一种浮动密封自动对接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种浮动密封自动对接系统，包括控制器、料仓和接料装置；所述对接系统还包括设置在接料装置上的对接装置以及与料仓相连的驱动装置，驱动装置与料仓上的开关阀相连，以控制料仓下料口的开闭；对接装置包括浮动部、气囊和回位部，浮动部对应套设在所述下料口外周，气囊与浮动部同轴套设在下料口外周，浮动部与回位部相连，浮动部与接料装置滑动连接，回位部固定在接料装置上，控制器与对接装置和驱动装置相连。优点是：采用浮动的方式，实现了气囊膨胀时与下料口的密闭对接，保证了物料在转移的过程中不会挥发或者粉尘暴露，减少环境污染，提高物料收率，有效保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动密封自动对接系统
本技术涉及物料周转料仓对接领域，尤其涉及一种浮动密封自动对接系统。
技术介绍
目前，周转料仓与卸料装置之间的对接多采用人工对接的方式，由人工采用软连接将料仓落料口与接料口连接，实现密闭落料；或者是采用自动方式对接，但是自动的方式无法实现密闭，容易造成卸料时粉尘外泄。现工厂自动化技术迅速发展，且在制药和食品行业对生产过程清洁、无尘的环境要求，需要生产过程中尽量的做到密闭、无尘、少人(或无人)化生产模式，要求粉体的转运过程，实现更大程度的实现无尘化和自动化；而现有的对接方式无法满足上述要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浮动密封自动对接系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种浮动密封自动对接系统，包括控制器、料仓和接料装置；所述对接系统还包括设置在所述接料装置上的对接装置以及与所述料仓相连的驱动装置，所述驱动装置与所述料仓上的开关阀相连，以控制料仓下料口的开闭；所述对接装置包括浮动部、气囊和回位部，所述气囊与所述浮动部同轴套设在所述下料口外周，所述浮动部与所述回位部相连，所述浮动部与所述接料装置滑动连接，所述回位部固定在所述接料装置上，所述控制器与所述对接装置和所述驱动装置相连。优选的，所述浮动部包括水平设置的浮动罩板以及设置在所述浮动罩板下表面的物料通道，所述浮动罩板上设置有一贯穿其上下两侧的通孔，所述物料通道为内部中空且上下两端敞口设置的筒状结构，所述物料通道的上端与所述通孔同轴，所述下料口经所述通孔伸入所述物料通道内，令所述浮动部对应套设在所述下料口的外周。优选的，所述浮动罩板上表面沿所述下料口周向设置有环形的放置部，所述放置部靠近所述下料口的一侧沿所述下料口的径向向外凹陷形成一圈“C”形的放置槽，所述气囊对应放置在所述放置槽内；所述放置部与所述浮动罩板分别独立设置并固定连接，或者，所述放置部由所述浮动罩板靠近所述下料口的一侧向上弯折而成。优选的，所述接料装置上设置有一环状的支撑件，所述支撑件水平固定在所述接料装置上方，所述物料通道在所述下料口的轴线方向上穿过所述支撑件，令所述浮动罩板支撑在所述支撑件上方；所述物料通道的下端经软连接件与所述接料装置的接料口对接。优选的，所述支撑件内周壁沿其周向间隔均匀设置有至少三个凸出部，所述凸出部自所述支撑件的内周壁沿其径向向靠近其轴线的方向凸出延伸，所述凸出部的上表面分别设置有一滚珠槽，各滚珠槽内设置有滚珠，所述浮动罩板的下表面与滚珠槽内的滚珠接触，以令其与滚珠发生相对滑动。优选的，所述支撑件内周壁沿其周向间隔均匀设置有至少三个回位部；所述回位部包括回位杆和弹性件，所述回位杆的一端与弹性件相连，所述回位杆的另一端与所述物料通道的外壁接触，所述弹性件远离所述回位杆的一端与所述支撑件的内周壁固定连接。优选的，所述对接装置还包括设置在所述物料通道上的物料传感器和设置在所述接料装置上的位置传感器，所述物料传感器和所述位置传感器均与所述控制器相连。优选的，所述驱动装置包括执行器和浮动支座，所述执行器上设置有与所述开关阀相连的拨杆；所述浮动支座包括横向支座和纵向支座，所述横向支座包括水平设置的第一矩形框，所述第一矩形框中部的第一镂空部中间隔设置有至少两个相互平行的水平导杆，两所述水平导杆贯穿执行器，且各所述水平导杆的两端与所述第一矩形框固定连接；各所述水平导杆上分别套设有两个第一弹簧，所述第一弹簧位于执行器与第一矩形框之间。优选的，所述纵向支座包括竖直设置的第二矩形框，所述第二矩形框中部的第二镂空部中间隔设置有至少两个相互平行的竖直导杆，两所述竖直导杆贯穿所述第一矩形框相对的两边，且各所述竖直导杆的两端与所述第二矩形框固定连接；各所述竖直导杆上分别套设有一个第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第一矩形框的下方。优选的，所述接料装置包括矩形支撑框和位于支撑框中部的接料口，所述软连接件与所述接料口对接；所述支撑框的四个角均设置有料仓导板，所述料仓导板呈“V”形，所述料仓导板沿向靠近所述接料口的方向自上而下倾斜设置；所述料仓导板靠近所述接料口的一侧与料仓外周壁对应贴合。本技术的有益效果是：1、解决了粉体物料转运过程中料仓与卸料装置的自动化、密闭化对接问题。2、采用浮动的方式，实现了气囊膨胀时与下料口的密闭对接，保证了物料在转移的过程中不会挥发或者粉尘暴露，减少环境污染、提高物料收率，降低了物料受污染的几率，有效保证产品质量。3、对接过程无人工参与，完全采用自动化的方式，提高了生产率，降低了劳动成本。附图说明图1是本技术实施例中对接系统的结构示意图；图2是本技术实施例中回位部的局部放大图；图3是本技术实施例中驱动装置的结构示意图；图4是本技术实施例中接料装置的结构示意图。图中：1、料仓；2、下料口；3、开关阀；4、气囊；5、浮动罩板；6、回位部；7、回位杆；8、弹性件；9、支撑件；10、放置槽；11、物料通道；12、软连接件；13、执行器；14、拨杆；15、第一矩形框；16、水平导杆；17、第一弹簧；18、第二矩形框；19、竖直导杆；20、第二弹簧；21、接料装置；22、料仓导板；23、支撑框；24、接料口；25、物料传感器；26、位置传感器；27、楔形手柄；28、连接板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一如图1至4所示，本实施例中提供了一种浮动密封自动对接系统，包括控制器、料仓1和接料装置21；所述对接系统还包括设置在所述接料装置21上的对接装置以及与所述料仓1相连的驱动装置，所述驱动装置与所述料仓1上的开关阀3相连，以控制料仓1下料口2的开闭；所述对接装置包括浮动部、气囊4和回位部6，所述浮动部对应套设在所述下料口2外周，所述气囊4与所述浮动部同轴套设在所述下料口2外周，所述浮动部与所述回位部6固定连接，所述浮动部与所述接料装置21滑动连接，所述回位部6与所述接料装置21固定连接，所述控制器与所述对接装置和所述驱动装置相连。本实施例中，所述气囊4上设置有气嘴，所述气嘴与控制器相连，控制器能够控制气嘴的开闭，使气囊4实现充放气。本实施例中，所述浮动部包括水平设置的浮动罩板5以及设置在所述浮动罩板5下表面的物料通道11，所述浮动罩板5上设置有一贯穿其上下两侧的通孔，所述物料通道11为内部中空且上下两端敞口设置的筒状结构，所述物料通道11的上端与所述通孔同轴，所述下料口2经所述通孔伸入所述物料通道11内，令所述浮动部对应套设在所述下料口2的外周。本实施例中，所述物料通道11与所述浮动罩板5可以相互单独设置并固定连接，或者，所述物料通道11和所述浮动罩板5一体成型。本实施例中，所述浮动罩板5上表面沿所述下料口2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动密封自动对接系统，包括控制器、料仓和接料装置；其特征在于：所述对接系统还包括设置在所述接料装置上的对接装置以及与所述料仓相连的驱动装置，所述驱动装置与所述料仓上的开关阀相连，以控制料仓下料口的开闭；所述对接装置包括浮动部、气囊和回位部，所述气囊与所述浮动部同轴套设在所述下料口外周，所述浮动部与所述回位部相连，所述浮动部与所述接料装置滑动连接，所述回位部固定在所述接料装置上，所述控制器与所述对接装置和所述驱动装置相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动密封自动对接系统，包括控制器、料仓和接料装置；其特征在于：所述对接系统还包括设置在所述接料装置上的对接装置以及与所述料仓相连的驱动装置，所述驱动装置与所述料仓上的开关阀相连，以控制料仓下料口的开闭；所述对接装置包括浮动部、气囊和回位部，所述气囊与所述浮动部同轴套设在所述下料口外周，所述浮动部与所述回位部相连，所述浮动部与所述接料装置滑动连接，所述回位部固定在所述接料装置上，所述控制器与所述对接装置和所述驱动装置相连。


