扭转机臂多旋翼飞行器制造技术

一种扭转机臂多旋翼飞行器，机身中上部横向连接右横向机臂和左横向机臂，右大螺旋桨和左大螺旋桨分别连接右横向机臂和左横机臂上，右纵向机臂和左纵向机臂的中心分别连接右横向机臂的右端和左横向机臂的左端，右前螺旋桨、右后螺旋桨分别连接在右纵向机臂的前后两端，左前螺旋桨、左后螺旋桨分别连接在左纵向机臂的前后两端，机身下设置起落架，转向相反的右大螺旋桨和左大螺旋桨保持相同的升力，操纵右转时，横向机臂被扭转，右纵向机臂向前倾斜，左纵向机臂向后倾斜，其上连接的四个螺旋桨产生向右转向力矩，操纵左转时，反向倾斜，产生向左转向力矩，增强了转向能力，匹配构建垂直起降固定翼飞行器，载重大，抗风能力强，成为通用的飞行平台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多旋翼飞行器，尤其是利用在横向机臂末端连接的纵向机臂上前后连接的螺旋桨的升力差动扭转横向机臂，使纵向机臂倾斜，纵向机臂上前后连接的螺旋桨的旋转面倾斜，其升力在水平方向的分力的力矩协同驱动转向，增加了使飞行器转向的力矩的扭转机臂多旋翼飞行器。

技术介绍

1、目前公知的多旋翼飞行器，如四旋翼飞行器，利用纵向前边的两个螺旋桨与后边两个螺旋桨的升力差动产生的力矩差动操纵俯仰，利用横向右边两个螺旋桨与左边两个螺旋桨的升力差动产生的力矩差动操纵横滚，利用右边对角线上的两个螺旋桨和左边对角线是的两个螺旋桨的升力差动产生的反扭矩差动操纵航向，这种操纵方式的四旋翼飞行器具有结构紧凑、航向操纵灵敏的优点，适合较小体型的飞行器，但由于结构紧凑，力臂较短，相同升力差动时操纵俯仰和横滚的力矩较小，要增大操纵俯仰和横滚的力矩就要增大机体的半径，从而提高操纵俯仰和横滚的灵敏度，由于转动惯量等于机体半径的平方乘以机体质量，增大机体的半径引起机体转动惯量增大，而螺旋桨的反扭矩与螺旋桨的半径相关与机体的半径无关，因此，螺旋桨的反扭矩没有相应增大，利用反扭矩差动操纵航向的灵敏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扭转机臂多旋翼飞行器，机身中上部横向连接右横向机臂和左横向机臂，右大电机安装座、右大电机、右大螺旋桨依次连接在右横向机臂上，右纵向机臂中心连接在右横向机臂的右端，右前电机安装座、右前电机、右前螺旋桨依次连接在右纵向机臂前端，右后电机安装座、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右纵向机臂后端；左大电机安装座、左大电机、左大螺旋桨依次连接在左横向机臂上，左纵向机臂中心连接在左横向机臂的左端，左前电机安装座、左前电机、左前螺旋桨依次连接在左纵向机臂前端，左后电机安装座、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左纵向机臂后端；左大螺旋桨和右大螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；右前螺旋桨、左后螺...

