一种五轴联动数控机床制造技术

本发明专利技术公开了一种五轴联动数控机床，其包括底座；所述底座上设有沿其X轴、Y轴和Z轴往复运动的主轴；所述底座上还设有位于所述主轴下方的工作台；所述工作台包括支撑架和与所述支撑架旋转连接的调整装置；所述调整装置包括可带动工件转动的转台和与所述转台通信连接用于获取工件动平衡值的测量模块；所述测量模块与所述主轴通信连接并基于所述测量模块提供的工件动平衡值控制所述主轴的位置及其进给量。本发明专利技术具有智能化程度高、加工自由度高且可满足高精度工件的多维度加工的要求，实用性强便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动数控机床
本专利技术涉及数控机床设备，具体而言，涉及一种五轴联动数控机床。
技术介绍
高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂曲面的加工。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，其对航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。例如CN110625443A公开了一种五轴联动数控加工中心，其包括床身、通过主轴箱驱动的两个主轴，床身具有第一倾斜面和第二倾斜面；在第一倾斜面上通过X轴导轨可滑动地安装有X轴滑座；在X轴滑座的顶部平面通过Y轴导轨可滑动地安装有Z轴滑座；在Z轴滑座的安装面上通过Z轴导轨可滑动地安装有Z轴滑板；主轴箱驱动的两个主轴固定安装在Z轴滑板上。但申请人发现，该五轴联动数控加工中心虽然加工效率较高，但其加工自由度少、智能化水平低和无法满足高精度多维度加工的需要。所以，需要开发或者改进一种五轴联动数控机床。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种五轴联动数控机床以解决现有的数控机床其加工自由度少、智能化水平低和无法满足高精度多维度加工的的问题。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种五轴联动数控机床，其包括底座；所述底座上设有沿其X轴、Y轴和Z轴往复运动的主轴；所述底座上还设有位于所述主轴下方的工作台；所述工作台包括支撑架和与所述支撑架旋转连接的调整装置；所述调整装置包括可带动工件转动的转台和与所述转台通信连接用于获取工件动平衡值的测量模块；所述测量模块与所述主轴通信连接并基于所述测量模块提供的工件动平衡值控制所述主轴的位置及其进给量。优选的是，所述主轴包括主轴本体和铣刀；所述铣刀包括刀座、压紧套和多个刀块；所述刀座上设有贯穿其两端面用于与所述主轴本体连接的通孔；所述刀座的周侧沿其边缘设置有多个呈间隔设置的刀槽；所述刀槽内形成有导屑区和用于安装所述刀块的切削区；所述刀座的顶部对应每个所述切削区的位置设置有与所述刀槽和外界连通的避空口；所述刀块的一端部嵌合于所述避空口内；所述压紧套通过螺栓盖合于所述避空口上。优选的是，所述压紧套的周侧沿其周向设置有多个螺纹孔；还包括压紧块，所述压紧块包括经所述避空口抵接于所述刀块上的压合部和插接于所述螺纹孔且螺纹连接的螺杆部。优选的是，所述刀块包括刀块本体和握持部；所述握持部与所述刀块本体为可拆卸连接。优选的是，所述刀座的外轮廓为圆盘状。优选的是，主轴还包括图像热扫描模块、图像整合分析模块、特征提取模块、模型训练模块和判定单元；其中，所述图像热扫描模块，用于获取多张工件的轮廓图像；所述图像整合分析模块，用于对每一张工件的轮廓图像标记上相应的标签，且进一步对每一张已有标签的工件的轮廓图像进行图像分割处理，分割出每一张已有标签的工件的轮廓图像的目标区域图像；所述特征提取模块，用于对已分割出的每一个目标区域图像进行图像特征提取，得到每一个目标区域图像特征提取后的特征数据，且进一步将每一个目标区域图像特征提取后的特征数据进行预处理并建立数据集；所述模型训练模块，用于基于预设的机器学方法，对所述数据集中的预处理后的特征数据进行训练，构建出轮廓图像识别模型；所述判定单元，用于获取一张待测工件的轮廓图像并导入所构建出的工件缺陷轮廓图像识别模型中进行检测，确定出所述待测工件的轮廓图像是否为工件缺陷轮廓图像。优选的是，所述调整装置还包括基座；所述基座上设有开口朝上的安装槽；所述安装槽内安设有旋转装置；所述旋转装置包括旋转支架；所述转台位于所述旋转支架的上方；所述旋转支架包括支架块、位于所述支架块下方的连接座、连接套筒、以及用于控制所述连接套筒旋转运动和控制所述连接座沿所述连接套筒升降运动的驱动组件；所述支架块和连接座均套设于所述连接套筒上且同步转动；所述旋转装置还包括至少两个卡爪组件和与每个所述卡爪组件一一对应用于驱动所述卡爪组件翻转抵接所述转台的驱动臂组；所述卡爪组件的一端与所述支架块转动连接，另一端与所述驱动臂组铰接连接。上述技术方案所提供的一种五轴联动数控机床，与现有技术相比，其有益效果包括：通过设置有可沿底座X轴、Y轴和Z轴往复运动的主轴、可相对支撑架转动的调整装置和可带动工件转动的转台，从而实现了多自由度多维度加工工件；通过设置有测量模块，从而获取工件动平衡值，进而控制转台的转动量、主轴与工作台的相对位置和主轴的进给量，进而在满足高精度工件的加工要求的同时提高智能化水平。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的工作台的结构示意图；图2是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的工作台的剖视结构示意图；图3是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的的旋转装置的结构示意图之一；图4是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的旋转装置的结构示意图之二；图5是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的旋转支架的结构示意图；图6是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的旋转支架的俯视结构示意图；图7是图6中A-A的结构示意图；图8是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的结构示意图；图9是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的铣刀的结构示意图之一；图10是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的铣刀的结构示意图之二；图11是本专利技术实施例中一种五轴联动数控机床的铣刀的爆炸结构示意图。附图标记说明：1-基座；2-旋转装置；3-旋转支架；31-支架块；32-连接座；33-连接套筒；4-转台；5-卡爪组件；6-驱动臂组；61-第一连接臂；62-第二连接臂；7-缺口；8-凸出块；9-抵接块；10-第一连接轴；11-第二连接轴；12-安装座；13-旋转轴；14-驱动轴；15-限位柱；16-支撑柱；17-底座；18-主轴；19-工作台；20-支撑架；21-调整装置；22-刀座；23-压紧套；24-刀块；241-刀块本体；242-握持部；25-通孔；26-刀槽；27-压紧块；28-铣刀。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行进一步说明。为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1～11所示的一种五轴联动数控机床，其包括底座17；所述底座17上设有沿其X轴、Y轴和Z轴往复运动的主轴18；所述底座17上还设有位于所述主轴18下方的工作台19；所述工作台19包括支撑架20和与所述支撑架20旋转连接的调整装置21；所述调整装置21包括可带动工件转动的转台4和与所述转台4通信连接用于获取工件动平衡值的测量模块；所述测量模块与所述主轴18通信连接并基于所述测量模块提供的工件动平衡值控制所述主轴18的位置及其进给量。在机加工领域中，对某些工件的加工，其平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴联动数控机床，其特征在于，其包括底座；所述底座上设有沿其X轴、Y轴和Z轴往复运动的主轴；所述底座上还设有位于所述主轴下方的工作台；所述工作台包括支撑架和与所述支撑架旋转连接的调整装置；所述调整装置包括可带动工件转动的转台和与所述转台通信连接用于获取工件动平衡值的测量模块；所述测量模块与所述主轴通信连接并基于所述测量模块提供的工件动平衡值控制所述主轴的位置及其进给量。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动数控机床，其特征在于，其包括底座；所述底座上设有沿其X轴、Y轴和Z轴往复运动的主轴；所述底座上还设有位于所述主轴下方的工作台；所述工作台包括支撑架和与所述支撑架旋转连接的调整装置；所述调整装置包括可带动工件转动的转台和与所述转台通信连接用于获取工件动平衡值的测量模块；所述测量模块与所述主轴通信连接并基于所述测量模块提供的工件动平衡值控制所述主轴的位置及其进给量。


