混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

一种混合动力车辆的控制装置，能够在可靠地执行啮合式的接合机构的接合的同时抑制接合机构以及动力传递路径的碰撞声的产生。构成为，在判断为在接合动作的过渡期接合机构中的牙嵌式齿彼此接触而接合动作停止的情况下(步骤S1)，向接合机构传递用于使接合完成的接合转矩，在判断为所述接合完成了的情况下(步骤S3、4)，进一步向与所述接合转矩相同的方向传递用于消除所述接合机构的空隙的间隙消除转矩(步骤S6、7)。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具备发动机和马达作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置，尤其涉及具备啮合式的接合机构的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有以发动机和第1马达及第2马达为驱动力源的混合动力车辆的控制装置。该专利文献1所记载的混合动力车辆的控制装置具备将发动机的输出转矩向第1马达和输出轴传递的动力分配机构(差动机构)。具体而言，具备两个差动机构，在互相产生差动作用的四个旋转要素中，在第1旋转要素连结着发动机，在第2旋转要素连结着第1马达，在第3旋转要素连结着输出轴，在第4旋转要素连结着牙嵌式离合器。并且，在该专利文献1所记载的混合动力车辆中，在释放了牙嵌式离合器的状态下构成能够通过使第1马达的转速连续地变化来使发动机转速连续地变化的无级变速模式，另一方面，通过使牙嵌式离合器接合而固定第4旋转要素，从而构成由动力分配机构决定的变速比固定为超速传动(overdrive)状态的固定变速比模式。另外，在该专利文献1所记载的控制装置中，构成为在使所述牙嵌式离合器接合时，抑制成为在牙嵌式离合器的牙嵌式齿的顶端部分保持接触的状况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：/n发动机；/n具有发电功能的马达；/n差动机构，具有连结着所述发动机的输入要素、连结着所述马达的反力要素、以及以能够传递转矩的方式连结于驱动轮的输出要素；以及/n啮合式的接合机构，具有牙嵌式齿并且能够通过所述牙嵌式齿彼此的啮合而选择性地固定所述发动机的输出轴，/n所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，/n具备对所述马达和所述接合机构进行控制的控制器，/n所述控制器构成为，/n在有所述接合机构的接合要求的情况下开始所述接合机构的接合动作，/n在所述接合动作的过渡期判断是否所述牙嵌式齿彼此接触而所述接合动作停止了，/n在判断为所述牙嵌式齿彼此...

【技术特征摘要】
20181227 JP 2018-2447881.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：
发动机；
具有发电功能的马达；
差动机构，具有连结着所述发动机的输入要素、连结着所述马达的反力要素、以及以能够传递转矩的方式连结于驱动轮的输出要素；以及
啮合式的接合机构，具有牙嵌式齿并且能够通过所述牙嵌式齿彼此的啮合而选择性地固定所述发动机的输出轴，
所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，
具备对所述马达和所述接合机构进行控制的控制器，
所述控制器构成为，
在有所述接合机构的接合要求的情况下开始所述接合机构的接合动作，
在所述接合动作的过渡期判断是否所述牙嵌式齿彼此接触而所述接合动作停止了，
在判断为所述牙嵌式齿彼此接触而所述接合动作停止了的情况下，向所述接合机构传递用于解除所述牙嵌式齿彼此的接触的接合转矩，并且判断所述接合机构的接合是否完成了，
在判断为所述接合完成了的情况下，进一步向与所述接合转矩相同的方向传递用于消除所述接合机构中的空隙的间隙消除转矩。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为，
以预先设定的预定时间输出所述间隙消除转矩。


3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为，
通过变更所述马达的输出转矩来产生所述接合转矩和所述间隙消除转矩，
所述间隙消除转矩为预先设定的容许转矩以下。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器构成为，
逐渐地控制所述接合转矩和所述间隙消除转矩。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：今村达也，横川隆弘，渡边秀男，星屋一美，加藤弘一，加藤实，畑建正，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP