一种智能捡球机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能捡球机器人，通过启动所述智能捡球机器人时，所述摄像件在检测到乒乓球位置后，所述处理器控制所述驱动组件动作，将所述智能捡球机器人移动到乒乓球前方时，所述处理器控制所述吸附设备动作，从而将乒乓球和颗粒灰尘吸入所述吸球管内，吸入的乒乓球和颗粒灰尘会落入所述导管内，乒乓球和颗粒灰尘均会落入至所述滤板上，乒乓球会顺着所述滤板的倾斜方向落入至所述引球管内，最终落入所述集球箱，颗粒灰尘会通过所述滤板上的多个滤孔漏入至所述集尘箱进行收集，以此实现所述智能捡球机器人通过吸力吸附乒乓时，能够将乒乒球和灰尘进行分离，避免将地面的灰尘同时吸入至装载乒乓球的所述集球箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种智能捡球机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能捡球机器人。
技术介绍
在乒乓球室里，由于训练或者比赛的时候，地面上将会有很多出界或者无效的乒乓球，目前通过自动捡球机器人采用吸附装置产生的吸力来实现捡球，不用直接接触球即可将球捡起，进而减轻了人们的劳动强度。但是现有的智能捡球机器人通过吸力吸附乒乓时，极易将地面的灰尘同时吸入至装载乒乓球的集球箱内。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能捡球机器人，旨在解决现有技术中的智能捡球机器人通过吸力吸附乒乓时，极易将地面的灰尘同时吸入至装载乒乓球的集球箱内的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种智能捡球机器人，包括底板、驱动组件、吸球组件和监测组件，所述驱动组件与所述底板传动连接，并位于所述底板的底部，所述吸球组件包括吸球管、吸附设备、导管、滤板、集尘箱、引球管和集球箱，所述吸球管通过支板与所述底板固定连接，所述吸球管上具有进球口和出球口，所述吸附设备与所述吸球管固定连接，并位于所述吸球管远离所述进球口的一端，所述导管的一端与所述出球口连通，所述导管的另一端与所述滤板可拆卸连接，且所述滤板在所述导管的内部倾斜设置，所述集尘箱与所述底板滑动连接，并位于所述滤板的正下方，所述引球管的一端与所述导管连通，且位于所述导管与所述滤板的连接处，所述引球管的另一端与所述集球箱连通，且所述集球箱位于所述底板的上方，所述监测组件包括摄像件和处理器，所述摄像件与所述吸球管固定连接，并位于所述进球口的上方，所述处理器与所述底板固定连接，且所述处理器与所述摄像件、所述驱动组件和所述吸附设备连通。其中，所述吸球组件还包括隔板和滤网，所述隔板与所述导管固定连接，并位于所述导管的内部，且所述隔板将所述导管分为第一腔体和第二腔体，且所述滤板位于所述第一腔体的内部，所述滤网与所述隔板固定连接，并位于所述第二腔体的进口端。其中，所述滤网在所述第二腔体的进口端呈倾斜设置，且所述滤网与所述隔板之间的倾斜角度为120°～150°。其中，所述吸球组件还包括滑块，所述底板上具有滑轨，所述滑块的一端与所述集尘箱固定连接，所述滑块的另一端与所述底板滑动连接，并位于所述滑轨的内部。其中，所述吸球组件还包括拉手，所述拉手与所述集尘箱固定连接，并位于所述集尘箱沿所述滑轨的滑动方向。其中，所述吸球组件还包括挡板，所述挡板与所述吸球管固定连接，并位于所述进球口处，且所述挡板呈弧形结构设置，所述挡板远离所述吸球管的一端与地面高度为4mm～6mm。其中，所述驱动组件包括主动轮、从动轮和舵机，所述主动轮与所述底板转动连接，并位于所述底板的前端的两侧，所述从动轮与所述底板转动连接，并位于所述底板的后端的底部，所述舵机的输出端与所述主动轮传动连接，且所述舵机与所述处理器电性连接。其中，所述监测组件还包括红外探测件，所述红外探测件与所述吸球管固定连接，并位于所述摄像件的前端，且所述红外探测件与所述处理器电性连接。其中，所述监测组件还包括支架、转轴、固定板和驱动马达，所述支架与所述吸球管固定连接，并位于所述进球口的上方，所述固定板通过所述转轴与所述支架转动连接，所述固定板上设置有所述摄像件，所述驱动马达的输出端与转轴传动连接。本专利技术的有益效果体现在：通过启动所述智能捡球机器人时，所述摄像件在检测到乒乓球位置后，所述处理器控制所述驱动组件动作，将所述智能捡球机器人移动到乒乓球前方时，所述处理器控制所述吸附设备动作，从而将乒乓球和颗粒灰尘吸入所述吸球管内，吸入的乒乓球和颗粒灰尘会落入所述导管内，由于所述滤板的倾斜设置，所述引球管的一端与所述导管连通，乒乓球和颗粒灰尘均会落入至所述滤板上，通过所述滤板上的滤孔略小于乒乓球的直径，因此乒乓球会顺着所述滤板的倾斜方向落入至所述引球管内，最终落入所述集球箱，颗粒灰尘会通过所述滤板上的多个滤孔漏入至所述集尘箱进行收集，以此实现所述智能捡球机器人通过吸力吸附乒乓时，能够将乒乒球和灰尘进行分离，避免将地面的灰尘同时吸入至装载乒乓球的所述集球箱内。