一种防锈纸的扶纸机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种防锈纸的扶纸机构，包括扶纸电机、安装板、扶纸子机构连接和夹纸机构，两个所述扶纸电机位于所述安装板上，并分别与位于所述安装板下方对称设置的两个扶纸子机构连接，所述扶纸子机构包括扶纸臂、扶纸摇臂、扶纸板和扶纸气缸，所述扶纸摇臂与所述扶纸臂连接，其上固定有所述扶纸板，所述扶纸气缸固定于所述扶纸臂上，其输出端与所述扶纸摇臂连接，所述扶纸臂上设置有所述夹纸机构。本实用新型专利技术改变了扶纸板的运动轨迹，减小了扶纸板与防锈纸的接触角度，绕纸效果更好，并有效防止防锈纸破损，提高了质量；扶纸板等结构靠近驱动轴，减小了其转动半径，降低了扶纸电机的功率消耗，节省了能源。

【技术实现步骤摘要】
一种防锈纸的扶纸机构
本技术属于防锈纸绕纸
，特别涉及一种防锈纸的扶纸机构。
技术介绍
目前在焊丝生产企业，都会在焊丝盘外缠绕防锈纸来保护焊丝盘。防锈纸绕纸、粘贴过程全部依靠人工来完成，操作时，操作人员将防锈纸剪断后，绕在焊丝盘外周，并在防锈纸两端部的结合部位粘贴标签进行固定。人工操作的粘贴质量不稳定、粘贴效率低。于是出现了绕防锈纸的设备，一般是将裁好的防锈纸绕在焊丝盘上，再用气缸控制扶纸板沿与防锈纸垂直方向将其两端贴合在焊丝盘上。扶纸板作用力较大，容易造成防锈纸破损，影响质量。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种防锈纸的扶纸机构，改变了气缸的位置和扶纸板的运动弧度，防止防锈纸破损。本技术采用的技术方案是：一种防锈纸的扶纸机构，包括扶纸电机、安装板、扶纸子机构连接和夹纸机构，两个所述扶纸电机位于所述安装板上，并分别与位于所述安装板下方对称设置的两个扶纸子机构连接，所述扶纸子机构包括扶纸臂、扶纸摇臂、扶纸板和扶纸气缸，所述扶纸摇臂与所述扶纸臂连接，所述扶纸摇臂上固定有所述扶纸板，所述扶纸气缸固定于所述扶纸臂上，其输出端与所述扶纸摇臂连接，所述扶纸臂上设置有所述夹纸机构。作为优选，所述夹纸机构位于所述扶纸板外侧。作为优选，所述夹纸机构包括夹纸气缸和夹纸板，所述夹纸板与所述夹纸气缸连接。作为优选，两个所述扶纸电机各自通过减速器与一个驱动轴连接，所述驱动轴与所述扶纸臂固定连接。工作原理：两个扶纸子机构上的夹纸机构分别夹住防锈纸的两端，两个扶纸子机构反向转动，将防锈纸绕在焊丝盘上，扶纸气缸带动扶纸板从防锈纸的侧后方推动防锈纸，将其两端贴合在焊丝盘上，扶纸板的运动轨迹呈弧形。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1.本技术改变了扶纸板的运动轨迹，减小了扶纸板与防锈纸的接触角度，绕纸效果更好，并有效防止防锈纸破损，提高了质量；2.本技术的扶纸板等结构靠近驱动轴，减小了其转动半径，降低了扶纸电机的功率消耗，节省了能源，降低了故障率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的第一状态时的示意简图；图3为本技术的第二状态时的示意简图。图中1-扶纸电机，2-安装板，3-扶纸臂，4-扶纸摇臂，5-扶纸板，6-扶纸气缸，7-夹纸气缸，8-夹纸板，9-驱动轴，10-防锈纸，11-焊丝盘。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本技术的实施例公开了一种防锈纸的扶纸机构，如图所示，其包括包括扶纸电机1、安装板2、扶纸子机构连接和夹纸机构，两个所述扶纸电机1位于所述安装板2上，并分别与位于所述安装板2下方对称设置的两个扶纸子机构连接，所述扶纸子机构包括扶纸臂3、扶纸摇臂4、扶纸板5和扶纸气缸6，所述扶纸摇臂4与所述扶纸臂3连接，扶纸摇臂4上固定有所述扶纸板5，所述扶纸气缸6固定于所述扶纸臂3上，其输出端与所述扶纸摇臂4连接，所述扶纸臂3上设置有所述夹纸机构。所述夹纸机构位于所述扶纸板5外侧。所述夹纸机构包括夹纸气缸7和夹纸板8，两个所述夹纸板8与所述夹纸气缸7连接。两个所述扶纸电机1各自通过减速器与一个驱动轴9连接，所述驱动轴9与扶纸臂3固定连接。使用时，本机构处于第一状态，两个夹纸机构夹住防锈纸10的两端，焊丝盘11放置在安装板2的正下方；扶纸电机1驱动两个扶纸臂3反向转动，至第二状态，防锈纸10绕在焊丝盘11上；扶纸气缸6伸长，扶纸板5使防锈纸10两端离开夹纸机构，贴合在焊丝盘11上，此时本机构处于如图1所示的状态。以上通过实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的示例性实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。本技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，在本技术的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防锈纸的扶纸机构，其特征在于：包括扶纸电机、安装板、扶纸子机构连接和夹纸机构，两个所述扶纸电机位于所述安装板上，并分别与位于所述安装板下方对称设置的两个扶纸子机构连接，所述扶纸子机构包括扶纸臂、扶纸摇臂、扶纸板和扶纸气缸，所述扶纸摇臂与所述扶纸臂连接，所述扶纸摇臂上固定有所述扶纸板，所述扶纸气缸固定于所述扶纸臂上，其输出端与所述扶纸摇臂连接，所述扶纸臂上设置有所述夹纸机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种防锈纸的扶纸机构，其特征在于：包括扶纸电机、安装板、扶纸子机构连接和夹纸机构，两个所述扶纸电机位于所述安装板上，并分别与位于所述安装板下方对称设置的两个扶纸子机构连接，所述扶纸子机构包括扶纸臂、扶纸摇臂、扶纸板和扶纸气缸，所述扶纸摇臂与所述扶纸臂连接，所述扶纸摇臂上固定有所述扶纸板，所述扶纸气缸固定于所述扶纸臂上，其输出端与所述扶纸摇臂连接，所述扶纸臂上设置有所述夹纸机构。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，幸向锋，刘洋，
申请(专利权)人：天津华万机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12