一种轨道积煤清扫装置的控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轨道维护领域，具体公开了一种轨道积煤清扫装置的控制系统，包括：设置在轨道交通沿线上的轨道积煤清扫装置；以及与轨道积煤清扫装置通过WiFi通信的远程终端；其中：所述的轨道积煤清扫装置包括：中央处理器；以及分别与中央处理器连接的供电模块、外部接口模块、信号采集模块、WiFi模块、操作面板模块和机械控制模块；其中：所述中央处理器通过WiFi模块与远程终端进行无线通信；其中：所述的远程终端包括与轨道积煤清扫装置进行WiFi通信的终端App和供工作人员读取数据信息和实行操作控制的终端遥控面板。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有通过WIFI模块实现轨道积煤清扫装置和远程终端之间的远程控制，控制结构简单有效。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道积煤清扫装置的控制系统
本技术属于轨道维护领域，具体涉及一种轨道积煤清扫装置的控制系统。
技术介绍
煤矿厂轨道及其周围路面的清洁程度直接关系到运煤列车的运行安全及其稳定性，轨道上积攒的煤渣在腐蚀钢轨的同时，也将很有可能成为运煤车倾翻的诱因，轨旁路面积攒的煤矿也严重影响到了工作人员的现场施工。运煤列车在运行过程中难免会散落一些煤渣到钢轨周围及轨旁路面，如若不及时清理干净，会影响到后续运煤列车的正常运行，严重的可能会导致列车的脱轨或倾翻，而且长时间的煤矿堆积会当钢轨产生一定的腐蚀，影响到钢轨的使用寿命。现有的轨道积煤清扫装置，不能够进行远程遥控，而且只能对钢轨周围的少量积煤进行简单清理，清扫效率较低，这导致当前大部分的积煤清扫工作仍然需要工作人员到现场来配合完成工作，工作量较大且工作环境较为恶劣，我们亟需一种能够远程操控的轨道积煤清扫装置的控制系统。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的不足，而提供一种可以实现通过WiFi进行数据传输及远程控制的高效率清理的轨道积煤清扫装置。一种轨道积煤清扫装置的控制系统，包括：设置在轨道交通沿线上的轨道积煤清扫装置；以及与轨道积煤清扫装置通过WiFi通信的远程终端；其中：所述的轨道积煤清扫装置包括：中央处理器；以及分别与中央处理器连接的供电模块、外部接口模块、信号采集模块、WiFi模块、操作面板模块和机械控制模块；其中：所述中央处理器通过WiFi模块与远程终端进行无线通信；其中：所述的远程终端包括：与轨道积煤清扫装置进行WiFi通信的终端App和供工作人员读取数据信息和实行操作控制的终端遥控面板。优选的，所述的中央处理器为STM32f103系列单片机。优选的，所述的外部接口模块通过RS-485与外部进行数据通信。优选的，所述的信号采集模块包括转速传感器、压力传感器、柴油液位传感器。优选的，所述的WiFi模块为ESP8266WiFi模块，处于AT工作模式。优选的，所述的操作面板模块包括实体按键和一块LCD电容触摸屏，工作人员可以在施工现场通过操作面板模块对轨道积煤清扫装置进行数据读取和操控。(三)有益效果本技术提供了一种轨道积煤清扫系统，具有以下有益效果：(1)通过WIFI模块实现轨道积煤清扫装置和远程终端之间的远程控制，控制结构简单有效。附图说明图1为本技术的系统示意图。图2为图1的实施例的系统示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而并非是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-2所示，该轨道积煤清扫装置的控制系统，包括：设置在轨道交通沿线上的轨道积煤清扫装置以及与轨道积煤清扫装置通过WiFi通信的远程终端。轨道积煤清扫装置包括：中央处理器(中央处理器为STM32f103系列单片机)和分别与中央处理器连接的供电模块、外部接口模块(外部接口模块通过RS-485与外部进行数据通信)、信号采集模块(信号采集模块包括转速传感器、压力传感器、柴油液位传感器等传感器)、WiFi模块(WiFi模块为ESP8266WiFi模块，处于AT工作模式)、操作面板模块(操作面板模块包括实体按键和一块LCD电容触摸屏，工作人员可以在施工现场通过操作面板模块对轨道积煤清扫装置进行数据读取和操控)和机械控制模块(主要是机械运动工作状态控制的控制单元，例如运行速度等)，中央处理器通过WiFi模块与远程终端进行无线通信；远程终端包括与轨道积煤清扫装置进行WiFi通信的终端App和供工作人员读取数据信息和实行操作控制的终端遥控面板，我们对轨道积煤清扫装置进行控制可以通过终端App和终端遥控面板，该系统可以对目前现有道积煤清扫装置进行控制或公开的类似清扫装置。以上所述仅为本技术的较佳实例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道积煤清扫装置的控制系统，其特征在于包括：/n设置在轨道交通沿线上的轨道积煤清扫装置；以及/n与轨道积煤清扫装置通过WiFi通信的远程终端；/n其中：所述的轨道积煤清扫装置包括：/n中央处理器；以及/n分别与中央处理器连接的供电模块、外部接口模块、信号采集模块、WiFi模块、操作面板模块和机械控制模块；/n其中：所述中央处理器通过WiFi模块与远程终端进行无线通信；/n其中：所述的远程终端包括：/n与轨道积煤清扫装置进行WiFi通信的终端App和供工作人员读取数据信息和实行操作控制的终端遥控面板。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道积煤清扫装置的控制系统，其特征在于包括：
设置在轨道交通沿线上的轨道积煤清扫装置；以及
与轨道积煤清扫装置通过WiFi通信的远程终端；
其中：所述的轨道积煤清扫装置包括：
中央处理器；以及
分别与中央处理器连接的供电模块、外部接口模块、信号采集模块、WiFi模块、操作面板模块和机械控制模块；
其中：所述中央处理器通过WiFi模块与远程终端进行无线通信；
其中：所述的远程终端包括：
与轨道积煤清扫装置进行WiFi通信的终端App和供工作人员读取数据信息和实行操作控制的终端遥控面板。


2.根据权利要求1所述的一种轨道积煤清扫装置的控制系统，其特征在于，所述的中央处理器为STM32f103系列单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，樊伟，钱润亚，朱旻鹏，舒小龙，朱元木，范庆波，柴立功，胡翰林，周鼎鼎，
申请(专利权)人：合肥中科根云设备管理有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34