一种基于虚拟现实的步态平衡训练装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于虚拟现实的步态平衡训练系统，至少包括用于显示图像的智能眼罩，智能眼罩至少包括平衡模块、显示模块和图像处理模块，图像处理模块将与训练模式匹配的训练导向图案与采集的实时场景结合形成实时训练场景并发送至显示模块，在用户基于显示模块显示的实时训练场景按照设定的训练规则进行行走训练的情况下，平衡模块记录与时间相关的平衡数据并在接收到显示指令的情况下将与时间相关的平衡数据发送至显示模块。本发明专利技术通过将训练导向图案与训练的真实场景相结合来使得用户能够看到真实的世界，能够避免真实场景中的危险。本发明专利技术不需要采集用户的步态信息以及动作信息，减少传感装置的设置，减少训练装置使用的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的步态平衡训练装置及系统
本专利技术涉及医疗训练
，尤其涉及一种基于虚拟现实的步态平衡训练装置及系统。
技术介绍
我国老年人跌倒发生率非常高，跌倒也是占老年意外伤死亡的主要因跌倒与步态不稳密切相关，训练步态平衡是减少老年人跌倒的有效训练方法。现有技术中训练步态的方法有很多，易学，行之有效的方法很少，目前使用方格训练方法在临床使用易接受，但是这种训练方法受地点限制，需要在地上画格子，让患者根据医护人员要求踩踏相应的格子进行训练，这种平衡训练需要时间长，循序渐进的练习，一般需要3个月左右时间，甚至更长，而住院患者不可能长时间住院，需要居家进行练习，没有专业的指导和监督，患者很难坚持。因此需要一种电子虚拟步态平衡训练仪，方便练习，不受地点限制，还可以对每次训练的时间、步态训练的模式和身体晃动幅度进行记录，对患者起到鼓励和监督作用。例如，中国专利CN109731292A公开了一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法，该系统包括：测试定制模块用于定制测试方案；训练定制模块用于根据平衡能力报告生成训练方案；虚拟场景模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的步态平衡训练系统，至少包括用于显示图像的智能眼罩(100)，其特征在于，所述智能眼罩(100)至少包括平衡模块(110)、显示模块(120)和图像处理模块(130)，/n图像处理模块(130)将与训练模式匹配的训练导向图案与采集的实时场景结合形成实时训练场景并发送至所述显示模块(120)，/n在用户基于所述显示模块(120)显示的实时训练场景按照设定的训练规则进行行走训练的情况下，所述平衡模块(110)记录与时间相关的平衡数据并在接收到显示指令的情况下将与时间相关的平衡数据发送至所述显示模块(120)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的步态平衡训练系统，至少包括用于显示图像的智能眼罩(100)，其特征在于，所述智能眼罩(100)至少包括平衡模块(110)、显示模块(120)和图像处理模块(130)，
图像处理模块(130)将与训练模式匹配的训练导向图案与采集的实时场景结合形成实时训练场景并发送至所述显示模块(120)，
在用户基于所述显示模块(120)显示的实时训练场景按照设定的训练规则进行行走训练的情况下，所述平衡模块(110)记录与时间相关的平衡数据并在接收到显示指令的情况下将与时间相关的平衡数据发送至所述显示模块(120)。


2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的步态平衡训练系统，其特征在于，所述系统还包括与所述智能眼罩(100)以无线的方式连接的至少一个终端(200)，所述终端(200)设置有用于选择训练模式的训练模块(220)，
所述图像处理模块(130)基于所述训练模块(220)发送的训练模式信息更新所述训练导向图案并形成实时训练场景，
在所述智能眼罩(100)与终端(200)建立连接的情况下，所述训练模块(220)基于由所述平衡模块(110)发送的与时间相关的平衡数据评估康复等级。


3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的步态平衡训练系统，其特征在于，在进行行走训练的情况下，所述图像处理模块(130)基于由图像采集模块采集的脚步位置与基于训练规则设定的指定区域的匹配度参数来确定用户的有效行动参数。


4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的步态平衡训练系统，其特征在于，所述智能眼罩还包括语音模块，
在确定训练模式的情况下，所述语音模块基于所述脚步位置与基于训练规则设定的指定区域的匹配度参数以语音的方式向用户反馈与行为结果相关的语音信息。


5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的步态平衡训练系统，其特征在于，所述平衡模块(110)为电子式钟摆式平衡仪，
在行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，寇京莉，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：发明
国别省市：北京;11