转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转运系统，包括：机械手，机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，两个夹紧件上均设有支撑板，压紧件具有朝向支撑板设置的压紧面，两个支撑板所构成的支撑面与压紧面相平行；托盘组件，托盘组件包括托盘和设在托盘上的压紧机构，托盘上设有承托面和避让槽，支撑板配合至避让槽时，承托面上至少一点位于支撑面的延伸面上，以使支撑板上的工件可支撑在托盘上，压紧机构用于压紧工件。本实用新型专利技术实现了叠片电芯在整个转移过程中都处于夹紧状态，有效避免了电芯因速度变化及碰撞等原因导致的电芯内极片位置变动，减少了电芯短路的风险，有效提升了电芯生产优率。

【技术实现步骤摘要】
转运系统
本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种转运系统。
技术介绍
传统电池生产中，叠片完成后的电芯先放置在托盘内然后再流转到下个工序。由于托盘上没有有效的夹紧结构，使得电芯在流转的过程中由于拉带速度变化、碰撞等原因容易造成电芯内部极片位置发生变动，从而大大增加电芯内部短路的几率，导致电芯在生产过程中的优率大幅度降低。因此，目前迫切需要一种能够防止叠片电芯在转移过程中极片错位的转运系统。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种转运系统，以解决电芯在流转过程中因拉带速度变化、碰撞等原因造成电芯内部极片位置发生变动而导致电芯内部短路和电芯生产优率低的问题。根据本技术实施例的一种转运系统，包括：机械手，所述机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个所述夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，其中，两个所述夹紧件上均设有支撑板，所述压紧件具有朝向所述支撑板设置的压紧面，两个所述支撑板所构成的支撑面与所述压紧面相平行；托盘组件，所述托盘组件包括托盘和设在所述托盘上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运系统，其特征在于，包括：/n机械手，所述机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个所述夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，其中，两个所述夹紧件上均设有支撑板，所述压紧件具有朝向所述支撑板设置的压紧面，两个所述支撑板所构成的支撑面与所述压紧面相平行；/n托盘组件，所述托盘组件包括托盘和设在所述托盘上的压紧机构，所述托盘上设有承托面和避让槽，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面上至少一点位于所述支撑面的延伸面上，以使所述支撑板上的工件可支撑在所述托盘上，所述压紧机构用于压紧所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种转运系统，其特征在于，包括：
机械手，所述机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个所述夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，其中，两个所述夹紧件上均设有支撑板，所述压紧件具有朝向所述支撑板设置的压紧面，两个所述支撑板所构成的支撑面与所述压紧面相平行；
托盘组件，所述托盘组件包括托盘和设在所述托盘上的压紧机构，所述托盘上设有承托面和避让槽，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面上至少一点位于所述支撑面的延伸面上，以使所述支撑板上的工件可支撑在所述托盘上，所述压紧机构用于压紧所述工件。


2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述承托面和所述支撑面均为平面，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面和所述支撑面位于同一平面上。


3.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述机械手还包括：
基座，两个所述夹紧件可移动地设在所述基座的下方；
第一驱动件，所述第一驱动件为两个且设在所述基座上，两个所述第一驱动件与两个所述夹紧件为一一对应相连，以驱动两个所述夹紧件相互远离或靠近。


4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述压紧件设在所述基座或所述夹紧件上；所述机械手还包括第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦兵，黎浩，陈俊梯，
申请(专利权)人：昆山聚创新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32