二轮电动车自动支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了二轮电动车自动支撑机构，包括安装在自行车车架上的支撑机构、离心盘机构和槽型光电传感器；离心盘机构由主盘和离心机构组成；支撑机构设置有支撑主架、支撑轴、电机及涡轮蜗杆减速机；支撑主架外侧中部有拨杆支架，拨杆支架与支撑主架连为一体，拨杆支架上通过拨杆转轴和螺母固定有拨杆，且拨杆在拨杆支架上以拨杆转轴为支点能够转动；拨杆一端装有拉线和回位弹簧，另一端为槽型，其槽内插入拨销，拨销的圆弧面与拨杆一端槽型结构的槽壁为间隙配合。本实用新型专利技术提供一种通过车轮转速变化来自动控制电动车支撑轮升降的机构，以便二轮电动车在车还没有减速到不能保持平衡时，已经有支撑轮自动降落，为二轮电动车保持了平衡。

【技术实现步骤摘要】
二轮电动车自动支撑机构
本技术涉及车辆配件
，更具体的说是涉及一种二轮电动车自动支撑机构。
技术介绍
随着环保意识不断增强，电动车作为以电为动力能源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能，通过控制电流大小改变速度的电动代步工具，已普遍被人们接受。两轮结构的电动车，当其由运行到停止时，尤其是减速到一定速度时，二轮电动车失去平衡，若没有支撑，电动车便会倾倒。每次减速到接近停止，即将要失去平衡时，需要骑行者脚踏于地面来支撑电动车保持平衡。尤其是二轮轿车，更是难以减速支撑。二轮电动车在驻车后需要人力支撑起支撑架，使电动车独自站立于地面。因此，如何提供一种使二轮电动车驻车后，能够对二轮电动车进行支撑的自动支撑机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种二轮电动车自动支撑机构，克服现有技术的不足，提供一种通过车轮转速变化来自动控制电动车支撑轮升降的机构，以便二轮电动车在车还没有减速到不能保持平衡时，已经有支撑轮自动降落，为二轮电动车保持了平衡。且当二轮电动车启动后达到一定平衡速度时，支撑轮自动升起，使二轮电动车平稳高速行走。本技术在支撑轮升降的自动控制部分故障时，备有人力控制以提高行车的安全性能。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：二轮电动车自动支撑机构，用于安装在自行车车架上，包括安装在所述自行车车架上的支撑机构、离心盘机构和槽型光电传感器；所述离心盘机构由主盘和离心机构组成，在所述主盘正面装有四个所述离心机构，所述主盘背面与所述自行车车架的后轮传动连接；四个所述离心机构每两个为一组，分别设置在两个平行平面内，两组所述离心机构在同一圆上且相差90度，每组内的两个所述离心机构在同圆上相差180度；内侧一组所述离心机构设置在外侧一组所述离心机构与所述主盘之间，四个所述离心机构在同圆上均布，按逆时针顺序，分级设置；所述槽型光电传感器设置在所述主盘一侧；所述支撑机构设置有支撑主架、支撑轴、电机及涡轮蜗杆减速机，所述支撑主架安装在所述自行车车架的中下部，所述支撑主架为一钢管，两端装有轴承安装有支撑轴；所述支撑轴在所述支撑主架内依次装有轴承、内置弹簧座、内置弹簧、扇形齿轮、四氟垫、推套；所述电机及所述涡轮蜗杆减速机与所述扇形齿轮传动连接；所述支撑轴在所述支撑主架外的两端均装有支撑臂，所述支撑臂另一端装有支撑轮；所述支撑主架外侧中部有拨杆支架，所述拨杆支架与所述支撑主架连为一体，所述拨杆支架上通过拨杆转轴和螺母固定有拨杆，且所述拨杆在所述拨杆支架上以所述拨杆转轴为支点能够转动；所述拨杆一端装有拉线和回位弹簧，另一端为槽型，其槽内插入拨销，所述拨销的圆弧面与所述拨杆一端槽型结构的槽壁为间隙配合。优选的，在上述二轮电动车自动支撑机构中，所述离心机构包括离心轴、拉簧、离心叶和限位销，其中所述离心叶以所述离心轴为圆心，在所述限位销的限定内能够做旋转运动；所述离心叶在离心力作用下外旋到最大限位时，所述离心叶位于所述主盘边缘外的外缘，为圆心角大于90度的同心圆弧，四个所述离心机构的所述离心叶外旋到最大限位时能够构成连续同心圆，并伸入到位于所述主盘一侧的所述槽型光电传感器的槽内，所述槽型光电传感器的发光器发出红外光或可见光被遮挡。优选的，在上述二轮电动车自动支撑机构中，内侧一组所述离心机构的所述离心叶上设置有供外侧一组所述离心机构的所述离心轴伸入的条形孔；内侧一组所述离心机构的所述离心叶片通过所述拉簧连接；四个所述离心机构的所述离心轴均与所述主盘铰接。优选的，在上述二轮电动车自动支撑机构中，外侧一组所述离心机构中的所述限位销固定于对应的内侧一组所述离心机构中的所述离心叶上，即外侧一组所述离心机构中的所述限位销固定于与其相邻的下一级所述离心机构的所述离心叶片上。