2.根据权利要求1所述的浮动密封自动对接系统，其特征在于：所述浮动部包括水平设置的浮动罩板以及设置在所述浮动罩板下表面的物料通道，所述浮动罩板上设置有一贯穿其上下两侧的通孔，所述物料通道为内部中空且上下两端敞口设置的筒状结构，所述物料通道的上端与所述通孔同轴，所述下料口经所述通孔伸入所述物料通道内，令所述浮动部对应套设在所述下料口的外周。


3.根据权利要求2所述的浮动密封自动对接系统，其特征在于：所述浮动罩板上表面沿所述下料口周向设置有环形的放置部，所述放置部靠近所述下料口的一侧沿所述下料口的径向向外凹陷形成一圈“C”形的放置槽，所述气囊对应放置在所述放置槽内；所述放置部与所述浮动罩板分别独立设置并固定连接，或者，所述放置部由所述浮动罩板靠近所述下料口的一侧向上弯折而成。


4.根据权利要求2所述的浮动密封自动对接系统，其特征在于：所述接料装置上设置有一环状的支撑件，所述支撑件水平固定在所述接料装置上方，所述物料通道在所述下料口的轴线方向上穿过所述支撑件，令所述浮动罩板支撑在所述支撑件上方；所述物料通道的下端经软连接件与所述接料装置的接料口对接。


5.根据权利要求4所述的浮动密封自动对接系统，其特征在于：所述支撑件内周壁沿其周向间隔均匀设置有至少三个凸出部，所述凸出部自所述支撑件的内周壁沿其径向向靠近其轴线的方向凸出延伸，所述凸出部的上表面分别设置有一滚珠槽，各滚珠槽内设置有滚珠，所述浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟川，李志会，
申请(专利权)人：北京诚益通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11