本实用新型专利技术的一种适用于自动解包站的拆袋装置，落料平台通过两端的支撑轴与拆袋装置支架上的轴承座支撑固定，落料平台驱动气缸的底座固定设置在拆袋装置支架上，挡袋装置转轴的两端通过轴承座支撑固定在两个挡袋装置支腿上，挡袋装置栏杆和挡袋装置挡板垂直设置在挡袋装置转轴的侧壁上；横向切刀装置设置在挡袋装置挡板上，竖向切刀装置设置在落料平台后端的底部。挡袋装置可以将料袋挡住在落料平台升到最高位置时，横向切刀完全伸出，保证料袋底部开袋完全；料袋的底部和侧壁都开袋，通过振动筛格栅辅助振动解决料袋底角由于切刀切不到而形成的存料死角，让残料量低于0.2
【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动解包站的拆袋装置
[0001]本技术涉及制药或食品生产机械
，尤其涉及一种适用于自动解包站的拆袋装置。
技术介绍
[0002]在制药企业、食品企业，使用的袋装物料一般分为两层，内袋为PE袋直接装填物料，外层套编织袋或者牛皮纸袋，用于运输过程中防破损、防尘等作用。袋装物料在使用过程中，外包需要提前脱包然后才能转运到洁净区进行拆内包投料。在进行拆内袋投料的过程中，自动解包站和半自动解包机解包应用广泛。
[0003]自动解包站和半自动解包站在拆内袋前，常常会因为落料平台没有升到最高点，料袋就开始滑动，造成切刀还没有完全伸出，料袋切割不完全，影响后续振动下料；当落料平台升到最高位置，料袋在下滑过程中由于受切刀的阻力，料袋顶部和底部的滑动速度不一致，顶部高于底部，造成料袋有翻滚的趋势，落到振动筛上时料袋呈翻转状态或半立状态，影响后续下料。另外，料袋四只袋角是切刀切不到的地方，在后续料袋分离的过程中容易形成存料死角，浪费严重。
[0004]因此，需要提供一种适用于自动解包站的拆袋装置，可以在料袋的底部和侧壁分别划开袋身，降低物料残留量。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种适用于自动解包站的拆袋装置，通过设置挡袋装置、横向切刀装置和竖向切刀装置，使料袋在落料平台上下滑的过程中，底部和侧壁均被划开，提高拆袋效率，降低物料残留量。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采用下述技术方案：
[0007]一种适用于自动解包站的拆袋装置，包括依次设置的拆袋装置、解包仓和空袋抓取及废袋收集装置，所述拆袋装置包括拆袋装置支架、落料平台、落料平台驱动气缸、挡袋装置和切刀装置；所述落料平台通过两端的支撑轴与拆袋装置支架上的轴承座支撑固定，所述落料平台驱动气缸的底座固定设置在拆袋装置支架上，所述落料平台驱动气缸的输出端通过气缸连接件与推轴连接，所述推轴通过轴套与落料平台前端的底部连接；所述挡袋装置包括挡袋装置支腿、挡袋装置转轴、挡袋装置栏杆和挡袋装置挡板，所述挡袋装置支腿垂直设置在落料平台的两端，所述挡袋装置转轴的两端通过轴承座支撑固定在两个挡袋装置支腿上，所述挡袋装置栏杆垂直设置在挡袋装置转轴的侧壁上，所述挡袋装置挡板设置在挡袋装置栏杆的底端；所述切刀装置包括横向切刀装置和竖向切刀装置，所述横向切刀装置设置在挡袋装置挡板上，所述竖向切刀装置设置在落料平台后端的底部。料袋落在落料平台的前端，落料平台在落料平台驱动气缸的驱动下倾斜，料袋经挡袋装置阻挡以及切刀装置切割袋身后，经落料平台的后端落入解包仓内，在解包仓内实现料袋首次分离后，空的袋身被空袋抓取及废袋收集装置通过模拟人工抖袋和晃动实现料袋二次分离，然后被投
到废袋收集装置里收集。
[0008]优先地，所述挡袋装置还包括挡袋装置驱动气缸和挡袋装置摆臂，所述挡袋装置驱动气缸的底座固定设置在挡袋装置支腿的安装板上，所述挡袋装置驱动气缸的输出端通过销轴与挡袋装置摆臂的一端连接，所述挡袋装置摆臂的另一端与挡袋装置转轴固定连接。落料平台在水平初始状态下，挡袋装置驱动气缸的输出端完全伸出，挡袋装置栏杆是垂直于落料平台的状态，可以挡住随落料平台倾斜而下滑的料袋。当挡袋装置驱动气缸的输出端向下缩回时，带动挡袋装置摆臂以及挡袋装置转轴的旋转，挡袋装置转轴再带动挡袋装置栏杆向上抬起，使物料袋可以从落料平台的后端滑下至解包仓内。在料袋下滑开袋过程中，挡袋装置栏杆在料袋上部，防止因竖向切刀装置的阻力，料袋上部速度高于底部速度，造成料袋翻转，影响后续下料。
[0009]优先地，所述横向切刀装置包括横向切刀、无杆气缸支座和无杆气缸，所述无杆气缸支座水平设置在挡袋装置挡板上，所述挡袋装置挡板上设有横向切刀导向槽，所述无杆气缸设置在无杆气缸支座上，所述无杆气缸上设有滑块且滑块设置在横向切刀导向槽内，所述横向切刀固定设置在无杆气缸的滑块上。无杆气缸的滑块带动横向切刀，横向在料袋的底部划开袋身。挡袋装置栏杆通过左右两侧的挡袋装置转轴固定在挡袋装置支腿上，并垂直于落料平台，随落料平台一同倾斜。挡袋装置挡板焊接在挡袋装置栏杆底部，并设有横向切刀导向槽，横向切刀由无杆气缸驱动在横向切刀导向槽内往复运动。
