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本实用新型提供了一种管道内壁三维采集设备，包括本体和行进装置，其中本体与行进装置机械连接；本体，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；图像采集端口与图像采集装置相对，互相光学连接。首次提出不需要额外动力的三维采集设备。防止驱动相机转动...
该专利属于天目爱视(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天目爱视(北京)科技有限公司授权不得商用。

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