一种涵道式无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种涵道式无人机，设置有机身；至少两个气动单元，通过连接件固定安装在所述机身外侧；能源单元，安装在所述机身内部，所述能源单元用于驱动各气动单元。通过将电机和其他相关零部件通过电机支架固定在涵道的内壁上，使涵道作为一个单独的模块，并设置一个连接接头，用于与机身对接，组装成涵道式无人机，使得涵道的拆装和维修过程更为简单，而且在电机支架上设置的零部件高度集成，避免了过多的连接固定件，使零部件数量和自身重量都会减少，通过将涵道分布在机身外侧的结构形式，使涵道上开口和下开口处的气流不会受到自身零部件的遮挡，保证了气动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种涵道式无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种涵道式无人机。
技术介绍
目前，业内最接近的现有技术：无人机具有机动灵活、反应速度快、无人驾驶、可精确控制等优点，在众多领域中广泛应用，例如影像拍摄、探测、监控等。现有的无人机飞行器多采用开放式螺旋桨，开放式螺旋桨的桨叶在高速圆周旋转时在桨尖处速度超高，诱导阻力巨大，且对外界气流产生冲击造成巨大噪声，导致气动效率降低。为了避免无人机在人口密集环境中飞行时旋翼产生的安全隐患，提高气动效率，多采用涵道式无人机。涵道式飞行器由于螺旋桨桨叶叶尖处受涵道限制，冲击噪声减小。诱导阻力减少，从而气动效率较高。在同样功率消耗下，涵道螺旋桨较同样直径的开放(孤立)螺旋桨，会产生更大的推力。同时由于涵道的环括作用，其结构紧凑、气动噪声低、使用安全性好。且在相同载重下，相比于其他类型的无人机，涵道飞行器的结构更加紧凑，其能安全通过的空间尺寸需求仅为多旋翼无人机和直升机的1/4-1/6。另外，涵道结构有效减小了气动干扰和噪声，使得它具有良好的隐蔽性，能够为信息采集、情报侦察、人质救援、城市特种反恐等警用领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涵道式无人机，其特征在于，所述涵道式无人机设置有/n机身；/n至少两个气动单元，通过连接件固定安装在所述机身外侧，各气动单元的中心在同一水平面上呈阵列分布，且各气动单元具有相同的外形和尺寸；以及/n能源单元，安装在所述机身内部，所述能源单元用于驱动各气动单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种涵道式无人机，其特征在于，所述涵道式无人机设置有
机身；
至少两个气动单元，通过连接件固定安装在所述机身外侧，各气动单元的中心在同一水平面上呈阵列分布，且各气动单元具有相同的外形和尺寸；以及
能源单元，安装在所述机身内部，所述能源单元用于驱动各气动单元。


2.如权利要求1所述的涵道式无人机，其特征在于，各所述气动单元的中心在同一水平面上呈矩形阵列分布，所述气动单元的数量为偶数，且各所述气动单元对称分布在所述机身的两侧。


3.如权利要求1所述的涵道式无人机，其特征在于，各所述气动单元包括涵道圈本体、至少一个螺旋桨、与螺旋桨一一对应连接的电机支架和一一对应驱动螺旋桨的电机，电机支架固定安装在涵道圈本体内；
电机支架包括中间的托盘、以及连接托盘和涵道内壁的连接杆，螺旋桨的桨毂固定连接到电机上，并能随电机旋转，电机能转动地坐落在托盘内。


4.如权利要求3所述的涵道式无人机，其特征在于，所述涵道圈本体包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间形成腔体，所述腔体内焊接有加强筋，加强筋在腔体内布置上下两层，每层中的四个加强筋沿腔体的周向均匀分布；
在内壁的上端与外壁的上端之间设置有上唇口，在内壁的下端与外壁的下端之间设置有下唇口。


5.如权利要求3所述的涵道式无人机，其特征在于，各所述涵道圈本体的内壁的内径和外壁的外径均相同，各所述涵道圈本体的高度均相同，且各所述气动单元内的螺旋桨的直径均相同。


6.如权利要求3所述的涵道式无人机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子铭，甄鹏飞，孙博，马罡，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11