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的智能捡球机器人的结构示意图。图2是本专利技术的智能捡球机器人的结构剖视图。图3是本专利技术的智能捡球机器人的部分结构放大图。图4是本专利技术的智能捡球机器人的侧视图。100-智能捡球机器人、10-底板、11-滑轨、20-驱动组件、21-主动轮、22-从动轮、23-舵机、30-吸球组件、31-吸球管、311-进球口、312-出球口、32-吸附设备、33-导管、34-滤板、35-集尘箱、36-引球管、37-集球箱、38-隔板、381-第一腔体、382-第二腔体、39-滤网、391-滑块、392-拉手、393-挡板、40-监测组件、41-摄像件、42-处理器、43-红外探测件、44-支架、45-转轴、46-固定板、47-驱动马达。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，本专利技术提供了一种智能捡球机器人100，包括底板10、驱动组件20、吸球组件30和监测组件40，所述驱动组件20与所述底板10传动连接，并位于所述底板10的底部，所述吸球组件30包括吸球管31、吸附设备32、导管33、滤板34、集尘箱35、引球管36和集球箱37，所述吸球管31通过支板与所述底板10固定连接，所述吸球管31上具有进球口311和出球口312，所述吸附设备32与所述吸球管31固定连接，并位于所述吸球管31远离所述进球口311的一端，所述导管33的一端与所述出球口312连通，所述导管33的另一端与所述滤板34可拆卸连接，且所述滤板34在所述导管33的内部倾斜设置，所述集尘箱35与所述底板10滑动连接，并位于所述滤板34的正下方，所述引球管36的一端与所述导管33连通，且位于所述导管33与所述滤板34的连接处，所述引球管36的另一端与所述集球箱37连通，且所述集球箱37位于所述底板10的上方，所述监测组件40包括摄像件41和处理器42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能捡球机器人，其特征在于，/n包括底板、驱动组件、吸球组件和监测组件，所述驱动组件与所述底板传动连接，并位于所述底板的底部，所述吸球组件包括吸球管、吸附设备、导管、滤板、集尘箱、引球管和集球箱，所述吸球管通过支板与所述底板固定连接，所述吸球管上具有进球口和出球口，所述吸附设备与所述吸球管固定连接，并位于所述吸球管远离所述进球口的一端，所述导管的一端与所述出球口连通，所述导管的另一端与所述滤板可拆卸连接，且所述滤板在所述导管的内部倾斜设置，所述集尘箱与所述底板滑动连接，并位于所述滤板的正下方，所述引球管的一端与所述导管连通，且位于所述导管与所述滤板的连接处，所述引球管的另一端与所述集球箱连通，且所述集球箱位于所述底板的上方，所述监测组件包括摄像件和处理器，所述摄像件与所述吸球管固定连接，并位于所述进球口的上方，所述处理器与所述底板固定连接，且所述处理器与所述摄像件、所述驱动组件和所述吸附设备连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能捡球机器人，其特征在于，
包括底板、驱动组件、吸球组件和监测组件，所述驱动组件与所述底板传动连接，并位于所述底板的底部，所述吸球组件包括吸球管、吸附设备、导管、滤板、集尘箱、引球管和集球箱，所述吸球管通过支板与所述底板固定连接，所述吸球管上具有进球口和出球口，所述吸附设备与所述吸球管固定连接，并位于所述吸球管远离所述进球口的一端，所述导管的一端与所述出球口连通，所述导管的另一端与所述滤板可拆卸连接，且所述滤板在所述导管的内部倾斜设置，所述集尘箱与所述底板滑动连接，并位于所述滤板的正下方，所述引球管的一端与所述导管连通，且位于所述导管与所述滤板的连接处，所述引球管的另一端与所述集球箱连通，且所述集球箱位于所述底板的上方，所述监测组件包括摄像件和处理器，所述摄像件与所述吸球管固定连接，并位于所述进球口的上方，所述处理器与所述底板固定连接，且所述处理器与所述摄像件、所述驱动组件和所述吸附设备连通。


2.如权利要求1所述的智能捡球机器人，其特征在于，
所述吸球组件还包括隔板和滤网，所述隔板与所述导管固定连接，并位于所述导管的内部，且所述隔板将所述导管分为第一腔体和第二腔体，且所述滤板位于所述第一腔体的内部，所述滤网与所述隔板固定连接，并位于所述第二腔体的进口端。


3.如权利要求2所述的智能捡球机器人，其特征在于，
所述滤网在所述第二腔体的进口端呈倾斜设置，且所述滤网与所述隔板之间的倾斜角度为120°～150°。


4.如权利要求3所述的智能捡球机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勋梦，王文仪，羊日飞，李和，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：广西;45