[0010]优先地，所述竖向切刀装置包括竖向切刀组合和落料平台切刀口，所述落料平台切刀口平行排列设置在落料平台的后端台面上，所述竖向切刀组合包括竖向切刀转轴和设置在竖向切刀转轴上的圆形切刀，所述圆形切刀与竖向切刀转轴垂直设置且圆形切刀的圆心与竖向切刀转轴重合，所述圆形切刀分别对应落料平台切刀口，所述竖向切刀转轴通过轴承座固定设置在落料平台后端下的拆袋装置支架上。当落料平台在水平状态时，圆形切刀在落料平台切刀口的下部并不露出于落料平台切刀口，这样是为了保证操作者的安全。当落料平台驱动气缸驱动落料平台倾斜时，圆形切刀刀刃通过落料平台切刀口完全伸出于落料平台之上，当料袋横向划开袋身后，挡袋装置抬起，料袋经过落料平台切刀口时，被圆形切刀将袋身贴近落料平台的侧壁划破后，落入解包仓内。
[0011]优先地，所述拆袋装置支架上固定设有竖向切刀电机，所述竖向切刀电机的输出端与竖向切刀转轴连接驱动竖向切刀转轴旋转。
[0012]优先地，所述落料平台切刀口和圆形切刀的数量不少于两个且数量相对应。多个圆形切刀可以将物料袋的贴近落料平台的侧壁划开多个开口，这样在解包仓内实现落料分离时能够更充分的将物料和袋身进行分离，降低物料残留，提高分离效率。
[0013]优先地，所述落料平台下方的拆袋装置支架上固定设有导料斗，所述导料斗通过两端的支耳与拆袋装置支架固定连接，所述导料斗的前端设有卡式平接头与解包仓连接。导料斗的作用是收集拆袋时从落料平台掉落的物料。因为在拆袋过程中，物料可能会沿着落料平台刀口的缝隙掉落，导料斗可以将这些物料收集起来。
[0014]优先地，所述导料斗的底部设有振动器。通过导料斗底部的振动器的振动作用，可以将导料斗收集到的物料通过卡式平接头振动到解包仓内进行回收。
[0015]本技术的一种适用于自动解包站的拆袋装置的工作过程如下：
[0016]初始状态下，挡袋装置驱动气缸的输出端完全伸出，顶部有磁性开关，在挡袋装置
驱动气缸的输出端活塞杆完全伸出时有信号反馈。此时挡袋装置栏杆处于垂直于落料平台的状态。料袋放在落料平台上，落料平台受落料平台驱动气缸推力后倾斜，挡袋装置随落料平台倾斜，始终保持与落料平台垂直状态，料袋靠重力下滑，在挡袋装置处被挡袋装置挡板挡住停止。当落料平台驱动气缸的输出端完全伸出，其顶部的磁性开关有信号输出，用此信号控制挡袋装置的无杆气缸运动，无杆气缸的滑块带动横向切刀运动，横向在物料袋的底部划开袋身。当无杆气缸运动的极限位置，无杆气缸支座上的光电开关有信号输出，用此信号控制挡袋装置驱动气缸缩回，带动挡袋装置栏杆旋转抬起，当挡袋装置驱动气缸缩回到预设位置，气缸磁性开关会有信号输出，挡袋装置驱动气缸停止运动，料袋滑过挡袋装置，经竖向切刀组合的圆形切刀在贴近落料平台的侧壁上划本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于自动解包站的拆袋装置，包括依次设置的拆袋装置(1)、解包仓(2)和空袋抓取及废袋收集装置(3)，其特征在于，所述拆袋装置(1)包括拆袋装置支架(101)、落料平台(103)、落料平台驱动气缸(102)、挡袋装置和切刀装置；所述落料平台(103)通过两端的支撑轴与拆袋装置支架(101)上的轴承座支撑固定，所述落料平台驱动气缸(102)的底座固定设置在拆袋装置支架(101)上，所述落料平台驱动气缸(102)的输出端通过气缸连接件与推轴连接，所述推轴通过轴套与落料平台(103)前端的底部连接；所述挡袋装置包括挡袋装置支腿(112)、挡袋装置转轴(106)、挡袋装置栏杆(107)和挡袋装置挡板(115)，所述挡袋装置支腿(112)垂直设置在落料平台(103)的两端，所述挡袋装置转轴(106)的两端通过轴承座支撑固定在两个挡袋装置支腿(112)上，所述挡袋装置栏杆(107)垂直设置在挡袋装置转轴(106)的侧壁上，所述挡袋装置挡板(115)设置在挡袋装置栏杆(107)的底端；所述切刀装置包括横向切刀装置和竖向切刀装置，所述横向切刀装置设置在挡袋装置挡板(115)上，所述竖向切刀装置设置在落料平台(103)后端的底部。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动解包站的拆袋装置，其特征在于，所述挡袋装置还包括挡袋装置驱动气缸(104)和挡袋装置摆臂(105)，所述挡袋装置驱动气缸(104)的底座固定设置在挡袋装置支腿(112)的安装板上，所述挡袋装置驱动气缸(104)的输出端通过销轴与挡袋装置摆臂(105)的一端连接，所述挡袋装置摆臂(105)的另一端与挡袋装置转轴(106)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动解包站的拆袋装置，其特征在于，所述横向切刀装置包括横向切刀(116)、无杆气缸支座(113)和无杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：封喜雷，朱文勇，邓元龙，
申请(专利权)人：北京诚益通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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