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智能辅助行走机器人制造技术
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文档序号:24829772
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智能辅助行走机器人,包括腰部固定结构、腰部控制系统、髋部驱动机构、传动摆臂杆和腿部绑定结构;腰部固定结构包括后腰壳体、后腰壳体两侧的侧腰延伸壳体,固设在后腰壳体内侧的腰部绑带;侧腰延伸壳体一端有销轴安装部,销轴安装部内安装有连接销轴;腰部控...
该专利属于浙江孚邦科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江孚邦科技有限公司授权不得商用。
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