转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置制造方法及图纸

技术编号:24806114 阅读:27 留言:0更新日期:2020-07-07 22:17
本发明专利技术公开了一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置,其中,该方法包括:光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上,条纹靶标包括角速度计量图标;角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上形成偏差计量靶标图像;图像传感器采集偏差计量靶标图像并比较偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息,以获得差异信息;图像传感器根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度并控制转鼓按照修正后的角速度进行转动。本发明专利技术根据偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息即时获得差异信息,并根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度,既提升了角速度的修正速度,也提升了修正精准度。

【技术实现步骤摘要】
转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置
本专利技术涉及测试设备
,尤其涉及一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置。
技术介绍
现阶段,弱光条件及运动状态下目标信息的提取采用TDI(TimeDelayedandIntegration,时间延迟积分)图像传感器,通过对同一目标多次曝光,延迟积分时间,增加了光能的收集,大大提高了对弱光景物及动态目标的识别能力。为了满足工作使用要求,对图像传感器的动态传递函数的测试精度有很高的要求。现有技术图像传感器动态传递函数的测试方法为转鼓法,这种测试方法都是将靶标放置在动态转鼓上,通过均匀单色光照射匀速旋转的靶标,经光学系统成像后,得到运动的矩形条纹图像,其中,矩形条纹图像的空间频率与图像传感器的像元尺寸相匹配,图像运动的角速度与图像传感器的像元转移频率相匹配。然后将图像传感器放置在光学系统焦面处,对靶标图像进行成像,将图像的灰度值代入到算法公式,进而得出图像传感器在该谱段下的动态传递函数值。通常,转鼓的角速度设置是通过图像传感器的像元转移频率和光学系统的放大倍率计算得到的,由于受光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转鼓角速度自动修正方法,其特征在于,其包括如下步骤:/n光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上,所述条纹靶标包括角速度计量图标;/n所述角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上,以形成偏差计量靶标图像;/n所述图像传感器采集所述偏差计量靶标图像,并比较所述偏差计量靶标图像的参数信息与所述角速度计量图标的参数信息,以获得差异信息;/n所述图像传感器根据所述差异信息和所述设定角速度计算得到修正后的角速度,并控制所述转鼓按照所述修正后的角速度进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转鼓角速度自动修正方法,其特征在于,其包括如下步骤:
光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上,所述条纹靶标包括角速度计量图标;
所述角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上,以形成偏差计量靶标图像;
所述图像传感器采集所述偏差计量靶标图像,并比较所述偏差计量靶标图像的参数信息与所述角速度计量图标的参数信息,以获得差异信息;
所述图像传感器根据所述差异信息和所述设定角速度计算得到修正后的角速度,并控制所述转鼓按照所述修正后的角速度进行转动。


2.根据权利要求1所述的转鼓角速度自动修正方法,其特征在于,所述角速度计量图标包括三角图标,所述三角图标的角度为θ设。


3.根据权利要求2所述的转鼓角速度自动修正方法,其特征在于,所述比较所述偏差计量靶标图像的参数信息与所述角速度计量图标的参数信息,以获得差异信息的步骤,包括:
所述图像传感器获取预设时间段内采集的偏差计量靶标图像,并根据采集到的偏差计量靶标图像的灰度值进行线性拟合,以获得拟合线的实际斜率为K实;
所述图像传感器比较K实与K设,以获得差异信息a,其中,K设=tanθ设。


4.根据权利要求3所述的转鼓角速度自动修正方法,其特征在于,所述图像传感器根据所述差异信息和所述设定角速度计算得到修正后的角速度,并控制所述转鼓按照所述修正后的角速度进行转动的步骤,包括:
所述图像传感器根据公式(1)计算得到修正后的角速度ω需,其中,ω设为所述设定角速度;
控制所述转鼓按照所述ω需进行转动。


5.根据权利要求1所述的转鼓角速度自动修正方法,其特征在于,所述图像传感器根据所述差异信息和所述设定角速度计算得到修正后的角速度,并控制所述转鼓按照所述修正后的角速度进行转动的步骤之后,还包括:
所述图像传感器获取预设时间段内,所述转鼓按照所述修正后的角速度转动后,采集到的测试用靶标图像,并根据所述测试用靶标图像...

【专利技术属性】
技术研发人员:李俊霖杨永强赵宇金辉
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
类型:发明
国别省市:吉林;22

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