一种用于取出注塑件的机械手臂及其取料方法技术

本发明专利技术公开了一种用于取出注塑件的机械手臂，它包括工作台(1)、夹持机构和脱模机构，所述工作台(1)上设置有油缸(2)和凹模(3)，油缸(2)活塞杆的作用端上焊接有凸模板(4)，凸模板(4)的右端面上焊接有凸模(5)，所述凹模(3)的左端面上开设有与凸模(5)相配合的型腔(6)，型腔(6)的底表面上焊接有空心模芯(7)，凹模(3)内开设有注塑通道(8)，注塑通道(8)的上端口贯穿凹模(3)的顶表面设置，注塑通道(8)的下端口贯穿型腔(6)的底表面设置。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、提高脱模效率、安全可靠、减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取出注塑件的机械手臂及其取料方法
本专利技术涉及空心塑胶件脱模的
，特别是一种用于取出注塑件的机械手臂及其取料方法。
技术介绍
塑胶模具由上模和下模组成，上模与下模合模后形成注塑腔，上模上开设有连通注塑腔的注塑口，工作时将液态塑胶经注塑口注入到注塑腔内，经一段时间后，在注塑腔内形成塑胶件，注塑后工人打开上模以将塑胶件取出。由于液态塑胶的温度很高，造成成型的塑胶件粘接在注塑腔内，导致在后期脱模时很难将塑胶件取出。对于内部带中心孔的空心塑胶件的脱模，其脱模方式是工人将左右手的无名指或大拇指同时伸入到空心塑胶件的中心孔内，再将两个手指紧压在空心塑胶件的中心孔内壁上，然后向上波动空心塑胶件，一段时间后，即可将产品从凹模内取出。然而，这种方式虽然能够实现脱模，但是手指的受力点非常小，因此需要消耗较长的时间才能将成品空心塑胶件取出，从而极大的降低了塑胶件的脱模效率，且人工脱模增加了工人的劳动强度。此外，成型后的空心塑胶的表面上夹带有余热，人工带手套去取成品空心塑胶件时也容易烫伤皮肤。因此亟需一种提高脱模效率、安全可靠、减轻劳动强度的塑胶模具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高脱模效率、安全可靠、减轻劳动强度的用于取出注塑件的机械手臂及其取料方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于取出注塑件的机械手臂，它包括工作台、夹持机构和脱模机构，所述工作台上设置有油缸和凹模，油缸活塞杆的作用端上焊接有凸模板，凸模板的右端面上焊接有凸模，所述凹模的左端面上开设有与凸模相配合的型腔，型腔的底表面上焊接有空心模芯，凹模内开设有注塑通道，注塑通道的上端口贯穿凹模的顶表面设置，注塑通道的下端口贯穿型腔的底表面设置，所述工作台上位于凹模和凸模之间开设有前后设置的通槽，通槽内设置有导轨，导轨的前后侧分别焊接有前挡板和后挡板，导轨上滑动安装有滑块，滑块的顶部焊接有立柱，立柱上套设有套环，套环的前端面上焊接有定位柱；所述夹持机构包括横梁、滑环、撑板、连杆、固定板、水平气缸A和水平气缸B，所述横梁的前端面上开设有腰形孔，定位柱设置于腰形孔内且与腰形孔配合，所述滑环滑动安装于横梁上且位于定位柱的右侧，固定板焊接于横梁上且位于滑环的右侧，固定板的外边缘上铰接有多根与连杆相对应的连接杆，每根连接杆的另一端均铰接有铰链座A，铰链座A固设于与其相对应的连杆上，连杆的右端部上铰接有撑板，连杆的左端部经铰链座B铰接于滑环上，水平气缸B固定安装于横梁上且位于定位柱和滑环之间，水平气缸B的活塞杆焊接于滑环上，水平气缸A设置于定位柱的左侧，且固定安装于套环上，水平气缸A的活塞杆固设于横梁上；所述脱模机构包括脱模气缸、推杆和开设于凹模右端面上的通孔，通孔水平设置且贯穿型腔的底表面，通孔内滑动安装有推杆，凹模的右端面上固定安装有与通孔相对应的脱模气缸，脱模气缸的活塞杆与推杆的右端面焊接。所述油缸水平设置。所述水平气缸A和水平气缸B均位于横梁的后侧。所述立柱垂直于导轨设置。所述凹模的右端面上固定安装有两个脱模气缸，两个脱模气缸关于空心模芯上下对称设置。所述横梁水平设置。所述连接杆沿着固定板的外边缘设置。所述该工作台的顶表面上还设置有冷却装置，所述冷却装置包括筒体、垂向油缸、设置于工作台内且位于通槽右侧的滚动轴承，所述筒体垂向设置且旋转安装于滚动轴承内，筒体的顶部设置有开口，筒体的内径大于空心塑胶件的外径，所述筒体的底部封闭，筒体的底部设置有过渡孔，所述筒体内焊接有挡圈，所述筒体的柱面上开设有多个斜孔，斜孔倾斜朝下且朝向筒体的轴线设置，所述垂向油缸设置于工作台下方，垂向油缸的活塞杆向上顺次贯穿过渡孔、挡圈的内孔且延伸于筒体外部，垂向油缸活塞杆的顶部焊接有圆盘，圆盘与挡圈同轴设置，圆盘的外径小于挡圈的内孔直径；所述冷却装置还包括减速器、电机、主动齿轮和从动齿轮，所述减速器和电机均固设于工作台的顶表面上，主动齿轮安装于减速器的输出轴上，电机的输入轴与减速器的输入轴经联轴器连接，从动齿轮固设于筒体的外部，从动齿轮与主动齿轮啮合。