基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质，包括：步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。本发明专利技术充分考虑了雷达残差与误差的相关关系，基于残差统计的雷达航迹质量评估算法明显提高了航迹质量的正确性，具有较强的军事应用价值。

Track quality evaluation method, system and medium of tracking radar based on residual statistics

【技术实现步骤摘要】
基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质
本专利技术涉及雷达
，具体地，涉及一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质。
技术介绍
现代雷达对目标的探测和跟踪，力求稳定地、准确地获取目标的位置、速度等参数。而为了直观地判断跟踪是否稳定，以及为了提高这种稳定性，引入航迹质量评估值作为探测报文中的一个标识参量。当获得了多部雷达的航迹质量值以后，还可用于后续数据级的信息融合等，对于探测跟踪能力的增强具有重要意义。传统的雷达航迹质量评估方法只是简单地定义一组固定的数值范围，在成功获取目标航迹和丢失目标时分别进行加“1”和减“1”处理，有时并不能真实反映某段时间内跟踪航迹的稳定性和良好程度，效果并不理想。文献《一种基于三坐标雷达的点迹凝聚方法》(雷达与对抗，2013，Vol.33，No.4，pp：46-50)中，提出了利用多个距离/方位/俯仰统计单元及其幅度统计特性，计算各个维度的检测凝聚质量，即点迹质量。该种点迹质量须进行信号级的处理，多用于搜索雷达中。有专利将点迹质量评估用于雷达标定，其点迹质量值并非迭代求解计算的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法，其特征在于，包括：/n步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；/n步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；/n步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法，其特征在于，包括：
步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；
步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；
步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。


2.根据权利要求1所述的基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法，其特征在于，所述步骤1中，归一化新息量的计算公式为：



其中，uji为第i个快拍第j个新息参量的值(j＝1，2，3)；第Uj0为第j个新息参量的最大范围；ξji的取值范围为[-1，1]。


3.根据权利要求1所述的基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法，其特征在于，所述步骤2中，计算误差能量δji的表达式为：

其中α为迭代求解过程的控制系数，调整当前时刻和历史时刻的新息值在误差能量中所占比例。


4.根据权利要求1所述的基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法，其特征在于，所述步骤3中，航迹质量φji的计算公式为：
φji＝1-δji
其中，φji实时更新，表示当前时刻以及前一段时间里，目标航迹斜距、方位角、俯仰角的稳定性水准。


5.一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估系统，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张思霈，刘红明，郁文，王晓科，余科，赵智剑，罗晨，戴少怀，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31