绑带分卷包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绑带分卷包装生产线，属于绑带生产设备技术领域，包括依次设于机架上的分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置和塑封机，利用分卷装置将大卷绑带分装为分卷绷带，通过输送装置分拣输送分卷绑带，再利用裹纸装置将分卷绑带包裹上包装纸，通过抽轴装置将分卷绑带内的芯轴抽取出来，借助切割装置将分卷绑带裁剪为小卷绑带，最后通过塑封机对分割的小卷绷带进行塑封包装；分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置及塑封机均与控制器电连接。本实用新型专利技术结构紧凑、分装效率高，极大降低了工作人员的劳动强度，将大卷绑带分装后包裹包装纸、再切割为小卷绑带后塑封包装，实现了机械化生产，适用于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
绑带分卷包装生产线
本技术属于绑带生产设备
，尤其涉及一种绑带分卷包装生产线。
技术介绍
绷带生产包装工艺流程如下：分卷—包纸—切割—塑封，由于绷带生产批量较大，现有生产中的各种设备较分散，多为人工控制，生产流程间的物料周转多为人工输送，因此存在工作效率低、工作人员劳动强度大的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种绑带分卷包装生产线，旨在解决上述现有技术中设备分散、人工周转劳动强度大、工作效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种绑带分卷包装生产线，包括用于对大卷绑带分装的分卷装置、用于分拣输送分卷绑带的输送装置、用于对分卷绑带包裹包装纸的裹纸装置、用于抽取分卷绑带内芯轴的抽轴装置、用于将分卷绑带裁剪为小卷绑带的切割装置和塑封机，所述分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置和塑封机依次设置于机架上，用于将大卷绑带分装后包裹包装纸、再切割为小卷绑带后塑封包装；所述分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置及塑封机均与控制器电连接。优选的，所述分卷装置包括卷料机构、卷料裁切机和顶推机构，所述卷料机构与大卷绑带之间设有用于控制绑带涨紧度的涨紧机构；所述卷料机构包括用于抓取芯轴的机械手和驱动芯轴转动的动力部件；所述卷料裁切机设置于卷料机构与涨紧机构之间；所述顶推机构设置于卷料机构的一侧、且置于分卷绑带芯轴的外侧，用于将分卷绑带顶推至输送装置的第一传送带上；所述涨紧机构、机械手、动力部件、卷料裁切机和顶推机构均与控制器电连接。优选的，所述涨紧机构包括绷带移送气缸、机械爪和压辊，所述绷带移送气缸和机械爪均为两个、且对称设置于大卷绑带放出的绷带两侧，所述机械爪设置于绷带移送气缸的活塞杆末端；所述绷带移送气缸、机械爪均与控制器电连接。优选的，所述卷料机构的侧面设有推板上料机，用于将芯轴推送至机械手的抓取位；所述推板上料机与控制器电连接。优选的，所述机械手为两个气爪，所述气爪设置于芯轴两侧的支撑座上。优选的，所述输送装置包括第一传送带和与控制器电连接的动力机构，所述第一传送带上设有若干排隔板，相邻隔板间的间隙形成用于对分卷绑带限位的定位槽；所述第一传送带的进料端设置于卷料机构的另一侧；所述裹纸装置设置于第一传送带的出料端。优选的，所述裹纸装置包括与控制器电连接的裁纸机、纸张吸盘机械手、涂胶机构和包裹机构，所述裁纸机设置于包装纸卷的出纸一侧，所述涂胶机构设置于裁纸机与包裹机构之间，所述包裹机构设置于第一传送带的出料端下方；所述纸张吸盘机械手设置于包装纸卷与涂胶机构之间的机架上，用于将裁切好的包装纸经涂胶机构涂胶后放置在包裹机构的上方待包裹在分卷绑带表面。优选的，所述包裹机构包括能够容纳分卷绑带的中空壳体，所述壳体的上方敞口、内部并列设有两个能够架设分卷绑带的挤压辊，两个挤压辊的间隙小于分卷绑带的外径；两个挤压辊分别为主动辊和被动辊，所述主动辊与驱动部件相连，所述驱动部件与控制器电连接，所述被动辊与主动辊水平并列设置；所述壳体底板及被动辊与水平推拉组件相连，用于驱动被动辊使包裹包装纸的分卷绑带落至下方的第二传送带上，所述水平推拉组件与控制器电连接；所述第二传送带的进料端设有抽轴装置、出料端设有切割装置，所述第二传送带由与控制器电连接的动力机构驱动。优选的，所述抽轴装置包括托板、两条传动链和用于勾拉分卷绑带芯轴的勾板，驱动传动链的动力机构及两条传动链并列设置于机架上；所述托板的两端分别固定于两条传动链上，所述勾板的一端与托板固定相连，所述勾板的另一端设有延伸至托板前方的延伸部；所述勾板的延伸部设有用于勾拉分卷绑带芯轴的勾舌；所述勾板的下方设有收集箱；所述动力机构与控制器电连接。优选的，所述切割装置包括测量部件、裁断机构和顶推气缸，所述测量部件设置于第二传送带的出料端，所述裁断机构设置于测量部件与顶推气缸之间，所述顶推气缸的运动方向垂直于第二传送带的运动方向；所述顶推气缸的活动端前方为第三传送带；所述第三传送带的出料端与塑封机的进料口对接；所述测量部件、裁断机构和顶推气缸与控制器电连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本技术利用分卷装置将大卷绑带分装为分卷绷带，通过输送装置分拣输送分卷绑带，再利用裹纸装置将分卷绑带包裹上包装纸，通过抽轴装置将分卷绑带内的芯轴抽取出来，借助切割装置将分卷绑带裁剪为小卷绑带，最后通过塑封机对分割的小卷绷带进行塑封包装。