本实用新型专利技术公开的属于机器人技术领域，具体为一种高尔夫捡球机构及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，高尔夫捡球机构包括支撑杆、连接件、转盘和弹性棒，通过人工或者机器推动支撑杆，使由转盘和弹性棒组成的滚动机构滚动，球场的高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内，完成对高尔夫球的收集，该高尔夫捡球机构，不需要工作人员弯腰，能够减少工作人员的劳动强度和工作时间，基于视觉开发的高尔夫捡球机器人包括高尔夫捡球机构、履带底盘、支撑架、激光影像扫描机构、主控单元和可充电锂电池组，实用新型专利技术的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，能够自动捡球，完全替代人工，降低高尔夫球场人工成本，智能化程度高。
【技术实现步骤摘要】
高尔夫捡球机器人及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种高尔夫捡球机器人及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人。
技术介绍
打高尔夫球运动是一种时尚优雅的运动，在国外非常流行，当下国内也有越来越多的人们开始接触打高尔夫球运动。然而，在高尔夫球场上最让球场工作人员烦恼的问题便是捡球，工人弯腰捡球会耗费工作人员大量的时间以及体力以及增加了高尔夫球场人工成本。当前状况用来辅助工作人员捡球的机器大多数是需要人工来操作的，用在高尔夫球场上并不是十分经济的选择，一人配一台机器对高尔夫球场来说也是笔不小的开支。另外也有一些电动捡球机，虽然不需要人动，但还是需要人来控制，高尔夫球场地较大、球散落范围也较大，人为操作会有很大的不便。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有通过工人弯腰捡球或者通过简易的机器人捡球中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的一个目的在于提供一种高尔夫捡球机器人，能够降低工作人员的劳动强度和工作时间。本技术的另一个目的在于提供一种高尔夫捡球机器人，能够自动捡球，完全替代人工，降低高尔夫球场人工成本，智能化程度高。为解决上述技术问题，本技术提供一种高尔夫捡球机器人，其包括：支撑杆，所述支撑杆具有支撑部件和安装部件，两个所述安装部件交汇于所述支撑部件的一端部；连接件，两个所述连接件一一对应的从两个所述安装部件的外端孔插入并穿过，并可绕着所述外端孔的轴心转动；转盘，两个所述转盘的外侧壁与两个所述连接件的端部一一对应的固定连接；弹性棒，多个所述弹性棒固定在两个所述转盘的内侧壁之间，并呈圆周排列，与两个所述转盘形成储球室，高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内。作为本技术所述的高尔夫捡球机器人的一种优选方案，其中，所述高尔夫捡球机器人还包括旋钮件；其中一个所述转盘的外侧壁开设螺纹孔，所述螺纹孔的直径大于高尔夫球直径；其中，所述旋钮件旋钮至所述螺纹孔内。为解决上述技术问题，本技术还提供一种基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，其包括：高尔夫捡球机器人；履带底盘；支撑架，所述支撑架固定在所述履带底盘上；激光影像扫描机构，所述激光影像扫描机构固定在支撑架上，描前方路况，并传输扫描信息；主控单元，所述主控单元安装在所述支撑架上，并分别与所述激光影像扫描机构电连接和所述履带底盘上的马达电连接，接收所述激光影像扫描机构传输的扫描信息，并驱动所述履带底盘行走；可充电锂电池组，所述可充电锂电池组安装在所述支撑架上，并与所述主控单元电连接，为所述主控单元供电；其中，所述高尔夫捡球机器人上的支撑架与所述履带底盘的侧壁固定。作为本技术所述的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人的一种优选方案，其中，所述高尔夫捡球机器人还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在所述支撑架上，并与所述可充电锂电池组电连接，为所述主控单元充电。作为本技术所述的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人的一种优选方案，其中，所述激光影像扫描机构包括：深度摄像头，所述深度摄像头扫描前方影像，并向所述主控单元传输扫描的影像信息；激光雷达，所述激光雷达向前方发射探测信号，并将接收反射信号传输给所述主控单元。作为本技术所述的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人的一种优选方案，其中，所述主控单元包括：主控板；马达驱动板，所述马达驱动板分别与所述主控板和所述履带底盘上的马达电连接，用于驱动所述马达转动。