【技术特征摘要】

1.一种扭转机臂多旋翼飞行器，机身中上部横向连接右横向机臂和左横向机臂，右大电机安装座、右大电机、右大螺旋桨依次连接在右横向机臂上，右纵向机臂中心连接在右横向机臂的右端，右前电机安装座、右前电机、右前螺旋桨依次连接在右纵向机臂前端，右后电机安装座、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右纵向机臂后端；左大电机安装座、左大电机、左大螺旋桨依次连接在左横向机臂上，左纵向机臂中心连接在左横向机臂的左端，左前电机安装座、左前电机、左前螺旋桨依次连接在左纵向机臂前端，左后电机安装座、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左纵向机臂后端；左大螺旋桨和右大螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；右前螺旋桨、左后螺旋桨、左前螺旋桨和右后螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；左大螺旋桨和右大螺旋桨的旋转方向相反，由上往下看螺旋桨的旋转方向，右前螺旋桨、左后螺旋桨逆时针转，左前螺旋桨和右后螺旋桨顺时针转；机身下设置起落架，其特征是：右大螺旋桨的旋转中心、飞行器的重心、左大螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，右大螺旋桨、左大螺旋桨的旋转中心到飞行器重心的距离相等，右前螺旋桨、左前螺旋桨、右后螺旋桨和左后螺旋桨的旋转中心到过飞行器重心的纵轴的距离相等、到过飞行器重心的横轴的距离相等；在油门中位时右大螺旋桨的升力大于左前螺旋桨的升力的2倍，在整个飞行过程中，右大螺旋桨、左大螺旋桨的升力保持相同，反扭矩相互抵消，不参与操纵俯仰、横滚和航向；右前螺旋桨、左后螺旋桨、左前螺旋桨和右后螺旋桨操纵俯仰、横滚和航向；右前螺旋桨、左后螺旋桨和左前螺旋桨和右后螺旋桨的升力差动引起的反扭矩差动操纵航向，同时，在操纵向右转向的过程中，右纵向机臂的右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力差，向后扭转右横向机臂，使右纵向机臂向后倾斜，与水平面的夹角ɑ度，右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力向后倾斜，与垂直线的夹角ɑ度，这两个向后倾斜的升力在水平面的向后分力力矩驱动飞行器向右转向，增强向右转向能力，左纵向机臂的左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力差，向前扭转左横向机臂，使左纵向机臂向前倾斜，与水平面的夹角ɑ度，左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力向前倾斜，与垂直线的夹角ɑ度，这两个向前倾斜的升力在水平面的向前分力力矩驱动飞行器向右转向，增强向右转向能力；在操纵向左转向的过程中，右纵向机臂的右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力差，向前扭转右横向机臂，使右纵向机臂向前倾斜，与水平面的夹角ɑ度，右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力向前倾斜，与垂直线的夹角ɑ度，这两个向前倾斜的升力在水平面的向前分力力矩驱动飞行器向左转向，增强向左转向能力，左纵向机臂的左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力差，向后扭转左横向机臂，使左纵向机臂向后倾斜，与水平面的夹角ɑ度，左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力向后倾斜，与垂直线的夹角ɑ度，这两个向后倾斜的升力在水平面的向后分力力矩驱动飞行器向左转向，增强向左转向能力；设定右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力差等于中位油门的右前螺旋桨的升力的一半时，右横向机臂右端向后或向前扭转，右纵向机臂向后或向前倾斜，与水平面的夹角是ɑ，左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力差等于中位油门的右前螺旋桨的升力的一半时，左横向机臂左端向后或向前扭转，左纵向机臂向后或向前倾斜，与水平面的夹角是ɑ，ɑ＞1°；右大螺旋桨、左大螺旋桨由电机驱动或由燃油发动机驱动。

2.根据权利要求1所述的扭转机臂多旋翼飞行器，其特征是：右大电机翼型安装座、右大电机、右大螺旋桨依次连接在固定翼的右边翼梁下，左大电机翼型安装座、左大电机、左大螺旋桨依次连接在固定翼的左边翼梁下，右板式扭转机臂组件连接在固定翼的右边翼肋内，左板式扭转机臂组件连接在固定翼的左边翼肋内。

3.根据权利要求2所述的扭转机臂多旋翼飞行器，其特征是：右大电机倾转组件、右大电机、右大螺旋桨依次连接在固定翼的右边翼梁下，右大电机倾转组件、左大电机、左大螺旋桨依次连接在固定翼的左边翼梁下。

4.根据权利要求1所述的扭转机臂多旋翼飞行器，其特征是：中部大螺旋桨连接在机身中部凸台的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：