一种管道内壁三维采集设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道内壁三维采集设备，包括本体和行进装置，其中本体与行进装置机械连接；本体，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；图像采集端口与图像采集装置相对，互相光学连接。首次提出不需要额外动力的三维采集设备。防止驱动相机转动带来的负担，只旋转图像采集端口，通过反射镜将不同图像反射至相机中，而无需转动相机，设备更加轻量化，转动采集更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁三维采集设备
本技术涉及形貌测量
，特别涉及管道内壁形貌测量

技术介绍
管道检测通常包括电磁法、超声法，这些方法可以检测管壁中缺陷裂缝等，但无法检测管道内壁的形貌，特别是无法得到直观的管道内壁的视觉图像。目前也存在使用相机进行管道内壁视觉检测的方法，但这种方法仅仅限于二维图像，但对于封闭的管道，无法判断其内壁三维形貌，从而无法准确测量/检测管道情况。虽然利用激光扫描或结构光扫描的方法可以获得管道三维形貌，但其仅能够得到三维形貌结构，无法获得真实的图像情况，对于封闭管道内复杂的情况不易做出判断，并且任何使用激光装置的设备成本都非常高，且对于光学稳定性要求较高，不适合管道这种复杂的环境。另外，由于管道特殊环境，很多三维采集装置由于体积较大，无法进入。并且目前三维扫描设备本身并不能运动，无法扫描整个管道内壁。如果不考虑管道特殊环境将会导致三维采集的精度降低，甚至无法合成三维模型。并且在管道内工作时间过长会带来安全隐患，因此需要提高采集效率，降低采集时间，目前也无相关技术涉及。虽然目前也有一些管道清理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内壁三维采集设备，其特征在于：包括本体和行进装置，其中/n本体与行进装置机械连接；/n本体，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；/n图像采集端口与图像采集装置相对，互相光学连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁三维采集设备，其特征在于：包括本体和行进装置，其中
本体与行进装置机械连接；
本体，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；
图像采集端口与图像采集装置相对，互相光学连接。


2.如权利要求1所述的采集设备，其特征在于：具有一个或多个图像采集装置，位于旋转装置上。


3.如权利要求1所述的采集设备，其特征在于：还包括光偏折单元，位于图像采集端口和图像采集装置之间。


4.如权利要求1所述的采集设备，其特征在于：还包括叶轮，与电源装置连接，通过旋转对电源进行充电。


5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：左忠斌，左达宇，
申请(专利权)人：天目爱视北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11