【技术实现步骤摘要】
EtherCAT设备配置软件通信方案
本专利技术涉及自动化控制方法及系统领域,特别是EtherCAT设备配置软件通信方案及系统。
技术介绍
伺服驱动器在正常工作之前，需要使用者对其进行电机参数配置，控制环参数调试等工作。使得伺服驱动器可以与不同的电机，不同的负载情况良好适配，达到较好的电机控制驱动效果。当前大部分EtherCAT总线型伺服驱动器多配备USB-COM芯片，通过COM口转USB端口的方式与上位PC机通信，实现电机参数配置，控制环参数调试，状态数据监控的功能。这种方式存在通信速率较低，通信距离短，通信抗干扰能力差的缺点，不适合复杂的工业环境。为克服上诉问题，部分伺服驱动器使用Ethernet通信方式进行参数调试。为伺服驱动器加入Ethernet通信功能将会增加设备成本，增加体积。本专利提出的针对参数调试的通信方案，可以在设备不增加任何硬件，不修改设备软件的情况下，有效解决上诉问题。此外，使用USB通信方式进行参数调试时，一次只能调试一台设备，而本方案则可将相同的配置数据同时下发到多台设备，减轻了配置大量相同...
【技术保护点】
1.EtherCAT设备配置软件通信方案，其特征在于：以EtherCAT总线结构作为伺服驱动器配置数据调试的通信接口；基于EtherCAT通信协议，利用所述操作系统提供的Socket接口进行API通信接口库的开发；所述API接口库中的函数基于所述Socket接口编程而来；通过调用所述API接口库中的相应函数对伺服驱动器进行参数设定及调试；根据EtherCAT通信协议中规定的寻址方式来对EtherCAT总线上接入的多个伺服驱动器进行数据操作。/n
【技术特征摘要】
1.EtherCAT设备配置软件通信方案，其特征在于：以EtherCAT总线结构作为伺服驱动器配置数据调试的通信接口；基于EtherCAT通信协议，利用所述操作系统提供的Socket接口进行API通信接口库的开发；所述API接口库中的函数基于所述Socket接口编程而来；通过调用所述API接口库中的相应函数对伺服驱动器进行参数设定及调试；根据EtherCAT通信协议中规定的寻址方式来对EtherCAT总线上接入的多个伺服驱动器进行数据操作。
2.根据权利要求1所述的EtherCAT设备配置软件通信方案，其特征在于：其步骤包括：
通过EtherCAT总线将配备有ESC芯片的多个伺服驱动器连接起来；
基于EtherCAT通信协议，使用操作系统提供的Socket接口来对伺服驱动器上ESC芯片的寄存器进行读写函数的编程；
基于EtherCAT通信协议，使用操作系统提供的Socket接口来对伺服驱动器上的ESC芯片进行邮箱收发报文函数的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟健，李亭，曾庆明，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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