所述工作台的底部设置有多根支撑腿。所述机械手臂取出注塑件的取料方法，它包括以下步骤：S1、空心塑胶件的注塑成型，具体包括以下步骤：S11、工人向油缸的无杆腔中通入液压油，活塞杆带动凸模板及凸模向右运动，凸模进入到型腔内，当活塞杆无法再伸出时，说明凸模被空心模芯挡住，此时空心模芯、型腔内壁和凸模之间形成注塑腔；S12、工人向注塑通道的上端口内注入液态塑胶，液态塑胶从注塑通道的末端流出并进入到注塑腔内，当无法再注入液态塑胶时，停止注入；经一段时间后即可在注塑腔内得到空心塑胶件，从而实现了空心塑胶件的成型；S2、空心塑胶件的脱模：工人向脱模气缸的无杆腔中通入高压气体，活塞杆带动推杆向左运动，推杆将空心塑胶件沿着空心模芯向左顶出一段距离以实现了脱模操作；S3、产品空心塑胶件的取出，具体包括以下步骤：S31、工人向后推动立柱，使滑块沿着导轨向后运动，当滑块被后挡板挡住后，横梁与空心模芯相对立；S32、工人向水平气缸A的有杆腔中通入高压气体，活塞杆缩回并带动横梁向右运动，当撑板伸入到空心塑胶件内部后停止水平气缸A的运动；S33、工人向水平气缸B的无杆腔中通入高压气体，活塞杆伸出并带动滑环沿着横梁向右运动，连杆绕着铰链座A朝空心塑胶件的内壁运动，当撑板抵压在空心塑胶件的内壁上后，操作水平气缸A使其活塞杆伸出，水平气缸A带动横梁向左运动，进而带动撑板及空心塑胶件向左运动，从而将空心塑胶件从注塑腔内取出；S34、取出后工人向前移动立柱，直到滑块被前挡板挡住，此时产品完全暴露于空气中冷却，加快产品的冷却。本专利技术具有以下优点：1、本专利技术的滑环滑动安装于横梁上且位于定位柱的右侧，固定板焊接于横梁上且位于滑环的右侧，固定板的外边缘上铰接有多根与连杆相对应的连接杆，每根连接杆的另一端均铰接有铰链座A，铰链座A固设于与其相对应的连杆上，连杆的右端部上铰接有撑板，连杆的左端部经铰链座B铰接于滑环上，水平气缸B固定安装于横梁上且位于定位柱和滑环之间，水平气缸B的活塞杆焊接于滑环上，水平气缸A设置于定位柱的左侧，且固定安装于套环上，水平气缸A的活塞杆固设于横梁上；当向水平气缸B的无杆腔中通入高压气体，活塞杆伸出并带动滑环沿着横梁向右运动，连杆绕着铰链座A朝空心塑胶件的内壁运动，当撑板抵压在空心塑胶件的内壁上后，操作水平气缸A使其活塞杆伸出，水平气缸A带动横梁向左运动，进而带动撑板及空心塑胶件向左运动，从而将空心塑胶件从注塑腔内取出，取出后工人向前移动立柱，直到滑块被前挡板挡住，此时产品完全暴露于空气中冷却，加快产品的冷却。因此，在产品空心塑胶件取出过程中，相比传统取料方式，无需人工带手套进行取出，极大保证了工人的安全，同时还能将产品完全暴露于外部进行冷却，加快了产品的生产效率。2、工人向脱模气缸的无杆腔中通入高压气体，活塞杆带动推杆向左运动，推杆将空心塑胶件沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：它包括工作台(1)、夹持机构和脱模机构，所述工作台(1)上设置有油缸(2)和凹模(3)，油缸(2)活塞杆的作用端上焊接有凸模板(4)，凸模板(4)的右端面上焊接有凸模(5)，所述凹模(3)的左端面上开设有与凸模(5)相配合的型腔(6)，型腔(6)的底表面上焊接有空心模芯(7)，凹模(3)内开设有注塑通道(8)，注塑通道(8)的上端口贯穿凹模(3)的顶表面设置，注塑通道(8)的下端口贯穿型腔(6)的底表面设置，所述工作台(1)上位于凹模(3)和凸模(5)之间开设有前后设置的通槽(9)，通槽(9)内设置有导轨(10)，导轨(10)的前后侧分别焊接有前挡板(11)和后挡板(12)，导轨(10)上滑动安装有滑块(13)，滑块(13)的顶部焊接有立柱(14)，立柱(14)上套设有套环(15)，套环(15)的前端面上焊接有定位柱(16)；/n所述夹持机构包括横梁(17)、滑环(18)、撑板(19)、连杆(20)、固定板(21)、水平气缸A(22)和水平气缸B(23)，所述横梁(17)的前端面上开设有腰形孔(24)，定位柱(16)设置于腰形孔(24)内且与腰形孔(24)配合，所述滑环(18)滑动安装于横梁(17)上且位于定位柱(16)的右侧，固定板(21)焊接于横梁(17)上且位于滑环(18)的右侧，固定板(21)的外边缘上铰接有多根与连杆(20)相对应的连接杆(31)，每根连接杆(31)的另一端均铰接有铰链座A(25)，铰链座A(25)固设于与其相对应的连杆(20)上，连杆(20)的右端部上铰接有撑板(19)，连杆(20)的左端部经铰链座B(26)铰接于滑环(18)上，