【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为基于车载平台的无人机动起动降的实现方法。
技术介绍
1、在一些未知的地形中，可能会遇到障碍、陷阱或危险，导致车辆受损或卡住。为了解决这个问题，车载无人机应运而生。
2、那么，车载无人机的作用是什么呢？首先，它可以帮助用户了解周围的环境，通过无人机的摄像头，用户可以实时观看无人机拍摄的画面，发现前方的路况、风景、障碍等信息，从而做出合理的行驶决策。其次，它可以帮助用户省去人工探路的麻烦，通过无人机的导航功能，用户可以让无人机先行飞行到目标地点，确认是否可行，并返回报告。最后，它可以帮助用户防止误入险境，通过无人机的警报功能，用户可以在遇到危险时及时收到提醒，并及时调整方向或停车。
3、在民用如此，在军用车辆和无人机上，二者的融合更具普遍性。无人机可完成图像回传、定点监视、伴随飞行、中继通信、预警警报、攻击目标等任务。那么就需要无人机和车辆的联系更加紧密，同时无人机能够完全响应车辆的指挥，尤其是特殊场景和战况、恶劣环境和态势时，尤为重要。
4、传统的无人机和车载平台只具备起降平...
【技术保护点】
1.基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于，基于车载平台的无人机动起实现方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于：基于车载平台的无人机动降的实现方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于：所述无人机(4)剩余电量达到需要返航电量时，无人机控制器向主控器发送返航指令，同时，所述无人机控制器将所述无人机(4)的飞行模式切换至运动跟随模式，所述无人机(4)内的机载定位导航模块以运动的车载方舱(1)的经纬度和速度为参数，对所述车载方舱(1)进行跟踪；<...
【技术特征摘要】
1.基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于，基于车载平台的无人机动起实现方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于：基于车载平台的无人机动降的实现方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于：所述无人机(4)剩余电量达到需要返航电量时，无人机控制器向主控器发送返航指令，同时，所述无人机控制器将所述无人机(4)的飞行模式切换至运动跟随模式，所述无人机(4)内的机载定位导航模块以运动的车载方舱(1)的经纬度和速度为参数，对所述车载方舱(1)进行跟踪；
4.根据权利要求3所述的基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于：在所述无人机(4)降落过程中采取判定措施，当所述无人机(4)降落过程中下落至某一高度时，如果读取到此时距降落点的距离不足以完成精准回收，则进行复飞，取消本次降落，伺机再次进行降落操作。
5.根据权利要求4所述的基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于：所述车载方舱(1)的内部安装有mems陀螺组合导航模块，所述mems陀螺组合导航模块包括惯性测量单元、gnss单元和gps/ins组合导航单元，经过补偿标定的惯性测量数据与卫星数据信息组合解算，可实时输出车辆平台的姿态、航向、位置、速度，所述mems陀螺组合导航模块作为差分移动基站为无人机提供差分数据；
6.根据权利要求5所述的基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于：所述车载方舱(1)上设置有频谱探测仪(106)、固定天线(104)和倒伏天线(105)；
7.根据权利要求6所述的基于车载平台的无人机动起动降的实现方法，其特征在于：所述转动组件包括底座(1051)，所述底座(1051)固定安装在所述主舱盖(101)的顶部，所述底座(1051)的顶部固定安装有外壳(1054)，所述外壳(1054)的内部固定安装有转动电机(1052)，所述外壳(1054)的内部转动安装有转动轴(1053)，所述转动轴(1053)的两端均固定安装有所述倒伏天线(105)，所述转动轴(1053)上固定套设有第一锥形齿轮(1055)，所述转动电机(1052)的转轴上固定安装有第二锥形齿轮(1056...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑云霞，臧天宇，刘增禄，方雪松，
申请(专利权)人：北京耐威时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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