一种全向移动乒乓球收集分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向移动乒乓球收集分拣机器人，包括底板，所述底板的左右两侧均活动安装有麦克纳姆轮，所述底板顶部的右侧固设有两个支撑架，两个支撑架之间可转动安装有转轴，其中一个支撑架的顶部固设有第一电机，所述第一电机的输出端与转轴同轴连接，所述转轴上固定连接有连杆。本实用新型专利技术涉及分拣设备技术领域，该全向移动乒乓球收集分拣机器人，通过设置集拾取、归类以及存储于一体的分拣机器人，能够自动拾球，然后将球倒进中转机构，由中转机构辨识球的颜色，最终再按照不同的颜色将同一种颜色的球单独存放，从而大大减轻了人工拾球的负担，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动乒乓球收集分拣机器人
本技术涉及分拣设备
，具体为一种全向移动乒乓球收集分拣机器人。
技术介绍
随着当今社会智能机械人发展及国家对智能机械人的越来越重视，大学也专门针对机械专业开展相关课程，同时大学也开展了一门关于工程机械人训练的专业课程，在专业教授的带领下参加全国机械创新设计大赛课题，在导师的指导下制作设计了的一种全向移动乒乓球收集分拣机器人。在日常比赛训练中，比喻乒乓球练习训练中，通常会打出很多的乒乓球，目前我们一般依靠人力去捡拾这些打出去的乒乓球，而依靠人工拾取，费时费力，并且乒乓球颜色多种多样，拾取还需要按照不同的颜色进行归类，整个过程相当枯燥、乏味。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种全向移动乒乓球收集分拣机器人，解决了现有乒乓球训练拾球麻烦的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全向移动乒乓球收集分拣机器人，包括底板，所述底板的左右两侧均活动安装有麦克纳姆轮，所述底板顶部的右侧固设有两个支撑架，两个支撑架之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向移动乒乓球收集分拣机器人，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的左右两侧均活动安装有麦克纳姆轮（2），所述底板（1）顶部的右侧固设有两个支撑架（3），两个支撑架（3）之间可转动安装有转轴（4），其中一个支撑架（3）的顶部固设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端与转轴（4）同轴连接，所述转轴（4）上固定连接有连杆（6），所述连杆（6）远离转轴（4）的一端固定安装有收集斗（7），所述收集斗（7）的顶部开设有排料口（8）；/n所述底板（1）顶部的中央固定安装有收集桶（9），所述收集桶（9）内腔的中部固定安装有套筒（10），所述套筒（10）的外壁等距离固设有多个隔板（11），...

【技术特征摘要】
1.一种全向移动乒乓球收集分拣机器人，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的左右两侧均活动安装有麦克纳姆轮（2），所述底板（1）顶部的右侧固设有两个支撑架（3），两个支撑架（3）之间可转动安装有转轴（4），其中一个支撑架（3）的顶部固设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端与转轴（4）同轴连接，所述转轴（4）上固定连接有连杆（6），所述连杆（6）远离转轴（4）的一端固定安装有收集斗（7），所述收集斗（7）的顶部开设有排料口（8）；
所述底板（1）顶部的中央固定安装有收集桶（9），所述收集桶（9）内腔的中部固定安装有套筒（10），所述套筒（10）的外壁等距离固设有多个隔板（11），多个隔板（11）远离套筒（10）的一端均焊接在收集桶（9）的内侧壁上；
所述底板（1）底部的中央固设有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端固定连接有转杆（13），该转杆（13）贯穿底板（1）并穿过套筒（10）且与收集桶（9）顶部外的中转桶（14）的底部固定连接，所述中转桶（14）的顶部设置有喇叭斗（15）；
所述底板（1）的底部固定安装有控制器（16），所述中转桶（14）内腔的底部固定安装有载物板（17），所述载物板（17）的顶部固定安装有颜色传感器（18），中转桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李致远，
申请(专利权)人：李致远，
类型：新型
国别省市：江苏;32