一种车辆高级辅助驾驶校准设备制造技术

一种车辆高级辅助驾驶校准设备，包括标靶装置；分别设置于车辆的两个前轮上的第一激光器轮夹和第二激光器轮夹；沿标靶装置的横梁的中心位置对称分布于标靶装置上的第一标尺和第二标尺；其中，第一激光器轮夹和第二激光器轮夹上设有第三标尺和第四标尺，且第一标尺和第二标尺上设有第一激光器和第二激光器。本申请提供的车辆高级辅助驾驶校准设备，使用两对激光器分别安装于轮夹和标靶装置上，组成结构简单，在完成标靶装置与车辆平行重合调整操作时，只需调标靶装置的位置，使得第三标尺的读数与第四标尺的读数相等，且第一标尺的读数与第二标尺的读数相等，安装调整方便。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种车辆高级辅助驾驶校准设备
本申请涉及车辆
，更具体地说，涉及一种车辆高级辅助驾驶校准设备。
技术介绍
自适应巡航系统和车道偏离预警系统是车辆高级驾驶辅助系统的两个子系统，分别使用雷达传感器和摄像头来辨识及侦测车辆外部环境，将静态或动态结果数据传回给汽车电控单元进行计算处理，从而使驾驶员可以在最快时间察觉可能的危险，引起注意和提高安全性。在实现雷达传感器和摄像头的校准时，首先进行标靶装置与车辆前轮轴线平行及标靶装置中心线与车辆行驶方向中轴线的重合调整操作，然后再使用自有诊断仪与车辆电控单元通讯，进行软件校准。现有技术中的重合调整操作如图1所示，在车辆的左、右轮上分别设有激光器轮夹3，激光器轮夹3上设有激光器4和标尺，标靶横梁1上的反射镜2平面贴合横梁的垂直平面，并位于横梁上方。激光器4发出激光束照射到标靶横梁的标尺，此时会产生d1、d2的数值，调整标靶装置1，使d1＝d2，再调节激光器发射角度，使激光束照射到反射镜2并反射光束到标尺，观测d3、d4数值，调整标靶装置1，使d3＝d4，同时d1＝d2。现有技术中使用了反光镜，需同时调整标靶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆高级辅助驾驶校准设备，包括标靶装置，其特征在于，还包括：/n分别设置于车辆的两个前轮上的第一激光器轮夹和第二激光器轮夹；/n沿所述标靶装置的横梁的中心位置对称分布于所述标靶装置上的第一标尺和第二标尺；/n其中，所述第一激光器轮夹和所述第二激光器轮夹上设有第三标尺和第四标尺，且所述第一标尺和所述第二标尺上设有第一激光器和第二激光器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种车辆高级辅助驾驶校准设备，包括标靶装置，其特征在于，还包括：
分别设置于车辆的两个前轮上的第一激光器轮夹和第二激光器轮夹；
沿所述标靶装置的横梁的中心位置对称分布于所述标靶装置上的第一标尺和第二标尺；
其中，所述第一激光器轮夹和所述第二激光器轮夹上设有第三标尺和第四标尺，且所述第一标尺和所述第二标尺上设有第一激光器和第二激光器。


根据权利要求1所述车辆辅助驾驶校准设备，其特征在于，当所述车辆辅助驾驶校准设备处于硬件校准状态时，所述标靶装置的横梁水平；
所述第一激光器与所述第二激光器之间的距离与所述车辆的宽度相适应，以使所述第三标尺的读数与所述第四标尺的读数相等，且所述第一标尺的读数与所述第二标尺的读数相等。


根据权利要求1所述车辆辅助驾驶校准设备，其特征在于，当所述车辆辅助驾驶校准设备处于软件校准状态时，还包括：
用于对所述车辆的摄像头和雷达传感器进行软件校准的软件校准装置；
所述车辆通过诊断接头与所述软件校准装置相连。


根据权利要求3所述车辆辅助驾驶校准设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，钟益斌，李剑锋，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44