半径不等纵列式三旋翼直升机制造技术

半径不等纵列式三旋翼直升机，机身顶部设置纵梁，纵梁前，中，后分别设置翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，三个旋翼的旋转面水平且间距相等，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使三个旋翼的角速度相同，使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。

【技术实现步骤摘要】
半径不等纵列式三旋翼直升机
本技术涉及一种不依赖机场采用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的半径不等纵纵列式三旋翼直升机。
技术介绍
目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有单旋翼直升机和纵列式双旋翼直升机，单旋翼直升机，俯仰、横滚右单旋翼负责操纵，航向由为螺旋桨专门操纵，具有结构简单操纵灵活的优点，但单旋翼直升机其旋翼的反扭矩需要旋转面垂直的尾螺旋桨平衡，该螺旋桨不产生垂直方向的升力，消耗一点功率，纵列式双旋翼直升机，因采用等速的尺寸相同的一对正反转旋翼，旋翼的反扭矩相互抵消，节省了一点功率，但两个旋翼都要参与俯仰、横滚和航向的操纵，俯仰、横滚和航向都不能独立操纵，操纵特性较单旋翼直升机的操纵特性差，两个旋翼的操纵负担大，航向稳定性较差。
技术实现思路
为了节省了平衡反扭矩的功率，提高直升机的操纵特性，既有单旋翼直升机较好操纵特性，又有纵列式双旋翼直升机的旋翼的反扭矩相互抵消的优点，本技术提供一种半径不等纵列式三旋翼直升机，实现这一目标。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半径不等纵列式三旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身顶部设置一条纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型第二小塔，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第三小塔，在第三小塔上设置第三个旋翼，设置三个小塔的间距相等，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，翼型的小塔有垂直尾翼的作用，三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于中间旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，减小三旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼转动，使三个旋翼的角速度相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，每个旋翼采用采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，第一个旋翼和第三个旋翼采的反扭矩之和与第二个旋翼的反扭矩数量相等方向相反，三个旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，防止旋翼桨叶相互碰撞。设置三个小塔的间距相等，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于第二个旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了三旋翼的占用空间。每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼，使三个旋翼的角速度相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反。每个旋翼采用相同数量的桨叶组成，第一个旋翼和第三个旋翼采用数量相同、尺寸相同的桨叶，第二个旋翼采用桨叶的数量和第一个旋翼采用桨叶的数量相同、相同的翼型、相同的展弦比、但半径比第一个旋翼桨叶半径大，第一个旋翼的半径尺寸是第二个旋翼的半径尺寸的0.87倍。设：设第一个旋翼采用两个桨叶，第三个旋翼采用两个桨叶，第二个旋翼采用两个桨叶，第二个旋翼的桨叶半径为，第一个旋翼的桨叶半径为0.87*，第三个旋翼的桨叶半径也为0.87*，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差90°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差90°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度。或者设：设第一个旋翼采用三个桨叶，第三个旋翼采用三个桨叶，第二个旋翼采用三个桨叶，第二个旋翼的桨叶半径为，第一个旋翼的桨叶半径为0.87*，第三个旋翼的桨叶半径也为0.87*，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差60°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差60°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度。又或者设：设第一个旋翼采用四个桨叶，第三个旋翼采用四个桨叶，第二个旋翼采用四个桨叶，第二个旋翼的桨叶半径为，第一个旋翼的桨叶半径为0.87*，第三个旋翼的桨叶半径也为0.87*，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差45°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差45°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度。机身下靠近重心附近设置起落架。半径不等纵列式三旋翼直升机的工作原理是：为方便说明以3片桨叶的旋翼为例子，设第一个旋翼和第三个旋翼逆时针转，第二个旋翼顺时针转，第一个旋翼采用三个桨叶，第三个旋翼采用三个桨叶，第二个旋翼采用三个桨叶。旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°，所以即使三个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。设第一个旋翼的桨叶半径为R1，第二个旋翼的桨叶半径为R2，第三个旋翼的桨叶半径为R3，第一个旋翼的桨叶宽为b1，第二个旋翼的桨叶宽为b2，第三个旋翼的桨叶宽为b3，三个旋翼的角速度相同为。三个旋翼的展弦比相同，所以：…………………………………………(1)…………………………………………(2)设第一个旋翼的实度为，第二个旋翼的实度为，第三个旋翼的实度为。………………………………………………（3）………………………………………………（4）………………………………………………（5）式中K为旋翼的桨叶数，K=3。所以三个旋翼的实度相同：=………………………………………………（6）=………………………………………………（7）旋翼的扭矩公式是：…………………………………………（8）式中旋翼的扭矩，旋翼的扭矩系数，空气密度，旋翼的半径，旋翼的角速度。第一个旋翼的扭矩系数为，第一个旋翼的扭矩为：…………………………………………（9）第二个旋翼的扭矩系数为，第二个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半径不等纵列式三旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身顶部设置一条纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型第二小塔，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第三小塔，在第三小塔上设置第三个旋翼，设置三个小塔的间距相等，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，翼型的小塔有垂直尾翼的作用，三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于中间旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，减小三旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼转动，其特征是：使三个旋翼的角速度相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，每个旋翼采用采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，第一个旋翼和第三个旋翼采的反扭矩之和与第二个旋翼的反扭矩数量相等方向相反，三个旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，防止旋翼桨叶相互碰撞。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半径不等纵列式三旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身顶部设置一条纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型第二小塔，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第三小塔，在第三小塔上设置第三个旋翼，设置三个小塔的间距相等，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，翼型的小塔有垂直尾翼的作用，三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于中间旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，减小三旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼转动，其特征是：使三个旋翼的角速度相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，每个旋翼采用采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：新型
国别省市：广东;44