下载便携式自适应弧形阀盖加工机械手的技术资料

文档序号:24833982

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本发明公开了一种便携式自适应弧形阀盖加工机械手,包括帽形壳体、位移驱动件、偏心补偿座、自适应加工整形机构;自适应加工整形机构包括旋转电机、滑动补偿块、旋转座、电机安装座、电极变径电机、液压驱动缸、定心基座、齿条拉杆、电极变径调节杆、滑块导向...
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