水平气缸B(23)固定安装于横梁(17)上且位于定位柱(16)和滑环(18)之间，水平气缸B(23)的活塞杆焊接于滑环(18)上，水平气缸A(22)设置于定位柱(16)的左侧，且固定安装于套环(15)上，水平气缸A(22)的活塞杆固设于横梁(17)上；/n所述脱模机构包括脱模气缸(27)、推杆(28)和开设于凹模(3)右端面上的通孔(29)，通孔(29)水平设置且贯穿型腔(6)的底表面，通孔(29)内滑动安装有推杆(28)，凹模(3)的右端面上固定安装有与通孔(29)相对应的脱模气缸(27)，脱模气缸(27)的活塞杆与推杆(28)的右端面焊接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：它包括工作台(1)、夹持机构和脱模机构，所述工作台(1)上设置有油缸(2)和凹模(3)，油缸(2)活塞杆的作用端上焊接有凸模板(4)，凸模板(4)的右端面上焊接有凸模(5)，所述凹模(3)的左端面上开设有与凸模(5)相配合的型腔(6)，型腔(6)的底表面上焊接有空心模芯(7)，凹模(3)内开设有注塑通道(8)，注塑通道(8)的上端口贯穿凹模(3)的顶表面设置，注塑通道(8)的下端口贯穿型腔(6)的底表面设置，所述工作台(1)上位于凹模(3)和凸模(5)之间开设有前后设置的通槽(9)，通槽(9)内设置有导轨(10)，导轨(10)的前后侧分别焊接有前挡板(11)和后挡板(12)，导轨(10)上滑动安装有滑块(13)，滑块(13)的顶部焊接有立柱(14)，立柱(14)上套设有套环(15)，套环(15)的前端面上焊接有定位柱(16)；
所述夹持机构包括横梁(17)、滑环(18)、撑板(19)、连杆(20)、固定板(21)、水平气缸A(22)和水平气缸B(23)，所述横梁(17)的前端面上开设有腰形孔(24)，定位柱(16)设置于腰形孔(24)内且与腰形孔(24)配合，所述滑环(18)滑动安装于横梁(17)上且位于定位柱(16)的右侧，固定板(21)焊接于横梁(17)上且位于滑环(18)的右侧，固定板(21)的外边缘上铰接有多根与连杆(20)相对应的连接杆(31)，每根连接杆(31)的另一端均铰接有铰链座A(25)，铰链座A(25)固设于与其相对应的连杆(20)上，连杆(20)的右端部上铰接有撑板(19)，连杆(20)的左端部经铰链座B(26)铰接于滑环(18)上，水平气缸B(23)固定安装于横梁(17)上且位于定位柱(16)和滑环(18)之间，水平气缸B(23)的活塞杆焊接于滑环(18)上，水平气缸A(22)设置于定位柱(16)的左侧，且固定安装于套环(15)上，水平气缸A(22)的活塞杆固设于横梁(17)上；
所述脱模机构包括脱模气缸(27)、推杆(28)和开设于凹模(3)右端面上的通孔(29)，通孔(29)水平设置且贯穿型腔(6)的底表面，通孔(29)内滑动安装有推杆(28)，凹模(3)的右端面上固定安装有与通孔(29)相对应的脱模气缸(27)，脱模气缸(27)的活塞杆与推杆(28)的右端面焊接。


2.根据权利要求1所述的一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：所述油缸(2)水平设置。


3.根据权利要求1所述的一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：所述水平气缸A(22)和水平气缸B(23)均位于横梁(17)的后侧。


4.根据权利要求1所述的一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：所述立柱(14)垂直于导轨(10)设置。


5.根据权利要求1所述的一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：所述凹模(3)的右端面上固定安装有两个脱模气缸(27)，两个脱模气缸(27)关于空心模芯(7)上下对称设置。


6.根据权利要求1所述的一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：所述横梁(17)水平设置。


7.根据权利要求1所述的一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：所述连接杆(31)沿着固定板(21)的外边缘设置。


8.根据权利要求1所述的一种用于取出注塑件的机械手臂，其特征在于：所述该工作台(1)的顶表面上还设置有注塑件...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国伟，
申请(专利权)人：沈国伟，
类型：发明
国别省市：浙江;33