一种农作物病虫害高光谱监测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，包括主底板和控制箱，控制箱安装在主底板的顶端，且控制箱上安装有信号传输部件，所述主底板的两侧表面边缘处活动安装有活动支杆，且活动支杆上安装有动力部件，所述主底板的底端安装有卡位机构，所述卡位机构的底端安装有高光谱仪，且高光谱仪与卡位机构的连接处安装有调节机构。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构，使得该一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，可借助搭载高光谱仪的方式，对农作物病虫害进行监测，利用光谱技术分析农作物的受害情况，利于实际的农作物病虫害监测工作的开展，并具有便于拆卸的同时，具有良好的防护效果，利于实际使用。

A UAV for hyperspectral monitoring of crop diseases and insect pests

【技术实现步骤摘要】
一种农作物病虫害高光谱监测用无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种农作物病虫害高光谱监测用无人机。
技术介绍
而在一般的农业生产过程中，农作物面临的危害不仅是气候，更有病虫害的威胁，而农业工作者对农作物的病虫害情况进行检测时，一般需工作人员亲自来到农田中，并在大面积的农作物中进行现场查看和分析，整个过程较为繁琐的同时，所消耗的时间较多，难以做到全面性的检测，给实际的工作带来了困扰。而实际农业种植过程中，各个农作物的光谱特征较为固定，而当遭遇病虫害时，农作物的叶片内部的色素及含水量等生理指标会发生不同程度的变化，从而导致其光谱特征发生变化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，包括主底板和控制箱，控制箱安装在主底板的顶端，且控制箱上安装有信号传输部件，所述主底板的两侧表面边缘处活动安装有活动支杆，且活动支杆上安装有动力部件，所述主底板的底端安装有卡位机构，所述卡位机构的底端安装有高光谱仪，且高光谱仪与卡位机构的连接处安装有调节机构。优选的，所述卡位机构包括导向壳体和螺纹套筒，导向壳体固定安装在主底板的底端，导向壳体的表面设置有限位槽，限位槽的内部安装有卡位架，且螺纹套筒活动套接在卡位架的表面。优选的，所述导向壳体的底端安装有防护笼，且卡位架的底端与防护笼连接。优选的，所述主底板的底端表面边缘处安装有升降支腿，且升降支腿与主底板的间隙处安装有减震弹簧。优选的，所述控制箱的底端与主底板的连接处安装有边沿，且控制箱的表面安装有指示灯。优选的，所述活动支杆一侧的主底板表面安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的末端与活动支杆表面连接。优选的，所述导向壳体一侧的主底板底端安装有鸣音器。优选的，所述调节机构包括固定座和旋转盘，旋转盘通过铰接轴安装有高光谱仪的顶端，旋转盘的底端通过铰接轴安装有第二电动推杆，且第二电动推杆与高光谱仪连接，固定座安装在旋转盘的顶端。优选的，所述固定座的顶端安装有连接壳体，且连接壳体的顶端延伸至导向壳体内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，通过防护笼，可形成一个笼罩效果，对高光谱仪进行一定的防护保护，避免在野外作业的情况下，来往鸟类对高光谱仪造成破坏，并通过高光谱仪，可形成无人机搭载的形式，对需要监测的农田进行光谱监测操作，采集农作物的光谱信息，并在后续处理中进行光谱比对，可得出农作物是否存在病虫害的情况，如蚜虫的虫害，可进行大面积的监测，利于及时、快速且准确的对农作物进行救治，避免种植户的经济损失。2、本一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，通过鸣音器，可借助仿生原理，模拟出刺耳或可驱赶鸟类或走兽的声音，避免动物对该无人机造成破坏，并通过活动安装活动支杆，和第一电动推杆结合使用，可改变活动支杆乃至其上动力部件，如电机和螺旋叶轮的位置，进而改变该无人机的整体空间，利于在狭小的空间，如农作物之间穿行，通过第二电动推杆，可高光谱仪进行交底调节，便于改变拍摄的倾斜角度，并和旋转盘结合使用，可在受外力的情况下，带动高光谱仪进行左右方位的旋转运动，利于实际使用。