优选的，在上述二轮电动车自动支撑机构中，所述电机及所述涡轮蜗杆减速机设置在所述扇形齿轮一侧，所述电机的电机轴与所述涡轮蜗杆减速机的输入轴传动连接，所述涡轮蜗杆减速机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述扇形齿轮啮合。优选的，在上述二轮电动车自动支撑机构中，所述拨销的另一端设置有外螺纹，穿过所述支撑主架钢管上的轴向长孔旋入所述推套设置的盲孔内，所述拨销不接触所述支撑轴，即不影响所述支撑轴的转动；并且所述拨销上穿过所述支撑主架钢管上轴向长孔的部分为扁形，所述拨销扁形部分的两窄平边与所述轴向长孔宽度两边间隙配合，使所述拨销扁形部分可在长孔内只能轴向移动。优选的，在上述二轮电动车自动支撑机构中，所述轴向长孔的一端设置有圆孔，所述拨销需转动时在长孔一端设置的圆孔内进行，所述拨销旋入所述推套后，扁平边再进入长孔内；所述推套与所述支撑主架和所述支撑轴均为间隙配合，所述支撑轴能够在所述推套内自由转动，所述推套只能在所述支撑主架的钢管内和所述支撑轴上，沿所述支撑主架钢管上的长孔轴向移动。优选的，在上述二轮电动车自动支撑机构中，所述自行车车架的车把上设置有拉线操纵把，所述拉线与拉线操纵把连接，捏住所述拉线操纵把时，拉动所述拉线，所述拨杆以所述拨杆转轴为支点转动，使另一端槽型随其转动，并带动槽内插入的所述拨销沿所述支撑主架钢管上所述轴向长孔的轴向移动，所述推套推动所述四氟垫和所述扇形齿轮移动，使所述扇形齿轮轴向移动并脱离所述主动齿轮；在安装时所述支撑主架钢管壁上预留使所述扇形齿轮能够轴向移动和旋转90度的空间，同时压缩所述回位弹簧和所述内置弹簧；释放所述拉线时，在所述回位弹簧和所述内置弹簧的共同作用下，所述扇形齿轮回位，同时所述推套和所述四氟垫回位。优选的，在上述二轮电动车自动支撑机构中，所述内置弹簧穿入所述支撑轴后，同时一端钢丝穿入所述支撑主架钢管壁内，在所述支撑主架钢管壁上留有所述扇形齿轮移动和旋转90度的足够空间处开槽，插入所述内置弹簧此端的钢丝，对其进行固定，使所述内置弹簧在此端不能转动；所述内置弹簧另一端钢丝插入所述扇形齿轮端面孔内固定，所述内置弹簧采用左旋弹簧，另一端钢丝插入所述扇形齿轮端面孔内前，使所述扇形齿轮处于所述支撑轮升起的位置状态，当所述内置弹簧受压时，所述扇形齿轮端所述内置弹簧的簧丝有使所述支撑轮降落的旋转弹力；所述扇形齿轮与所述主动齿轮脱离后，所述支撑臂和所述支撑轮在重力和所述内置弹簧旋转弹力的共同作用下使所述支撑轮落下进行支撑。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种二轮电动车自动支撑机构，在二轮电动车车轮上装有随车轮同步转动的离心盘机构，当二轮电动车启动加速和减速停止时，通过车轮转速的变化使离心盘机构中离心力发生变化，得到离心盘的外径发生变化，利用离心盘的外径变化，使得传感器得到信号来控制支撑轮升起和降落，并采用涡轮蜗杆减速机，利用其自锁性能使支撑轮起落后固定与相应状态；若自动控制部分故障时，备有人力控制使升降齿轮与自动控制分离，使支撑轮在弹性势能和重力势能的作用下，达到落下支撑轮的效果，以提高驻车时的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.二轮电动车自动支撑机构，用于安装在自行车车架上，其特征在于，包括安装在所述自行车车架上的支撑机构、离心盘机构和槽型光电传感器；/n所述离心盘机构由主盘和离心机构组成，在所述主盘正面装有四个所述离心机构，所述主盘背面与所述自行车车架的后轮传动连接；四个所述离心机构每两个为一组，分别设置在两个平行平面内，两组所述离心机构在同一圆上且相差90度，每组内的两个所述离心机构在同圆上相差180度；内侧一组所述离心机构设置在外侧一组所述离心机构与所述主盘之间，四个所述离心机构在同圆上均布，按逆时针顺序，分级设置；所述槽型光电传感器设置在所述主盘一侧；/n所述支撑机构设置有支撑主架、支撑轴、电机及涡轮蜗杆减速机，所述支撑主架安装在所述自行车车架的中下部，所述支撑主架为一钢管，两端装有轴承安装有支撑轴；所述支撑轴在所述支撑主架内依次装有轴承、内置弹簧座、内置弹簧、扇形齿轮、四氟垫、推套；所述电机及所述涡轮蜗杆减速机与所述扇形齿轮传动连接；所述支撑轴在所述支撑主架外的两端均装有支撑臂，所述支撑臂另一端装有支撑轮；/n所述支撑主架外侧中部有拨杆支架，所述拨杆支架与所述支撑主架连为一体，所述拨杆支架上通过拨杆转轴和螺母固定有拨杆，且所述拨杆在所述拨杆支架上以所述拨杆转轴为支点能够转动；所述拨杆一端装有拉线和回位弹簧，另一端为槽型，其槽内插入拨销，所述拨销的圆弧面与所述拨杆一端槽型结构的槽壁为间隙配合。/n...

