一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法，属于焊接机器人激光胶接点焊技术领域，包括第一延伸机架、第二延伸机架和点焊机构，第一延伸机架与第二延伸机架相接，第二延伸机架的底部设置有点焊机构，点焊机构罩在待焊物品的外侧对待焊物品进行焊接操作，通过设置刻度环来记录连轴C和安装臂的转动幅度，工作人员在进行二次点焊时根据刻度环上的数据即可快速实现连轴C和安装臂的定位，无需重复进行定位调试，有效缩短待焊接物品的定位时间，方便实用；点焊时的焊接物品被罩在外罩体的内部，避免点焊过程对操作人员可能造成的伤害的同时，也能够阻绝点焊过程中的部分噪音，净化点焊环境，减小焊接过程中可能造成的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法
本专利技术涉及焊接机器人激光胶接点焊
，特别涉及一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法。
技术介绍
由于胶焊结构具有优良的性能，经过几十年的发展，胶焊已成为一种重要的连接方法，胶接点焊技术是一种将胶接与点焊相结合的高效的复合连接工艺，它是指在点焊前或点焊完成后，在焊点周围的缝状间隙中加入胶粘剂的一种连接方法，点焊后加入的胶粘剂应采用粘度低、流动性好的胶粘剂，利用重力和毛细作用将母材间隙填满，在点焊前填加的应是膏状的胶粘剂，在点焊过程中胶粘剂会被排出点焊区域而形成焊点，为了提高点焊过程中的安全性，在实际使用过程中，可使用机械臂辅佐进行胶接点焊过程。公开号为CN201592518U的技术公开了一种热熔胶焊接装置，包括机架、热熔胶挤出机、热熔胶输送管路、焊接枪头和一组热熔胶挤出机升降定位机构。升降定位机构设置在机架与挤出机之间，包括四个导柱和四个定位滑套，四个导柱分别连接在机架与挤出机之间的四角，四个导柱的下端分别与机架固定相连，四个导柱的上端分别滑套在挤出机的机台上，四个定位滑套分别套装在四个导柱上，各定位滑套可沿相应的导柱上下移动或横向转动实现与导柱的定位配合，由于设置了热熔胶挤出机升降定位机构，通过操作定位机构能快捷方便地调节热熔胶挤出机的高度，并且确保热熔胶挤出机的水平度。该专利主要针对焊接过程中热熔胶的挤出过程进行改进，但是在点焊过程中，点焊位置的校准仅采用机械升降来进行，单次点焊过程结束后需要进行重新定位，不方便使用，且当机械故障或机械在升降过程中发生脱节时，工作人员不能够及时的发现并进行重新校准定位，降低焊接过程的精准程度，且焊接过程中，焊枪外围未设置任何的保护装置，焊接环境恶劣，焊接过程中造成安全隐患的可能性较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方便工作人员进行点焊位置的校准和监测，方便实用，能够净化点焊环境，减小焊接过程中可能造成的安全隐患的焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的在点焊过程中，点焊位置的校准仅采用机械升降来进行，单次点焊过程结束后需要进行重新定位，不方便使用，且当机械故障或机械在升降过程中发生脱节时，工作人员不能够及时的发现并进行重新校准定位，降低焊接过程的精准程度，且焊接过程中，焊枪外围未设置任何的保护装置，焊接环境恶劣，焊接过程中造成安全隐患的可能性较大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂，包括第一延伸机架、第二延伸机架和点焊机构，第一延伸机架的一端与焊接机器人的安装设备相接，第一延伸机架的另一端与第二延伸机架相接，第二延伸机架的底部设置有点焊机构，点焊机构罩在待焊物品的外侧对待焊物品进行焊接操作。进一步的，所述第一延伸机架包括安装座、限位片、连轴A、紧固盘、连轴B和对接套，安装座与限位片固定连接，限位片包裹在连轴A的外侧，连轴A的一端套装在安装座的内部，连轴A的另一端通过紧固盘与连轴B固定连接，连轴B的端部设置有对接套，对接套与第二延伸机架相接。进一步的，所述第二延伸机架包括转向组件、刻度环、连轴C和安装臂，一组转向组件与对接套相接，转向组件固定在连轴C的一端，连轴C的另一端与另一组转向组件相接，两个转向组件上均活动套装刻度环，与连轴C的下端相连的转向组件通过安装臂与点焊机构相接。进一步的，所述转向组件包括转向电机、限位轮、转轴、套盘和机箱，机箱的内部固定安装转向电机，转向电机的输出轴与转轴的一端固定连接，转轴上固定套装限位轮，限位轮与连轴B端部套接的齿轮啮合，转轴的另一端穿出机箱与套盘固定连接，套盘的内部通过轴与刻度环活动套接。进一步的，所述点焊机构包括外罩体、可视窗、安装盘、点焊架、注胶管和焊枪，可视窗加工在外罩体上，外罩体与安装盘的顶部固定连接，安装盘的底部与点焊架卡装，点焊架上设置有注胶管，注胶管与焊枪连通。进一步的，所述焊枪的外侧螺旋环绕设置内胶管，内胶管与注胶管连通。进一步的，所述外罩体为一种采用隔音材料制成的构件，可视窗的内部镶嵌隔音玻璃。本专利技术提出另一种技术方案，包括一种焊接机器人激光胶接点焊的方法，包括以下步骤：S1：通过螺栓将安装座固定在焊接机器人的安装设备上，连轴A和连轴B通过紧固盘形成一体式的连接结构，为整个机械臂提供水平方向上的支撑；S2：通过第一组转向电机转动，带动转轴发生同步转动，并通过套盘实现连轴C的整体转动，通过刻度环记录转动幅度，在此过程中，通过限位轮与连轴B端部套接的齿轮啮合，保证连轴C转动的连贯性；S3：通过第二组转向电机转动，带动转轴发生同步转动，并通过套盘实现安装臂的整体转动，通过刻度环记录转动幅度；S4：通过S1、S2和S3实现点焊机构的位置调整，使外罩体调节至待焊接物品的正上方，待焊接物品在特定的限位平台的推送作用下向上移动，直至外罩体的底部与限位平台的表面接触，焊接物品被罩在外罩体的内部；S5：通过管道向注胶管内持续不断的注入胶体，胶体沿着管道向下流动至点焊位置，配合焊枪实现激光胶接点焊过程。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法，通过设置刻度环来记录连轴C和安装臂的转动幅度，工作人员在进行二次点焊时根据刻度环上的数据即可快速实现连轴C和安装臂的定位，无需重复进行定位调试，有效缩短待焊接物品的定位时间，且点焊位置发生偏移时，刻度环上会有明显的位置偏移，方便工作人员进行点焊位置的校准和监测，方便实用。2、本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法，点焊时的焊接物品被罩在外罩体的内部，外罩体为一种采用隔音材料制成的构件，可视窗的内部镶嵌隔音玻璃，在避免点焊过程对操作人员可能造成的伤害的同时，也能够阻绝点焊过程中的部分噪音，净化点焊环境，减小焊接过程中可能造成的安全隐患。附图说明图1为本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法的整体结构正视示意图；图2为本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法的第一延伸机架结构示意图；图3为本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法的第二延伸机架侧视示意图；图4为本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法的第二延伸机架与点焊机构连接示意图；图5为本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法的点焊机构结构示意图；图6为本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法的点焊机构结构拆分示意图；图7为本专利技术提出的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂及方法的点焊架结构示意图。图中：1、第一延伸机架；11、安装座；12、限位片；13、连轴A；14、紧固盘；15、连轴B；16、对接套；2、第二延伸机架；21、转向组件；211、转向电机；212、限位轮；213、转轴；214、套盘；215、机箱；22、刻度环；23、连轴C；24、安装臂；3、点焊机构；31、外罩体；32、可视窗；33、安装盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂，包括第一延伸机架(1)、第二延伸机架(2)和点焊机构(3)，其特征在于，所述第一延伸机架(1)的一端与焊接机器人的安装设备相接，第一延伸机架(1)的另一端与第二延伸机架(2)相接，第二延伸机架(2)的底部设置有点焊机构(3)，点焊机构(3)罩在待焊物品的外侧对待焊物品进行焊接操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂，包括第一延伸机架(1)、第二延伸机架(2)和点焊机构(3)，其特征在于，所述第一延伸机架(1)的一端与焊接机器人的安装设备相接，第一延伸机架(1)的另一端与第二延伸机架(2)相接，第二延伸机架(2)的底部设置有点焊机构(3)，点焊机构(3)罩在待焊物品的外侧对待焊物品进行焊接操作。


