一种弯折型采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种弯折型采集装置，其特征在于：包括壳体，壳体包括靠近腔体的部分和远离腔体的部分，且靠近腔体的部分相对于远离腔体的部分弯折形成头部；壳体靠近腔体的部分具有入光口；壳体远离腔体的部分具有手持部；壳体内部包括光偏折装置，和图像采集装置；其中光偏折装置包括多个阵列排布的光偏折单元。通过弯折的设计，可以使得装置伸入腔体被遮挡的部分，采集信息更加完整。

【技术实现步骤摘要】
一种弯折型采集装置
本技术涉及物体扫描测量
，特别涉及利用图像进行目标物采集和长度等几何尺寸测量

技术介绍
目前对于腔体内部情况的探查和测量具有较大困难。首先腔体内空间狭窄，常规激光扫描仪体积较大，对于较小的腔体，无法进入。而利用超声、核辐射、电磁波等方式的采集可以获得腔体的三维形貌，但无法反映腔体内部纹理、色彩特征，所得到的图像与人眼真实看到的图像具有较大差距。而传统视觉方式虽然可以获得腔体内部的纹理色彩信息，但无法获得形貌信息。如果利用上述方法结合，同时获得形貌和纹理信息，将会导致系统结构复杂，不适用于小空间的腔体。另外，腔体内情况复杂，往往并不是光滑的内壁，可能会有遮挡，传统直形的扫描装置难以获得完整清晰的图像。因此，目前急需解决以下技术问题：能够同时获得腔体内壁三维形貌和图像纹理信息；能够适应复杂结构环境；高效同时高精度采集。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的设备。本技术提供了一种弯折型采集装置，包括：壳体，壳体包括靠近腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯折型采集装置，其特征在于：包括/n壳体，壳体包括靠近腔体的部分和远离腔体的部分，且靠近腔体的部分相对于远离腔体的部分弯折形成头部；/n壳体靠近腔体的部分具有入光口；/n壳体远离腔体的部分具有手持部；/n壳体内部包括光偏折装置，和图像采集装置；其中光偏折装置包括多个阵列排布的光偏折单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯折型采集装置，其特征在于：包括
壳体，壳体包括靠近腔体的部分和远离腔体的部分，且靠近腔体的部分相对于远离腔体的部分弯折形成头部；
壳体靠近腔体的部分具有入光口；
壳体远离腔体的部分具有手持部；
壳体内部包括光偏折装置，和图像采集装置；其中光偏折装置包括多个阵列排布的光偏折单元。


2.如权利要求1所述的弯折型采集装置，其特征在于：至少三个光偏折单元的视场范围有重叠区域。


3.如权利要求1或2所述的弯折型采集装置，其特征在于：光偏折装置为反射结构、透射结构和/或它们的组合。


4.如权利要求3所述的弯折型采集装置，其特征在于：光偏折装置为数字微反射镜阵列、液晶阵列、微透镜阵列、或光栅阵列。


5.如权利要求1或2所述的弯折型采集装置，其特征在于：入...

【专利技术属性】
技术研发人员：左忠斌，左达宇，
申请(专利权)人：天目爱视北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11