【技术实现步骤摘要】
辅助调整相机倾斜角度的方法和装置、存储介质、相机
本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种辅助调整相机倾斜角度的方法和装置、存储介质、相机。
技术介绍
目前，成像设备(例如相机)被越来越多地应用于日常中的各行各业，例如消费类拍照摄影、工业中机器视觉、质量检测、自动驾驶等等。智能设备通过一些算法，自动对相机获取到的图像进行特征识别、特征提取，并用于后端的人脸识别、缺陷检测、安防监控、无人驾驶等智能控制。在一些场景中，例如相机出厂前的测试、相机的安装调试、实验环境中的测试等，要求相机拍摄得到的图像能与靶标完全一致，但实际上受安装调试人员和环境的影响，相机具有一定的倾斜，使得在同一坐标平面中，相机的成像面与靶标可能无法保证完全一致，尤其是会具有一些人眼无法识别的微小角度偏差，最终导致图像与靶标的特征不能完全一致，这会给后端检测和匹配系统带来很大困扰。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种辅助调整相机倾斜角度的方法和装置、存储介质、相机，用以解决现有技术中无法有效地调整相机与靶标之间存在倾斜的问题。<...
【技术保护点】
1.一种辅助调整相机倾斜角度的方法，其特征在于，包括：/n在一次相机调整过程中，调整装置获取相机对靶标获取的连续的多帧靶标图像；其中，靶标包括中心线对称的图形；/n对每一帧靶标图像，在靶标图像中获取中心线对称的第一窗口图像和第二窗口图像，确定第一窗口图像和第二窗口图像的相似度值；/n提示确定得到的相似度值，以使相机获得以相似度值为参考的倾斜角度调整，倾斜角度为在同一坐标平面中相机的成像面与靶标之间的角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助调整相机倾斜角度的方法，其特征在于，包括：
在一次相机调整过程中，调整装置获取相机对靶标获取的连续的多帧靶标图像；其中，靶标包括中心线对称的图形；
对每一帧靶标图像，在靶标图像中获取中心线对称的第一窗口图像和第二窗口图像，确定第一窗口图像和第二窗口图像的相似度值；
提示确定得到的相似度值，以使相机获得以相似度值为参考的倾斜角度调整，倾斜角度为在同一坐标平面中相机的成像面与靶标之间的角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在靶标图像中获取中心线对称的第一窗口图像和第二窗口图像，包括：
在靶标图像中获取指定窗口区域的第一窗口图像；
根据相机的成像面中心线获取与第一窗口图像呈中心线对称的第二窗口图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在靶标图像中获取指定窗口区域的第一窗口图像，包括：
获取通过人机交互界面输入的至少两个坐标点，或者获取预先设定的至少两个图像坐标点；
根据获取的至少两个坐标点的坐标值确定指定的窗口区域；
在靶标图像中获取确定的指定窗口区域的第一窗口图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取预先设定的两个图像坐标点，包括：
读取预先设定的至少两个固定的图像坐标点；或者，
从预先设定的多组图像坐标点中选择一组图像坐标点，一组图像坐标点中包括至少两个图像坐标点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一窗口图像和第二窗口图像的相似度值，包括：
将第一窗口图像和第二窗口图像的像素值作为相似度函数的输入，得到相似度函数输出的相似度值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提示确定得到的相似度值，包括：
提示多帧靶标图像的相似度值中的最大值和/或每一帧靶标图像的相似度值；或者，
对比多帧靶标图像的相似度值中的最大值与预设的第一参考值，在该最大值大于第一参考值的情况下，提示多帧靶标图像的最大值和每一帧靶标图像的相似度值，否则，提示每一帧靶标图像的相似度值；或者，
对比多帧靶标图像的相似度值中的最大值与预设的第一参考值和第二参考值，在该最大值小于第二参考值的情况下，提示多帧靶标图像的相似度值中的最大值，在该最大值大于等于第二参考值且小于第一参考值的情况下，提示预定的第二提示信息、多帧靶标图像的相似度值中的最大值和每一帧靶标图像的相似度值，在该最大值大于等于第一参考值的情况下，提示预定的第一提示信息、多帧靶标图像的相似度值中的最大值和每一帧靶标图像的相似度值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提示包括显示和/或声光提示。
8.一种辅助调整相机倾斜角度的装置，其特征在于，包括一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令以执行：
在一次相机调整过程中，获取相机对靶标获取的连续的多帧靶标图像；其中，靶标包括中心线对称的图形；
对每一帧靶标...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淼，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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