【技术实现步骤摘要】
说明书自动上料包装设备
本技术涉及产品包装设备领域，尤其是说明书自动上料包装设备。
技术介绍
在产品出厂之前需要进行包装，要将包装盒打开，然后将说明书及产品放入到包装盒内，最后将包装盒的翻盖合上。但是现有的说明书及产品装入包装盒的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种说明书自动上料包装设备。通过包装盒出料机构将包装盒逐个顶出，通过纸页出料机构将说明书页逐张顶出。通过包装盒抓取机构将包装盒抓取放置到输送台上。通过开盒机构将包装盒的翻盖打开。通过纸页抓取机构将说明书页和产品放入包装盒内。通过盖合机构将包装盒的翻盖合起。本申请提高了说明书及产品装盒的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种说明书自动上料包装设备，包括机台、包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手、包装盒抓取机构、纸页抓取机构、开盒机构和盖合机构，所述机台上安装有包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手，二手机械手的移动端安装有包装盒抓取机构和纸页抓取机构，输送台上安...
【技术保护点】
1.一种说明书自动上料包装设备，其特征是，包括机台(1)、包装盒出料机构(2)、纸页出料机构(3)、输送台(4)、二手机械手(5)、包装盒抓取机构(6)、纸页抓取机构(7)、开盒机构(8)和盖合机构(9)，所述机台(1)上安装有包装盒出料机构(2)、纸页出料机构(3)、输送台(4)、二手机械手(5)，二手机械手(5)的移动端安装有包装盒抓取机构(6)和纸页抓取机构(7)，输送台(4)上安装有开盒机构(8)和盖合机构(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种说明书自动上料包装设备，其特征是，包括机台(1)、包装盒出料机构(2)、纸页出料机构(3)、输送台(4)、二手机械手(5)、包装盒抓取机构(6)、纸页抓取机构(7)、开盒机构(8)和盖合机构(9)，所述机台(1)上安装有包装盒出料机构(2)、纸页出料机构(3)、输送台(4)、二手机械手(5)，二手机械手(5)的移动端安装有包装盒抓取机构(6)和纸页抓取机构(7)，输送台(4)上安装有开盒机构(8)和盖合机构(9)。
2.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述包装盒出料机构(2)由升降台(21)和升降线性模组(22)组成，升降线性模组(22)的缸体固定在机台(1)上，升降线性模组(22)的滑座上固定有升降台(21)。
3.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述纸页出料机构(3)由辊道(31)、升降板(32)和升降气缸(33)组成，辊道(31)的框体与升降气缸(33)的缸体均固定在机台(1)上，升降气缸(33)的活塞杆上固定有升降板(32)。
4.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述输送台(4)为皮带输送机。
5.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述包装盒抓取机构(6)由夹爪(61)和夹爪升降气缸(62)组成，夹爪升降气缸(62)的缸体固定在二手机械手(5)的移动端，夹爪升降气缸(62)的活塞杆固定在夹爪(61)上。
6.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述纸页抓取机构(7)由吸盘(71)、吸盘升降线性模组(72)和电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小利，张刘鹏，靳慧慧，张小东，
申请(专利权)人：昆山煜弘达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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