2.根据权利要求1所述的五轴联动数控机床，其特征在于，所述主轴包括主轴本体和铣刀；所述铣刀包括刀座、压紧套和多个刀块；所述刀座上设有贯穿其两端面用于与所述主轴本体连接的通孔；所述刀座的周侧沿其边缘设置有多个呈间隔设置的刀槽；所述刀槽内形成有导屑区和用于安装所述刀块的切削区；所述刀座的顶部对应每个所述切削区的位置设置有与所述刀槽和外界连通的避空口；所述刀块的一端部嵌合于所述避空口内；所述压紧套通过螺栓盖合于所述避空口上。


3.根据权利要求2所述的五轴联动数控机床，其特征在于，所述压紧套的周侧沿其周向设置有多个螺纹孔；还包括压紧块，所述压紧块包括经所述避空口抵接于所述刀块上的压合部和插接于所述螺纹孔且螺纹连接的螺杆部。


4.根据权利要求3所述的五轴联动数控机床，其特征在于，所述刀块包括刀块本体和握持部；所述握持部与所述刀块本体为可拆卸连接。


5.根据权利要求2所述的五轴联动数控机床，其特征在于，所述刀座的外轮廓为圆盘状。


6.根据权利要求1所述的五轴联动数控机床，其特征在于，主轴还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑成法，王志贤，
申请(专利权)人：佛山市南海富大精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44