智能辅助行走机器人制造技术

智能辅助行走机器人，包括腰部固定结构、腰部控制系统、髋部驱动机构、传动摆臂杆和腿部绑定结构；腰部固定结构包括后腰壳体、后腰壳体两侧的侧腰延伸壳体，固设在后腰壳体内侧的腰部绑带；侧腰延伸壳体一端有销轴安装部，销轴安装部内安装有连接销轴；腰部控制系统包括主控板、薄膜开关；髋部驱动机构包括电机、电机内侧壳、电机外侧壳和随转壳体，电机内侧壳和电机外侧壳卡合固定，二者与侧腰延伸壳体下端可转动连接，电机设在电机内侧壳和电机外侧壳内，电机一侧设有三根动力输出轴，随转壳体安装在电机外侧壳外侧，中部与动力输出轴固连，下部有摆臂连接部，摆臂连接部和传动摆臂杆固连。本发明专利技术可给人抬腿行走提供行走辅助,功能强大。

【技术实现步骤摘要】
智能辅助行走机器人
本专利技术涉及助力行走装置领域，尤其涉及一种智能辅助行走机器人。
技术介绍
对于腿部残疾人士、腿脚不便的老年人或者腿部受伤在接受康复训练的患者，独自行走十分不便，经常需要监护人或护士的帮助，或者依靠一根拐杖才能行走，严重影响他们的生活活动范围。虽然现在市面上出现了很多的人体外辅助行走的装置，但是现有的这些装置存在一些问题，通常这些现有结构复杂，需要多个电机及其连接装置；需要大量的电能驱动整个装置，动力部分体积较大，效率低下，且在运动的时候动作较为机械，显得不够灵活；存在过多的关节和过多的电机，与人体的固定不够牢固稳定，机器动力不能有效输出到行走时关键发力位置，整个装置难以稳定控制；因此，现有技术尚有待改进和发展。髋关节指的是大腿根部为中心，向周围大约是10cm左右的这样一个圆周的范围，股骨头髋臼以及周围的关节囊以及部分股骨颈都属于髋关节。髋关节部位、大腿部位是人体行走发力的主要部位，如何控制机器精准有效地在髋关节部位处输出辅助力矩，精简结构，优化穿戴体验，成为进一步改进的方向。
技术实现思路
本专利技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能辅助行走机器人，其特征在于：包括腰部固定结构(1)、腰部控制系统(2)、髋部驱动机构(3)、传动摆臂杆(4)和腿部绑定结构(5)；所述腰部控制系统(2)安装在腰部固定结构(1)内，所述髋部驱动机构(3)对称设置在腰部固定结构(1)两侧，所述传动摆臂杆(4)可拆卸设置在髋部驱动机构(3)下端，所述腿部绑定结构(5)固定设置在传动摆臂杆(4)下部；/n所述腰部固定结构(1)包括后腰壳体(11)、对称安装在后腰壳体(11)两侧的侧腰延伸壳体(12)，以及固定安装在后腰壳体(11)内侧的腰部绑带(13)；所述侧腰延伸壳体(12)远离后腰壳体(11)的端部一体成型有销轴安装部(124)，所述销轴...

【技术特征摘要】
1.智能辅助行走机器人，其特征在于：包括腰部固定结构(1)、腰部控制系统(2)、髋部驱动机构(3)、传动摆臂杆(4)和腿部绑定结构(5)；所述腰部控制系统(2)安装在腰部固定结构(1)内，所述髋部驱动机构(3)对称设置在腰部固定结构(1)两侧，所述传动摆臂杆(4)可拆卸设置在髋部驱动机构(3)下端，所述腿部绑定结构(5)固定设置在传动摆臂杆(4)下部；
所述腰部固定结构(1)包括后腰壳体(11)、对称安装在后腰壳体(11)两侧的侧腰延伸壳体(12)，以及固定安装在后腰壳体(11)内侧的腰部绑带(13)；所述侧腰延伸壳体(12)远离后腰壳体(11)的端部一体成型有销轴安装部(124)，所述销轴安装部(124)内固定安装有相匹配的连接销轴(125)；所述腰部控制系统(2)包括设置在后腰壳体(11)内部的主控板(21)、电池固定座(22)、电池组(23)，所述主控板(21)、电池固定座(22)固定在后腰壳体(11)内，所述电池组(23)固定在电池固定座(22)上，所述电池组(23)与主控板(21)电连接；
所述髋部驱动机构(3)包括电机(31)、电机内侧壳(32)、电机外侧壳(33)和随转壳体(34)，所述电机(31)与主控板(21)电连接；所述电机内侧壳(32)和电机外侧壳(33)卡合固定，所述电机内侧壳(32)、电机外侧壳(33)与侧腰延伸壳体(12)的下端可转动连接，所述电机(31)设置在电机内侧壳(32)和电机外侧壳(33)内，所述电机(31)靠近电机外侧壳(33)的一侧设置有呈三角形分布的三根动力输出轴(311)，所述随转壳体(34)安装在电机外侧壳(33)外侧，所述随转壳体(34)中部与三根动力输出轴(311)固定连接，所述随转壳体(34)下部一体成型有摆臂连接部(341)，所述摆臂连接部(341)和传动摆臂杆(4)顶部可拆卸连接；所述腿部绑定结构(5)用于与大腿绑定。


2.根据权利要求1所述的智能辅助行走机器人，其特征在于，所述主控板(21)至少包括计算模块和感应模块，所述腰部控制系统(2)还包括分别设置在左右两侧侧腰延伸壳体(12)上的薄膜开关(24)，左右两侧的所述薄膜开关(24)均与主控板(21)电连接，左右两侧的所述薄膜开关(24)能分别控制左右两侧的髋部驱动机构(3)。


3.根据权利要求1所述的智能辅助行走机器人，其特征在于，所述电机内侧壳(32)和电机外侧壳(33)的上部均设置有销轴连接部(35)，所述销轴连接部(35)靠近连接销轴(125)的一侧一体成型有第一插接柱(351)，所述延伸外壳(122)、延伸内壳(123)的销轴安装部(124)均与第一插接部相匹配设置有第二插接柱(1241)，所述电机内侧壳(32)、电机外侧壳(33)通过第一插接柱(351)和第二插接柱(1241)的插接固定与侧腰延伸壳体(12)的下端可转动连接。


4.根据权利要求1所述的智能辅助行走机器人，其特征在于，所述后腰壳体(11)包括可相互卡合的后腰内壳(111)、后腰外壳(112)，以及固定卡接在后腰内壳(111)、后腰外壳(112)两端的端部尾套(113)，所述后腰壳体(11)内固定设置有伸缩座(114)，所述伸缩座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高青龙，卢克衍，
申请(专利权)人：浙江孚邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33