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本发明公开了EtherCAT设备配置软件通信方案，其用于界面软件对伺服驱动器进行参数配置，以EtherCAT总线结构作为伺服驱动器配置数据调试的通信接口；基于EtherCAT通信协议，利用所述操作系统提供的Socket接口进行API通信接口...
该专利属于苏州灵猴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州灵猴机器人有限公司授权不得商用。

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