便携式自适应弧形阀盖加工机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式自适应弧形阀盖加工机械手，包括帽形壳体、位移驱动件、偏心补偿座、自适应加工整形机构；自适应加工整形机构包括旋转电机、滑动补偿块、旋转座、电机安装座、电极变径电机、液压驱动缸、定心基座、齿条拉杆、电极变径调节杆、滑块导向轨、齿条滑块、变径齿轮和循迹电极组件，滑动补偿块通过压缩弹簧与偏心补偿座连接，齿轮拉杆与液压驱动缸的活塞连接，定心基座上铰接有三个呈三角分布定心摆臂，定心摆臂与齿条拉杆啮合，变径齿轮与电极变径调节杆的下端通过拉簧柔性连接，循迹电极组件设于齿条滑块；本发明专利技术实现对孔交线为非对称结构的孔口进行加工整形，代替人工作业，不易损伤阀盖的内表面，提高阀盖加工处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
便携式自适应弧形阀盖加工机械手
本专利技术涉及一种便携式自适应弧形阀盖加工机械手。
技术介绍
对于弧形阀盖，由于其内表面为曲面结构，使得阀盖上圆孔的内端与阀盖内表面的交线（即孔交线）存在有非平面对称结构，如此导致对孔交线上粘连的碎屑进行加工时难度较大，一般为人工加工处理，效率低下，且容易损伤阀盖的内表面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种便携式自适应弧形阀盖加工机械手。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种便携式自适应弧形阀盖加工机械手，包括帽形壳体、固定安装在帽形壳体内顶上的位移驱动件、固定安装在位移驱动件上的偏心补偿座、弹性安装在偏心补偿座上的自适应加工整形机构，所述位移驱动件固定在帽形壳体的内顶；所述自适应加工整形机构包括旋转电机、滑动补偿块、旋转座、电机安装座、电极变径电机、液压驱动缸、定心基座、齿条拉杆、电极变径调节杆、滑块导向轨、齿条滑块、变径齿轮和循迹电极组件，所述滑动补偿块设于偏心补偿座的中心孔内、且通过四个呈十字形分布的压缩弹簧与偏心补偿座连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式自适应弧形阀盖加工机械手，其特征在于，包括帽形壳体（1）、固定安装在帽形壳体（1）内顶上的位移驱动件（2）、固定安装在位移驱动件（2）上的偏心补偿座（3）、弹性安装在偏心补偿座（3）上的自适应加工整形机构（4），所述位移驱动件（2）固定在帽形壳体（1）的内顶；/n包括帽形壳体（1）、固定安装在帽形壳体（1）内顶上的位移驱动件（2）、固定安装在位移驱动件（2）上的偏心补偿座（3）、弹性安装在偏心补偿座（3）上的自适应加工整形机构（4），所述位移驱动件（2）固定在帽形壳体（1）的内顶；/n所述自适应加工整形机构（4）包括旋转电机（4a）、滑动补偿块（4b）、旋转座（4c）、电机安装座...

【技术特征摘要】
1.一种便携式自适应弧形阀盖加工机械手，其特征在于，包括帽形壳体（1）、固定安装在帽形壳体（1）内顶上的位移驱动件（2）、固定安装在位移驱动件（2）上的偏心补偿座（3）、弹性安装在偏心补偿座（3）上的自适应加工整形机构（4），所述位移驱动件（2）固定在帽形壳体（1）的内顶；
包括帽形壳体（1）、固定安装在帽形壳体（1）内顶上的位移驱动件（2）、固定安装在位移驱动件（2）上的偏心补偿座（3）、弹性安装在偏心补偿座（3）上的自适应加工整形机构（4），所述位移驱动件（2）固定在帽形壳体（1）的内顶；
所述自适应加工整形机构（4）包括旋转电机（4a）、滑动补偿块（4b）、旋转座（4c）、电机安装座（4d）、电极变径电机（4e）、液压驱动缸（4f）、定心基座（4g）、齿条拉杆（4h）、电极变径调节杆（4i）、滑块导向轨（4j）、齿条滑块（4k）、变径齿轮（4m）和循迹电极组件（4n），所述滑动补偿块（4b）设于偏心补偿座（3）的中心孔内、且通过四个呈十字形分布的压缩弹簧（6）与偏心补偿座（3）连接，所述旋转电机（4a）固定滑动补偿块（4b）的顶面上，所述旋转座（4c）转动连接于滑动补偿块（4b）的底面上、并与旋转电机（4a）的输出端连接，所述电机安装座（4d）固定设于旋转座（4c），所述电极变径电机（4e）固定设于电机安装座（4d）的顶面并位于旋转座（4c）内，所述液压驱动缸（4f）固定设于电机安装座（4d）的底面，所述定心基座（4g）固定设于液压驱动缸（4f）上，所述齿条拉杆（4h）设于定心基座（4g）内、且其上端贯穿液压驱动缸（4f）内后伸入电机安装座（4d）内，所述齿轮拉杆还与液压驱动缸（4f）的活塞固定连接，所述定心基座（4g）上沿周向设有三个呈三角分布并具有齿牙端的定心摆臂（4p），所述定心摆臂（4p）的齿牙端铰接在定心基座（4g）上并与齿条拉杆（4h）啮合，所述电极变径调节杆（4i）活动穿设于齿条拉杆（4h）内，所述电极变径调节杆（4i）的上端与电极变径电机（4e）的输出端连接，所述滑块导向轨（4j）的上端沿定心基座（4g）的轴向套接于定心基座（4g）内，所述齿条滑块（4k）滑动连接于滑块导向轨（4j）内，所述变径齿轮（4m）沿定心基座（4g）的轴向活动设置于滑块导向轨（4j）内、且与齿条滑块（4k）啮合，所述变径齿轮（4m）的轴颈活动贯穿滑块导向轨（4j）后与电极变径调节杆（4i）的下端通过拉簧（4q）柔性连接，所述循迹电极组件（4n）固定安装在齿条滑块（4k）的端部。


2.根据权利要求1所述的便携式自适应弧形阀盖加工器具，其特征在于，所述循迹电极组件（4n）包括呈L形的循迹支架（4n1）、循迹杆（4n2）、循迹球轮（4n3）和加工电极（4n4），所述循迹支架（4n1）的纵臂固定在齿条滑块（4k）上，所述循迹杆（4n2）垂直安装在循迹支架（4n1）的横臂，所述循迹球轮（4n3）固定在循迹杆（4n2）的上端，所述加工电极（4n4）垂直安装在循迹支架（4n1）的纵臂。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加伟，
申请(专利权)人：斯佩新昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33