3、本一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，通过限位槽，和卡位架结合使用，二者之间可形成卡位效果，进而实现导向壳体相对于防护笼之间的限位效果，并通过螺纹套筒，可对卡位架的进行顶紧限位的同时，可借助螺纹连接与导向壳体固定连接，进而实现导向壳体与防护笼的固定连接效果，并便于安装和拆卸防护笼，且在导向壳体与防护笼内部导通的情况下，可便于布线。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的局部结构侧视图。图4为本技术的连接结构示意图。图中：1、升降支腿；2、防护笼；3、鸣音器；4、动力部件；5、控制箱；6、高光谱仪；7、活动支杆；8、主底板；9、指示灯；10、信号传输部件；11、边沿；12、第一电动推杆；13、旋转盘；14、固定座；15、第二电动推杆；16、连接壳体；17、螺纹套筒；18、卡位架；19、限位槽；20、导向壳体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图4所示，本实施例一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，包括主底板8和控制箱5，控制箱5安装在主底板8的顶端，与一般的无人机相似，控制箱5的内部安装有蓄电池、控制电路等部件，可便于对该无人机整体进行电性控制，且控制箱5上安装有信号传输部件10，可接受或发送信号，并将信号反馈给控制箱5内部，控制箱5的底端与主底板8的连接处安装有边沿11，边沿11上安装有螺栓，借助螺栓连接，使得主底板8和控制箱5固定连接，且控制箱5的表面安装有指示灯9，为一般的三基色指示灯，指示灯9通过导线与控制箱5内部连接，受其电性控制，可借助灯色显示工作状态，利用实际的控制操作，主底板8的两侧表面边缘处通过铰接轴活动安装有活动支杆7，活动支杆7可受力进行旋转运动，并对其上部件进行支撑，且活动支杆7上安装有动力部件4，实际动力部件4包括电机和螺旋扇叶，并通过导线与控制箱5内部连接，得电后可螺旋扇叶可快速旋转，带动整个无人机进行飞行，而该无人机可选用四个活动支杆7，且每个活动支杆7上且安装有两个动力部件4，即八个螺旋扇叶，可产生较大的升空力矩，主底板8的底端安装有卡位机构，卡位机构包括导向壳体20和螺纹套筒17，导向壳体20固定安装在主底板8的底端，实际导向壳体20的内部中空，安装有接线头，且接线头与控制箱5的内部电路连接，导向壳体20的表面设置有限位槽19，实际为具有限位功能的通槽，且导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，包括主底板（8）和控制箱（5），控制箱（5）安装在主底板（8）的顶端，且控制箱（5）上安装有信号传输部件（10），其特征在于：所述主底板（8）的两侧表面边缘处活动安装有活动支杆（7），且活动支杆（7）上安装有动力部件（4），所述主底板（8）的底端安装有卡位机构，所述卡位机构的底端安装有高光谱仪（6），且高光谱仪（6）与卡位机构的连接处安装有调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，包括主底板（8）和控制箱（5），控制箱（5）安装在主底板（8）的顶端，且控制箱（5）上安装有信号传输部件（10），其特征在于：所述主底板（8）的两侧表面边缘处活动安装有活动支杆（7），且活动支杆（7）上安装有动力部件（4），所述主底板（8）的底端安装有卡位机构，所述卡位机构的底端安装有高光谱仪（6），且高光谱仪（6）与卡位机构的连接处安装有调节机构。


2.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，其特征在于：所述卡位机构包括导向壳体（20）和螺纹套筒（17），导向壳体（20）固定安装在主底板（8）的底端，导向壳体（20）的表面设置有限位槽（19），限位槽（19）的内部安装有卡位架（18），且螺纹套筒（17）活动套接在卡位架（18）的表面。


3.根据权利要求2所述的一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，其特征在于：所述导向壳体（20）的底端安装有防护笼（2），且卡位架（18）的底端与防护笼（2）连接。


4.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害高光谱监测用无人机，其特征在于：所述主底板（8）的底端表面边缘处安装有升降支腿（1），且升降支腿（1）与主底板（8）的间隙处安装有减震弹簧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔红波，郭伟，王健，吴旭，
申请(专利权)人：乔红波，
类型：新型
国别省市：河南;41