2.如权利要求1所述的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂，其特征在于，所述第一延伸机架(1)包括安装座(11)、限位片(12)、连轴A(13)、紧固盘(14)、连轴B(15)和对接套(16)，安装座(11)与限位片(12)固定连接，限位片(12)包裹在连轴A(13)的外侧，连轴A(13)的一端套装在安装座(11)的内部，连轴A(13)的另一端通过紧固盘(14)与连轴B(15)固定连接，连轴B(15)的端部设置有对接套(16)，对接套(16)与第二延伸机架(2)相接。


3.如权利要求1所述的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂，其特征在于，所述第二延伸机架(2)包括转向组件(21)、刻度环(22)、连轴C(23)和安装臂(24)，一组转向组件(21)与对接套(16)相接，转向组件(21)固定在连轴C(23)的一端，连轴C(23)的另一端与另一组转向组件(21)相接，两个转向组件(21)上均活动套装刻度环(22)，与连轴C(23)的下端相连的转向组件(21)通过安装臂(24)与点焊机构(3)相接。


4.如权利要求3所述的一种焊接机器人激光胶接点焊机械臂，其特征在于，所述转向组件(21)包括转向电机(211)、限位轮(212)、转轴(213)、套盘(214)和机箱(215)，机箱(215)的内部固定安装转向电机(211)，转向电机(211)的输出轴与转轴(213)的一端固定连接，转轴(213)上固定套装限位轮(212)，限位轮(212)与连轴B(15)端部套接的齿轮啮合，转轴(213)的另一端穿出机箱(215)与套盘(214)固定连接，套盘(214)的内部通过轴与刻度环(22)活动套接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：俞能超，高大宏，
申请(专利权)人：马鞍山思卡瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34