【技术特征摘要】
1.二轮电动车自动支撑机构，用于安装在自行车车架上，其特征在于，包括安装在所述自行车车架上的支撑机构、离心盘机构和槽型光电传感器；
所述离心盘机构由主盘和离心机构组成，在所述主盘正面装有四个所述离心机构，所述主盘背面与所述自行车车架的后轮传动连接；四个所述离心机构每两个为一组，分别设置在两个平行平面内，两组所述离心机构在同一圆上且相差90度，每组内的两个所述离心机构在同圆上相差180度；内侧一组所述离心机构设置在外侧一组所述离心机构与所述主盘之间，四个所述离心机构在同圆上均布，按逆时针顺序，分级设置；所述槽型光电传感器设置在所述主盘一侧；
所述支撑机构设置有支撑主架、支撑轴、电机及涡轮蜗杆减速机，所述支撑主架安装在所述自行车车架的中下部，所述支撑主架为一钢管，两端装有轴承安装有支撑轴；所述支撑轴在所述支撑主架内依次装有轴承、内置弹簧座、内置弹簧、扇形齿轮、四氟垫、推套；所述电机及所述涡轮蜗杆减速机与所述扇形齿轮传动连接；所述支撑轴在所述支撑主架外的两端均装有支撑臂，所述支撑臂另一端装有支撑轮；
所述支撑主架外侧中部有拨杆支架，所述拨杆支架与所述支撑主架连为一体，所述拨杆支架上通过拨杆转轴和螺母固定有拨杆，且所述拨杆在所述拨杆支架上以所述拨杆转轴为支点能够转动；所述拨杆一端装有拉线和回位弹簧，另一端为槽型，其槽内插入拨销，所述拨销的圆弧面与所述拨杆一端槽型结构的槽壁为间隙配合。


2.根据权利要求1所述的二轮电动车自动支撑机构，其特征在于，所述离心机构包括离心轴、拉簧、离心叶和限位销，其中所述离心叶以所述离心轴为圆心，在所述限位销的限定内能够做旋转运动；所述离心叶在离心力作用下外旋到最大限位时，所述离心叶位于所述主盘边缘外的外缘，为圆心角大于90度的同心圆弧，四个所述离心机构的所述离心叶外旋到最大限位时能够构成连续同心圆，并伸入到位于所述主盘一侧的所述槽型光电传感器的槽内，所述槽型光电传感器的发光器发出红外光或可见光被遮挡。


3.根据权利要求2所述的二轮电动车自动支撑机构，其特征在于，内侧一组所述离心机构的所述离心叶上设置有供外侧一组所述离心机构的所述离心轴伸入的条形孔；内侧一组所述离心机构的所述离心叶片通过所述拉簧连接；四个所述离心机构的所述离心轴均与所述主盘铰接。


4.根据权利要求3所述的二轮电动车自动支撑机构，其特征在于，外侧一组所述离心机构中的所述限位销固定于对应的内侧一组所述离心机构中的所述离心叶上，即外侧一组所述离心机构中的所述限位销固定于与其相邻的下一级所述离心机构的所述离心叶片上。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马利民，
申请(专利权)人：马利民，
类型：新型
国别省市：河北;13