作为本技术所述的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人的一种优选方案，所述支撑架包括：亚克力底板；用于安装所述主控单元和所述可充电锂电池组。亚克力中间板，所述亚克中间板通过支撑柱固定在所述亚克力底板上，用于安装所述激光雷达；亚克力顶板，所述亚克力顶板与通过支撑柱固定在所述亚克力中间板上，用于安装深度摄像头。与现有技术相比：本技术的高尔夫捡球机器人，可通过人工或者机器推动支撑杆，进而使由转盘和弹性棒组成的滚动机构滚动，捡高尔夫球，在滚动机构滚动的过程中，球场的高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内，完成对高尔夫球的收集，相较于传统的通过人工弯腰捡球的方式，本技术的高尔夫捡球机器人，不需要工作人员弯腰，能够减少工作人员的劳动强度和工作时间。本技术的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，通过激光影像扫描机构扫描前方路况，并通过主控单元对路况图像的分析，确定高尔夫球的位置，由主控单元控制履带底盘更改路线，推动高尔夫捡球机器人滚动，对球场的高尔夫球捡球，相较于传统的人工捡球或者简易的辅助机器捡球，本技术的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，能够自动捡球，完全替代人工，降低高尔夫球场人工成本，智能化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术高尔夫捡球机器人整体结构示意图；图2为本技术基于视觉开发的高尔夫捡球机器人整体结构示意图；图3为本技术基于视觉开发的高尔夫捡球机器人图2中的支撑架结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种高尔夫捡球机器人，能够降低工作人员的劳动强度和工作时间。图1示出的是本技术高尔夫捡球机器人一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1，本实施方式的高尔夫捡球机器人100包括：支撑杆、连接件130、转盘140和弹性棒150。支撑杆具有支撑部件110和安装部件120，两个安装部件120交汇于支撑部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高尔夫捡球机器人，其特征在于，包括：/n支撑杆，所述支撑杆具有支撑部件和安装部件，两个所述安装部件交汇于所述支撑部件的一端部；/n连接件，两个所述连接件一一对应的从两个所述安装部件的外端孔插入并穿过，并可绕着所述外端孔的轴心转动；/n转盘，两个所述转盘的外侧壁与两个所述连接件的端部一一对应的固定连接；/n弹性棒，多个所述弹性棒固定在两个所述转盘的内侧壁之间，并呈圆周排列，与两个所述转盘形成储球室，高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内。/n
【技术特征摘要】
1.一种高尔夫捡球机器人，其特征在于，包括：
支撑杆，所述支撑杆具有支撑部件和安装部件，两个所述安装部件交汇于所述支撑部件的一端部；
连接件，两个所述连接件一一对应的从两个所述安装部件的外端孔插入并穿过，并可绕着所述外端孔的轴心转动；
转盘，两个所述转盘的外侧壁与两个所述连接件的端部一一对应的固定连接；
弹性棒，多个所述弹性棒固定在两个所述转盘的内侧壁之间，并呈圆周排列，与两个所述转盘形成储球室，高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内。
2.根据权利要求1所述的高尔夫捡球机器人，其特征在于，
所述高尔夫捡球机器人还包括旋钮件；
其中一个所述转盘的外侧壁开设螺纹孔，所述螺纹孔的直径大于高尔夫球直径；
其中，所述旋钮件旋钮至所述螺纹孔内。
3.一种基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，其特征在于，包括：
权利要求1或2所述的高尔夫捡球机器人；
履带底盘；
支撑架，所述支撑架固定在所述履带底盘上；
激光影像扫描机构，所述激光影像扫描机构固定在支撑架上，扫描前方路况，并传输扫描信息；
主控单元，所述主控单元安装在所述支撑架上，并分别与所述激光影像扫描机构电连接和所述履带底盘上的马达电连接，接收所述激光影像扫描机构传输的扫描信息，并驱动所述履带底盘行走；
可充电锂电池组，所述可充电锂电池组安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛佳友，黄滢，丁鑫鑫，王珺，徐硕，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。