【技术实现步骤摘要】
一种智能捡球机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能捡球机器人。
技术介绍
在乒乓球室里，由于训练或者比赛的时候，地面上将会有很多出界或者无效的乒乓球，目前通过自动捡球机器人采用吸附装置产生的吸力来实现捡球，不用直接接触球即可将球捡起，进而减轻了人们的劳动强度。但是现有的智能捡球机器人通过吸力吸附乒乓时，极易将地面的灰尘同时吸入至装载乒乓球的集球箱内。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能捡球机器人，旨在解决现有技术中的智能捡球机器人通过吸力吸附乒乓时，极易将地面的灰尘同时吸入至装载乒乓球的集球箱内的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种智能捡球机器人，包括底板、驱动组件、吸球组件和监测组件，所述驱动组件与所述底板传动连接，并位于所述底板的底部，所述吸球组件包括吸球管、吸附设备、导管、滤板、集尘箱、引球管和集球箱，所述吸球管通过支板与所述底板固定连接，所述吸球管上具有进球口和出球口，所述吸附设备与所述吸球管固定连接，并位于所述吸球管远离所述进球口的一端，所述导管的一...
【技术保护点】
1.一种智能捡球机器人，其特征在于，/n包括底板、驱动组件、吸球组件和监测组件，所述驱动组件与所述底板传动连接，并位于所述底板的底部，所述吸球组件包括吸球管、吸附设备、导管、滤板、集尘箱、引球管和集球箱，所述吸球管通过支板与所述底板固定连接，所述吸球管上具有进球口和出球口，所述吸附设备与所述吸球管固定连接，并位于所述吸球管远离所述进球口的一端，所述导管的一端与所述出球口连通，所述导管的另一端与所述滤板可拆卸连接，且所述滤板在所述导管的内部倾斜设置，所述集尘箱与所述底板滑动连接，并位于所述滤板的正下方，所述引球管的一端与所述导管连通，且位于所述导管与所述滤板的连接处，所述引球...
【技术特征摘要】
1.一种智能捡球机器人，其特征在于，
包括底板、驱动组件、吸球组件和监测组件，所述驱动组件与所述底板传动连接，并位于所述底板的底部，所述吸球组件包括吸球管、吸附设备、导管、滤板、集尘箱、引球管和集球箱，所述吸球管通过支板与所述底板固定连接，所述吸球管上具有进球口和出球口，所述吸附设备与所述吸球管固定连接，并位于所述吸球管远离所述进球口的一端，所述导管的一端与所述出球口连通，所述导管的另一端与所述滤板可拆卸连接，且所述滤板在所述导管的内部倾斜设置，所述集尘箱与所述底板滑动连接，并位于所述滤板的正下方，所述引球管的一端与所述导管连通，且位于所述导管与所述滤板的连接处，所述引球管的另一端与所述集球箱连通，且所述集球箱位于所述底板的上方，所述监测组件包括摄像件和处理器，所述摄像件与所述吸球管固定连接，并位于所述进球口的上方，所述处理器与所述底板固定连接，且所述处理器与所述摄像件、所述驱动组件和所述吸附设备连通。
2.如权利要求1所述的智能捡球机器人，其特征在于，
所述吸球组件还包括隔板和滤网，所述隔板与所述导管固定连接，并位于所述导管的内部，且所述隔板将所述导管分为第一腔体和第二腔体，且所述滤板位于所述第一腔体的内部，所述滤网与所述隔板固定连接，并位于所述第二腔体的进口端。
3.如权利要求2所述的智能捡球机器人，其特征在于，
所述滤网在所述第二腔体的进口端呈倾斜设置，且所述滤网与所述隔板之间的倾斜角度为120°～150°。
4.如权利要求3所述的智能捡球机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱勋梦，王文仪，羊日飞，李和，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：广西;45
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