本公开提供了一种自动检测包装一体机，包括机架，机架上设置有升降旋转工作台、沿升降旋转工作台圆周方向依次排布的上下料工位、自动检测装置和取放料机械手及与取放料机械手相配合的收料摆盘装置和废料收集盒，升降旋转工作台沿其圆周方向设置有用于安置产品治具的第一托架，升降旋转工作台能够驱动产品治具升降和旋转以使产品治具依次与上下料工位、自动检测装置和取放料机械手相对应配合。本公开实现了产品的自动检测和包装，有效地节省了人力和时间，减小了设备整体的体积，结构紧凑、稳定，稳定性和可靠性高，提高了生产效率及产品的质量和良率，降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
自动检测包装一体机
本公开涉及检测和包装设备，尤其涉及一种自动检测包装一体机。
技术介绍
随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。在CNC加工件、冲压件、注塑件等产品加工完成后，通常都需要先对产品进行相应的检测，检测产品的外形、高度尺寸等是否合格，特别是加工精度高、装配精度高的产品，然后再将产品进行相应的包装处理。但是，传统的依靠人工检测和包装的方式，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，操作不便，不利于生产管控，检测精度差，尤其是产品较小、形状不规则或结构比较复杂时，容易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。
技术实现思路
本公开针对上述现有产品检测和包装存在的问题，提出一种自动检测包装一体机。为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：自动检测包装一体机，包括机架，机架上设置有升降旋转工作台、沿升降旋转工作台圆周方向依次排布的上下料工位、自动检测装置和取放料机械手及与取放料机械手相配合的收料摆盘装置和废料收集盒，升降旋转工作台沿其圆周方向设置有用于安置产品治具的第一托架，升降旋转工作台能够驱动产品治具升降和旋转以使产品治具依次与上下料工位、自动检测装置和取放料机械手相对应配合，自动检测装置能够对产品治具上的产品自动进行检测，取放料机械手能够根据检测结果将产品放入收料摆盘装置中或废料收集盒中。在一些实施方式中，自动检测装置包括激光检测装置及至少一个相机检测装置。在一些实施方式中，激光检测装置包括激光扫描器及驱动激光扫描器沿水平横向和纵向移动的第一直线运动机构和第二直线运动机构，相机检测装置包括第一相机及驱动第一相机沿水平横向和纵向移动的第三直线运动机构和第四直线运动机构。在一些实施方式中，取放料机械手的前端设置有取料组件。在一些实施方式中，取料组件包括第一支座，第一支座上设置有夹料机构及驱动夹料机构上下运动的第二升降机构。在一些实施方式中，收料摆盘装置包括用于放置包装料盘的上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板分别由第五直线运动机构驱动，两个第五直线运动机构并排设置，两个第五直线运动机构能够驱动上安装板和下安装板分别与产品放置工位和包装料盘更换工位相对应。在一些实施方式中，升降旋转工作台包括同轴设置的旋转上板和旋转下板，旋转上板与旋转下板之间通过沿竖直方向设置的第一导向机构连接，若干第一托架沿所述旋转上板的圆周方向均布，旋转下板由第一驱动机构驱动进行旋转且通过第一导向机构带动旋转上板同步旋转，旋转上板由第一升降机构通过沿竖直方向设置的第一连接轴推动进行升降且第一导向机构沿竖直方向与旋转下板相对滑动。在一些实施方式中，第一导向机构包括若干沿竖直方向设置的第一导向轴，第一导向轴的上端与旋转上板固定连接，旋转下板上设置有与第一导向轴相配合的第一导向通孔。在一些实施方式中，第一驱动机构包括与旋转下板连接的中空旋转平台及驱动中空旋转平台转动的第一电机。在一些实施方式中，旋转下板上设置有若干与旋转上板相配合的第一缓冲器。本公开的有益效果是：在使用过程中，在上下料工位将装满产品的产品治具安置在升降旋转工作台的第一托架上，然后升降旋转工作台通过升降和旋转，使产品治具依次分别与自动检测装置和取放料机械手相对应配合，自动检测装置对产品治具上的产品自动进行精确、全面地检测，检测产品的外形、高度尺寸等是否合格，根据自动检测装置的检测结果，取放料机械手再将合格产品放入收料摆盘装置上的包装料盘中，并将不合格的产品放入废料收集盒中，空的产品治具在上下料工位进行更换，从而实现产品的自动检测和包装，操作简单、方便，检测精度高、速度快，不易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，而且升降旋转工作台升降后再进行旋转，使其旋转平面与作业平面不在同一平面，从而升降旋转工作台旋转过程中不会与与其周围的其他装置产生碰撞等，更加充分地利用空间，减小了设备整体的体积，结构紧凑、稳定，稳定性和可靠性高，便于生产管控，尤其是产品较小、形状不规则或结构比较复杂的情况，提高了生产效率及产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开一种实施例提供的自动检测包装一体机去除防护罩的立体图。