定后开始工作，由液压缸驱动将旋转板翻转至水平，之后触发由步进电机驱动的按动旋转锁实现旋转板的周向锁定。回收时，UUV自行靠近回收装置，搭载模块液压缸、常闭式电磁锁、步进电机、旋转液压缸、三相异步电机按照与布放时相反的流程依次工作，完成回收作业。

【技术实现步骤摘要】
一种UUV搭载布放回收装置
本专利技术涉及一种UUV搭载布放回收装置，是一种UUV在潜器中搭载及布放回收的装置，适用于配备弹道导弹发射管的潜器。
技术介绍
UUV在排除水雷、释放鱼雷、深海探测与开发、搭建水下信息网、水下预警等方面具有极大的应用价值，在未来海洋开发中具有广阔的发展前景。受限于自身携带能源的规模，UUV通常需要通过搭载布放平台到达指定的工作位置。不同的应用环境以及不同的任务目标决定了不同的布放与回收方式、不同的路径规划方式以及不同的UUV的种类。当下对于水下观测体的搭载与释放方式，无论是有人的还是无人的大多采用水面舰艇的搭载方式，但是由于受UUV续航时间的约束，一些需要高隐蔽性的工作场合使用水面布放将失去隐蔽的可能，此外相较于水下环境，水面海况复杂，极端情况下难以满足工作要求。目前，国际发达国家UUV的布放方式大都同国内一样采用水面舰艇配合形式各样的支架完成布放，水下潜器搭载布放方式中则以坞舱式搭载方式、背负式和鱼雷管搭载方式为主，较少有配备弹道导弹发射管搭载布放回收方式的潜器。坞舱式和背负式搭载方式会在一定程度上影响潜器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：包括设置在装置外壳内的升降模块、设置在升降模块上的旋转模块、设置在旋转模块上的搭载模块，所述旋转模块包括设置在升降模块上端的快装铝合金支架、两个相对设置在快装铝合金支架上的按动旋转锁、铰接在两个按动旋转锁之间的水平转轴、固定在水平转轴上的水平旋转板、设置在水平旋转板与快装铝合金支架之间的带耳环的液压缸，所述搭载模块包括通过支撑柱设置在水平旋转板上的搭载板、铰接在水平旋转板下端部的艏部支撑架、设置在搭载板端部的用于锁定艏部支撑架的常闭式电磁锁、设置在搭载板上的四连杆机构、用于抓紧UUV的搭载机械爪，在搭载板上安装有液压缸，在艏部支撑架中下部铰接有一与液...

【技术特征摘要】
1.一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：包括设置在装置外壳内的升降模块、设置在升降模块上的旋转模块、设置在旋转模块上的搭载模块，所述旋转模块包括设置在升降模块上端的快装铝合金支架、两个相对设置在快装铝合金支架上的按动旋转锁、铰接在两个按动旋转锁之间的水平转轴、固定在水平转轴上的水平旋转板、设置在水平旋转板与快装铝合金支架之间的带耳环的液压缸，所述搭载模块包括通过支撑柱设置在水平旋转板上的搭载板、铰接在水平旋转板下端部的艏部支撑架、设置在搭载板端部的用于锁定艏部支撑架的常闭式电磁锁、设置在搭载板上的四连杆机构、用于抓紧UUV的搭载机械爪，在搭载板上安装有液压缸，在艏部支撑架中下部铰接有一与液压缸活塞杆相连的连接杆，所述四连杆机构的一端通过艏部连杆连接件与连接杆相连、另有两端分别通过中部连杆连接件与搭载机械爪的下端铰接、一端作为冗余机构设置在搭载板后部的T型槽中。


2.根据权利要求1所述的一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：所述升降模块包括安装在装置外壳底座上的两个电机、与电机输出端连接的两个卷筒、对称设置在装置外壳底座两端的两个定滑轮一，在装置外壳上端对称设置有两个定滑轮二，在装置外壳内表面竖直设置有两条滑道，升降平台通过设置的两个滑轮安装在滑道中，在升降平台上还设置有两个吊耳，每个卷筒上缠绕的钢丝绳的端部绕过对应的定滑轮一、定滑轮二后与吊耳连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：所述按动旋转锁包括旋转锁外壳、内棘轮锁舌、环氧树脂轴套、棘轮架、转杆、棘爪和按钮，按动旋转锁通过右侧连接板上的四个螺栓孔使用螺栓与快装铝合金支架固连，内棘轮锁舌通过环氧树脂轴套和螺栓连接在棘轮架上，棘爪架、转杆和按钮均安装在旋转锁外壳内孔壁的滑槽内，转杆依靠四周滑块上的斜面与旋转锁外壳内孔壁滑槽上的不同斜面啮合实现转动与推出收回棘爪架的动作，棘爪架四周的滑块下端面与安装在滑槽内的弹簧相接触，弹簧提供收回棘爪架时的回复力，棘爪安装在棘爪转轴上，棘爪转轴下端使用螺纹连接在棘爪架上，并通过安装在棘爪架上的弹簧实现复位，按钮的下表面有斜面以辅助转杆滑入滑出不同滑槽；水平转轴设置在水平旋转板背面，水平转轴表面设置有与按动旋转锁的内棘轮锁舌配合的锁孔；
按动旋转锁的驱动装置包括驱动电机、按动齿条一、按动齿条二、齿轮轴、齿轮箱盖、轴套和弹簧挡圈，驱动电机设置在水平旋转板上，按动齿条一、按动齿条二通过T形槽设置在水平旋转板上，齿轮箱盖通过螺栓连接在水平旋转板上，轴套通过螺钉连接在齿轮箱盖上，齿轮轴一端通过联轴器与步进电机相连、另一端通过弹簧挡圈轴向固定在轴套上，步进电机提供的动力通过齿轮轴传递给按动齿条一和按动齿条二，使其沿着T形槽平动，两个按动齿条通过设置的小圆柱与按钮上的圆孔配合实现对于按动旋转锁的驱动。


4.根据权利要求1或2所述的一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：所述常闭式电磁锁包括锁身、设置在锁身内的锁舌、套在锁舌外的弹簧、设置在锁舍端部的永磁铁、设置在锁身内的与永磁铁配合的电磁铁，弹簧一端连接在锁舌...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯恕萍，崔程博，弓海霞，徐浩淞，运飞宏，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23