一种喷取一体式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷取一体式机器人，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，左右移动机构驱动第一移动板沿左右方向移动于机架上，前后移动机构驱动第一移动板沿前后方向移动于机架上，夹件机构及喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于第一移动板上，水雾控制机构与喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与水雾控制机构连接。该喷取一体式机器人具有可实现各个方向位置调整、喷取操作在同一工位相互独立操作。

【技术实现步骤摘要】
一种喷取一体式机器人
本技术涉及机器人的
，特别涉及一种喷取一体式机器人。
技术介绍
在现有压铸行业生产过程中，现有取件机与喷雾机是相互独立的，安装占用空间大，将取件机与喷雾机安装于同一机器设备上可以减少安装空间。专利文件CN209288232U公开了一种喷雾取件一体化机器人，但该机器人中取件部分与喷雾部分并未完全独立移动，取件部分与喷雾部分使用范围受到限制。为此，我们提出了一种喷取一体式机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种喷取一体式机器人，具有可实现各个方向位置调整、喷取操作在同一工位相互独立操作的优点。为实现上述目的，本技术提供了一种喷取一体式机器人，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，所述左右移动机构驱动所述第一移动板沿左右方向移动于所述机架上，所述前后移动机构驱动所述第一移动板沿前后方向移动于所述机架上，所述夹件机构及所述喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于所述第一移动板上，所述水雾控制机构与所述喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与所述水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷取一体式机器人，其特征在于，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，所述左右移动机构驱动所述第一移动板沿左右方向移动于所述机架上，所述前后移动机构驱动所述第一移动板沿前后方向移动于所述机架上，所述夹件机构及所述喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于所述第一移动板上，所述水雾控制机构与所述喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与所述水雾控制机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷取一体式机器人，其特征在于，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，所述左右移动机构驱动所述第一移动板沿左右方向移动于所述机架上，所述前后移动机构驱动所述第一移动板沿前后方向移动于所述机架上，所述夹件机构及所述喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于所述第一移动板上，所述水雾控制机构与所述喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与所述水雾控制机构连接。


2.根据权利要求1所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述左右移动机构包括第二移动板、第一旋转驱动器及第一齿轮，所述第二移动板沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一移动板沿前后方向滑动设于所述第二移动板上，所述第一旋转驱动器沿前后方向设置并固定于所述第二移动板上，所述第一齿轮连接于所述第一旋转驱动器输出端，所述机架上沿左右方向设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。


3.根据权利要求2所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述前后移动机构包括第二旋转驱动器、第二齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述第二移动板上，所述第二旋转驱动器的输出端沿竖直方向设置，所述第二齿轮设于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一移动板上沿前后方向设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。


4.根据权利要求1所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述夹件机构包括第三旋转驱动器、第一摆动臂及取件手臂，所述第三旋转驱动器沿前后方向设置，所述第一摆动臂一端连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述取件手臂一端连接于所述第一摆动臂另一端。


5.根据权利要求4所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述第一摆动臂包含主动链轮、从动链轮、链条、第一转动轴、液压缸、第一外壳，所述主动链轮连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一外壳一端套设于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳荣，刘文龙，
申请(专利权)人：东莞市合富莱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44