图2为本公开一种实施例提供的自动检测包装一体机的立体图。图3为本公开一种实施例提供的升降旋转工作台的立体图。图4为本公开一种实施例提供的升降旋转工作台的结构示意图。图5为本公开一种实施例提供的旋转下板的立体图。图6为本公开一种实施例提供的旋转上板及第一托架的立体图。图7为本公开一种实施例提供的激光检测装置的立体图。图8为本公开一种实施例提供的相机检测装置的立体图。图9为本公开一种实施例提供的收料摆盘装置的立体图。图10为本公开一种实施例提供的取料组件的立体图。附图中标号说明，机架1，工作底板11，带调整块脚轮12，防护罩13，安全光栅14，升降旋转工作台2，旋转上板21，第一轴承211，第一盖板212，轴承盖213，旋转下板22，第一导向通孔221，第一导向套222，第一缓冲器223，第一避让通孔224，第二支架225，第一托架23，定位柱231，避让孔232，第一升降机构24，第一电缸241，第一连接板242，固定架243，第一连接轴25，第一驱动机构26，中空旋转平台261，第一电机262，第一导向机构27，第一导向轴271，第一轴套28，自动检测装置3，激光检测装置31，激光扫描器311，第一直线运动机构312，第二直线运动机构313，相机检测装置32，第一相机321，第三直线运动机构322，第四直线运动机构323，取放料机械手4，收料摆盘装置5，上安装板51，下安装板52，第五直线运动机构53，废料收集盒6，产品治具7，取料组件8，第一支座81，夹料机构82，气动夹爪821，撑板822，防呆块823，第二升降机构83，第一支架9。具体实施方式为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动检测包装一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有升降旋转工作台(2)、沿所述升降旋转工作台(2)圆周方向依次排布的上下料工位、自动检测装置(3)和取放料机械手(4)及与所述取放料机械手(4)相配合的收料摆盘装置(5)和废料收集盒(6)，所述升降旋转工作台(2)沿其圆周方向设置有用于安置产品治具(7)的第一托架(23)，所述升降旋转工作台(2)能够驱动所述产品治具(7)升降和旋转以使所述产品治具(7)依次与上下料工位、所述自动检测装置(3)和所述取放料机械手(4)相对应配合，所述自动检测装置(3)能够对所述产品治具(7)上的产品自动进行检测，所述取放料机械手(4)能够根据检测结果将产品放入所述收料摆盘装置(5)中或所述废料收集盒(6)中。/n
【技术特征摘要】
1.自动检测包装一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有升降旋转工作台(2)、沿所述升降旋转工作台(2)圆周方向依次排布的上下料工位、自动检测装置(3)和取放料机械手(4)及与所述取放料机械手(4)相配合的收料摆盘装置(5)和废料收集盒(6)，所述升降旋转工作台(2)沿其圆周方向设置有用于安置产品治具(7)的第一托架(23)，所述升降旋转工作台(2)能够驱动所述产品治具(7)升降和旋转以使所述产品治具(7)依次与上下料工位、所述自动检测装置(3)和所述取放料机械手(4)相对应配合，所述自动检测装置(3)能够对所述产品治具(7)上的产品自动进行检测，所述取放料机械手(4)能够根据检测结果将产品放入所述收料摆盘装置(5)中或所述废料收集盒(6)中。
2.根据权利要求1所述的自动检测包装一体机，其特征在于，所述自动检测装置(3)包括激光检测装置(31)及至少一个相机检测装置(32)。
3.根据权利要求2所述的自动检测包装一体机，其特征在于，所述激光检测装置(31)包括激光扫描器(311)及驱动所述激光扫描器(311)沿水平横向和纵向移动的第一直线运动机构(312)和第二直线运动机构(313)，所述相机检测装置(32)包括第一相机(321)及驱动所述第一相机(321)沿水平横向和纵向移动的第三直线运动机构(322)和第四直线运动机构(323)。
4.根据权利要求1所述的自动检测包装一体机，其特征在于，所述取放料机械手(4)的前端设置有取料组件(8)。
5.根据权利要求4所述的自动检测包装一体机，其特征在于，所述取料组件(8)包括第一支座(81)，所述第一支座(81)上设置有夹料机构(82)及驱动所述夹料机构(82)上下运动的第二升降机构(83)。
6.根据权利要求1所述的自动检测包装一体机，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红伟，卜栋栋，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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