卫星定位定向系统技术方案

本发明专利技术公开了卫星定位定向系统，包括开设在车辆舱盖的一侧主舱口和副舱口，安装在主舱口和副舱口内的启闭机构，设置在车辆车舱内的主天线和副天线，用于将主天线和副天线伸出车辆舱外的升降机构，靶标装置、光学测量装置和卫星定位定向主机，卫星定位定向主机内设置有卫星接收板卡和信息处理板卡；卫星接收板卡用于将主天线、副天线接收到的卫星无线电信号解算成主天线与第一副天线、第二副天线的方位角；信息处理板卡用于处理卫星接收板卡和光学测量装置传输的数据，启闭机构和升降机构均受控于信息处理板卡，本发明专利技术实现了天线在不使用时可以伪装和防护，定位定向时可以将天线升高，解决了卫星定向关键的遮挡问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星定位定向，具体为卫星定位定向系统。

技术介绍

1、双天线定向技术由两个卫星天线构成一个基线(记长度l，单位m)，双天线定向也就是确定基线的方向，主副天线接收卫星信号，然后在卫星接收机内进行解算，利用高精度载波相位观测量以及固定基线长度等信息来确定载体上天线的基线方向，也就确定了载体的方向，目前，双天线在安装时，会在车辆顶部的两个位置安装卫星接收天线，通过线缆连接到一个双天线卫星接收机。

2、但是将天线直接安装在车顶会存在以下问题：

3、一、对于需要展开舱盖的车辆而言，因需要按照规定流程将舱盖打开，因此车辆的舱盖中间顶部无法进行天线安装；

4、二、若将天线安装在舱盖侧面，因天线本身高度较低，会被舱盖中间凸起部分遮挡信号，同时天线仍会裸露在车辆外部，不利于车辆在行驶过程的伪装，而且在行驶过程中，天线可能会被周围环境的树枝以及其他物体刮碰，对天线造成损伤；

5、三、若将天线安装在车舱内部，同时舱盖对应位置使用透波材料，虽然可以进行卫星信号的接收，但是会造成遮挡特别严重，无法实现规定的定向精度。...

【技术保护点】

1.卫星定位定向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述光学测量装置(5)还包括二维倾斜仪A，所述二维倾斜仪A用于测量所述主天线(1)的倾斜量，用来修正卫星倾斜误差。

3.根据权利要求2所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述光学测量装置(5)还包括校瞄棱镜，所述标校棱镜用于标校输出棱镜相对所述微位移光学测量单元位置的变化量。

4.根据权利要求3所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述靶标装置(4)内还设置有倾斜仪B，所述倾斜仪B用于测量所述副天线的倾斜量，用来补偿卫星倾斜误差。

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.卫星定位定向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述光学测量装置(5)还包括二维倾斜仪a，所述二维倾斜仪a用于测量所述主天线(1)的倾斜量，用来修正卫星倾斜误差。

3.根据权利要求2所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述光学测量装置(5)还包括校瞄棱镜，所述标校棱镜用于标校输出棱镜相对所述微位移光学测量单元位置的变化量。

4.根据权利要求3所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述靶标装置(4)内还设置有倾斜仪b，所述倾斜仪b用于测量所述副天线的倾斜量，用来补偿卫星倾斜误差。

5.根据权利要求4所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述靶标装置(4)的顶部和所述光学测量装置(5)的顶部均固定安装有用于对所述主天线(1)和所述副天线进行防护和整形的防护罩(7)。

6.根据权利要求2所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述启闭机构(8)包括第一斜板(801)、第二斜板(802)和电动推杆(807)，所述第一斜板(801)的上端与所述第二斜板(802)的上端固定连接，所述第二斜板(802)的底部固定连接有横板(803)，所述横板(803)的底部开设有升降孔(804)，所述第一斜板(801)上开设有起闭口，所述起闭口的内部铰接有密封板(805)，所述密封板(805)的内侧固定连接有第二铰接座(808)，所述第二斜板(802)的内侧固定连接有第一铰接座(806)，所述电动推杆(807)的活塞杆端部与所述第二铰接座(808)铰接，所述电动推杆(807)远离其活塞杆的一端与所述第一铰接座(806)铰接。

7.根据权利要求6所述的卫星定位定向系统，其特征在于：所述升降机构(6)包括底座(601)，所述底座(601)的顶部固定安装有传动箱(609)，所述传动箱(609)的顶部分别固定安装有伺服电机(602)和外套管(603)，所述外套管(603)的内部通过轴承转动连接有丝杆(607)，所述丝杆(607)上螺纹连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷营磊，刘秋翔，方雪松，
申请(专利权)人：北京耐威时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：