本技术结构紧凑、分装效率高，利用控制器实现了分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置及塑封机的自动联动，提高了自动化程度，极大降低了工作人员的劳动强度，适用于大批量生产。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例提供的绑带分卷包装生产线的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本技术实施例中裹纸装置的结构示意图；图4是图3中包裹机构的工作原理图；图5是图3中包裹机构的工作状态图；图6是本技术实施例中抽轴装置的工作状态图；图7是图6中抽轴装置的俯视图；图8是本技术实施例中切割装置的结构示意图；图9是本技术实施例中机械手的主爪结构示意图；图10是本技术实施例中机械手的副爪与被动齿轮的连接示意图；图中：00-绷带；01-分卷绷带；02-包装纸；1-大卷绑带；2-包装纸卷；3-机架；4-芯轴；5-支撑座；6-第二传送带；7-第三传送带；001-分卷装置，101-卷料机构，102-卷料裁切机，103-顶推机构，104-涨紧机构，105-机械手，1050-主爪，1051-外壁，1052-内壁，1053-滚珠，1054-副爪，1010-被动齿轮，114-绷带移送气缸，124-机械爪，134-压辊；002-输送装置，201-第一传送带，202-隔板；003-裹纸装置，301-裁纸机302-纸张吸盘机械手，303-涂胶机构，304-包裹机构，314-壳体，324-主动辊，334-被动辊，344-水平推拉组件，354-盖板；004-切割装置，401-测量部件，402-裁断机构，403-顶推气缸，411-入料传感器，412-定距传感器，413-送料辊；005-塑封机；006-抽轴装置，601-托板，602-传动链，603-勾板，604-勾舌，605-收集箱。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，现对本技术提供的绑带分卷包装生产线进行说明。所述绑带分卷包装生产线包括用于对大卷绑带1分装的分卷装置001、用于分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绑带分卷包装生产线，其特征在于：包括用于对大卷绑带分装的分卷装置、用于分拣输送分卷绑带的输送装置、用于对分卷绑带包裹包装纸的裹纸装置、用于抽取分卷绑带内芯轴的抽轴装置、用于将分卷绑带裁剪为小卷绑带的切割装置和塑封机，所述分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置和塑封机依次设置于机架上，用于将大卷绑带分装后包裹包装纸、再切割为小卷绑带后塑封包装；所述分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置及塑封机均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种绑带分卷包装生产线，其特征在于：包括用于对大卷绑带分装的分卷装置、用于分拣输送分卷绑带的输送装置、用于对分卷绑带包裹包装纸的裹纸装置、用于抽取分卷绑带内芯轴的抽轴装置、用于将分卷绑带裁剪为小卷绑带的切割装置和塑封机，所述分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置和塑封机依次设置于机架上，用于将大卷绑带分装后包裹包装纸、再切割为小卷绑带后塑封包装；所述分卷装置、输送装置、裹纸装置、抽轴装置、切割装置及塑封机均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的绑带分卷包装生产线，其特征在于：所述分卷装置包括卷料机构、卷料裁切机和顶推机构，所述卷料机构与大卷绑带之间设有用于控制绑带涨紧度的涨紧机构；所述卷料机构包括用于抓取芯轴的机械手和驱动芯轴转动的动力部件；所述卷料裁切机设置于卷料机构与涨紧机构之间；所述顶推机构设置于卷料机构的一侧、且置于分卷绑带的芯轴外侧，用于将分卷绑带顶推至输送装置的第一传送带上；所述涨紧机构、机械手、动力部件、卷料裁切机和顶推机构均与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的绑带分卷包装生产线，其特征在于：所述涨紧机构包括绷带移送气缸、机械爪和压辊，所述绷带移送气缸和机械爪均为两个、且对称设置于大卷绑带放出的绷带两侧，所述机械爪设置于绷带移送气缸的活塞杆末端；所述绷带移送气缸、机械爪均与控制器电连接。


4.根据权利要求2所述的绑带分卷包装生产线，其特征在于：所述卷料机构的侧面设有推板上料机，用于将芯轴推送至机械手的抓取位；所述推板上料机与控制器电连接。


5.根据权利要求2所述的绑带分卷包装生产线，其特征在于：所述机械手为两个气爪，所述气爪设置于芯轴两侧的支撑座上。


6.根据权利要求2所述的绑带分卷包装生产线，其特征在于：所述输送装置包括第一传送带和与控制器电连接的动力机构，所述第一传送带上设有若干排隔板，相邻隔板间的间隙形成用于对分卷绑带限位的定位槽；所述第一传送带的进料端设置于卷料机构的另一侧；所述裹纸装置设置于第一传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚楠，张丽，吉文慧，贾英，
申请(专利权)人：石家庄速沐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13