驱动控制方法和装置、空调器、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提出了一种驱动控制方法和装置、空调器、车辆及存储介质。其中，驱动控制方法包括：获取电源随时间变化的多个输出电压值；根据多个输出电压值得到输出电压下降率；根据输出电压下降率调整负载的运行频率。通过本申请实施例的方法，能够更全面地对电池剩余电量进行判断，从而能够更加准确地控制负载的运行频率，保护电池组，以及更合理地延长负载的可运行时间。

【技术实现步骤摘要】
驱动控制方法和装置、空调器、车辆及存储介质
本申请涉及车载空调
，尤其涉及一种驱动控制方法、驱动控制装置、空调器、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
车载空调为一般在车内使用的空调系统，其主要部件构成与普通空调类似，也是由压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器、风机及必要的控制部件构成，用于调节车内温度、湿度，给乘员提供舒适的环境。车载空调的驱动电路和负载的供能方式可包括汽车发电机或汽车电池组，当采用汽车电池组作为供能方式时，由于车载空调的负载较大，需要考虑在负载工作过程中，保护电池组中的电池，避免由于电压过低而损害电池，并延长空调的使用时间。目前车载空调对电池的保护方式一般为通过检测电池电压，判断电池电量，然后控制负载运行频率的方式。然而，由于电池电压随时间变化的非线性特性，以及电池容量随使用损耗而变化的特性，这种方式并不能全面的判断电池电量的实际剩余情况。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种驱动控制方法、驱动控制装置、空调器、车辆及计算机可读存储介质，可以保护电池和延长空调使用时间。第一方面，本申请实施例提供了一种驱动控制方法，包括以下步骤：获取电源随时间变化的多个输出电压值；根据多个输出电压值得到输出电压下降率；根据输出电压下降率调整负载的运行频率。本申请实施例的驱动控制方法，通过获取电源随时间变化的多个输出电压值，从而可以获取电源输出电压随时间的实时变化，接着根据多个输出电压值得到输出电压下降率，即根据电源输出电压随时间的实时变化，可以得到电源输出电压的下降率，结合电源特性，可以判断电源电压是否处于电量过低，或是否处于低电状态，从而调整负载的运行频率。由此，可以避免如电池这样的电源，在电量过低的情况下，仍然承受大负载运行，导致电池过度放电而损坏的风险，且通过调整负载的运行频率，可例如降低对电池的消耗，延长了负载可运行的时间。在本申请的一个实施例中，获取电源随时间变化的多个输出电压值，包括：在多个时刻进行采样，获得与该多个时刻对应的多个输出电压值。在本申请的一个实施例中，根据该多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，获得输出电压下降率。在本申请的一个实施例中，根据多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：根据至少三个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，得到连续每两个电压差值之间的电压差值增量；根据电压差值增量获得输出电压下降率。在本申请的一个实施例中，根据多个输出电压值确定输出电压下降率，包括：根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，以及输出电压值两两之间的采样时间间隔，得到关于电压差值的斜率；根据斜率获得输出电压下降率。在本申请的一个实施例中，根据输出电压下降率调整负载的运行频率，包括：当输出电压下降率大于第一设定值，降低负载的运行频率。在本申请的一个实施例中，根据输出电压下降率调整负载的运行频率，包括：当连续多个电压差值均大于第二设定值，降低负载的运行频率。在本申请的一个实施例中，根据输出电压下降率调整负载的运行频率，包括：当连续多个电压差值增量均大于第三设定值，降低负载的运行频率。在本申请的一个实施例中，该方法还包括：当负载的运行频率为最低运行频率，若输出电压下降率大于第一设定值，控制负载停止运行。第二方面，本申请实施例提供了一种驱动控制装置，包括：存储器，被配置为适于存储计算机程序；处理器，被配置为执行该计算机程序以实现如上述的驱动控制方法。本申请实施例的驱动控制装置，通过处理器执行存储于存储器的计算机程序，获取电源随时间变化的多个输出电压值，从而可以获取电源输出电压随时间的实时变化，接着根据多个输出电压值得到输出电压下降率，即根据电源输出电压随时间的实时变化，可以得到电源输出电压的下降率，结合电源特性，可以判断电源电压是否处于电量过低，或是否处于低电状态，从而调整负载的运行频率。由此，可以避免如电池这样的电源，在电量过低的情况下，仍然承受大负载运行，导致电池过度放电而损坏的风险，且通过调整负载的运行频率，可例如降低对电池的消耗，延长了负载可运行的时间。第三方面，本申请实施例提供了一种空调器，包括：负载；以及如上述的驱动控制装置，该驱动控制装置连接至负载。本申请实施例的空调器，通过运行驱动控制装置，获取电源随时间变化的多个输出电压值，从而可以获取电源输出电压随时间的实时变化，接着根据多个输出电压值得到输出电压下降率，即根据电源输出电压随时间的实时变化，可以得到电源输出电压的下降率，结合电源特性，可以判断电源电压是否处于电量过低，或是否处于低电状态，从而调整负载的运行频率。由此，可以避免如电池这样的电源，在电量过低的情况下，仍然承受大负载运行，导致电池过度放电而损坏的风险，且通过调整负载的运行频率，可例如降低对电池的消耗，延长了负载可运行的时间。第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：电池组；以及如上述的驱动控制装置，与电池组相连接；或如上述的空调器，与电池组相连接。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的驱动控制方法。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1示出了电池在放电过程中电压下降的示意曲线图；图2示出了本申请的一个实施例的车辆的主要部件组成的示意图；图3示出了本申请的一个实施例的驱动控制方法的流程示意图；图4示出了本申请的另一个实施例的驱动控制方法的逻辑控制的流程示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。目前，在汽车内使用的以压缩机为主要负载的车载空调，根据不同的驱动类型，可由发动机带动运转，或可经由电机带动运转。当空调负载经由电机带动运转时，能量来源可来自于车内电池组，例如电动汽车的电池组。在空调负载运转过程中，持续地消耗电池组的电量，为了保护电池组中的电池，防止过度放电，一般采用检测电池电压，然后进行对应的控制措施。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动控制方法，其特征在于，包括：/n获取电源随时间变化的多个输出电压值；/n根据所述多个输出电压值得到输出电压下降率；/n根据所述输出电压下降率调整负载的运行频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制方法，其特征在于，包括：
获取电源随时间变化的多个输出电压值；
根据所述多个输出电压值得到输出电压下降率；
根据所述输出电压下降率调整负载的运行频率。


2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述获取电源随时间变化的多个输出电压值，包括：在多个时刻进行采样，获得与所述多个时刻对应的多个输出电压值。


3.根据权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于，所述的根据所述多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，获得输出电压下降率。


4.根据权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于，所述的根据所述多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：
根据至少三个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，得到连续每两个所述电压差值之间的电压差值增量；
根据所述电压差值增量获得输出电压下降率。


5.根据权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于，所述的根据所述多个输出电压值确定输出电压下降率，包括：
根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，以及所述输出电压值两两之间的采样时间间隔，得到关于所述电压差值的斜率；
根据所述斜率获得输出电压下降率。


6.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述的根据所述输出电压下降率调整负载的运行频率，包括：当输出电压下降率大于第一设定值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍兆镜，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44