一种环焊缝自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环焊缝自动打磨装置，包括压缩空气动力源、用于支撑且旋转筒形工件的焊接滚动架、设置在所述筒形工件一侧用来打磨所述筒形工件的筒体焊缝机械打磨机，所述筒体焊缝机械打磨机包括底座组件、摆动组件、气控组件，所述气控组件的输入端与所述压缩空气动力源连接；本实用新型专利技术中所述气控组件分别控制所述砂轮机组件的杯型砂轮片转动、控制所述气囊组件的腔内压力升降、控制所述自动往复气缸的往复运动范围及快慢；通过调节所述气囊组件的腔内压力可调节所述砂轮机组件与所述筒形工件之间的打磨预紧力，可实现对打磨压力的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种环焊缝自动打磨装置
本技术涉及一种打磨装置，具体地说是一种环焊缝自动打磨装置。
技术介绍
压力容器环焊缝热处理后需要在环焊缝两侧打磨出一条总宽度约为3.4倍壁厚的TOFD无损探伤通道，目前压力容器行业通常安排操作者骑坐在横卧的压力容器上部进行人力打磨作业，操作者在这种状态下作业时存在一定的人身安全隐患，而且人力打磨存在打磨效率低、产品表面磨痕明显打磨质量差、人力和物力成本高等不足。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种环焊缝自动打磨装置。本技术采用的技术手段如下：一种环焊缝自动打磨装置，包括压缩空气动力源、用于支撑且旋转筒形工件的焊接滚动架、设置在所述筒形工件一侧用来打磨所述筒形工件的筒体焊缝机械打磨机；所述筒体焊缝机械打磨机包括底座组件、设置在所述底座组件上用来打磨所述筒形工件的摆动组件、设置在所述底座组件上且可驱动所述摆动组件运动的气控组件，所述气控组件的输入端与所述压缩空气动力源连接；所述底座组件的顶部两侧分别设有摆动组件轨道，且所述摆动组件轨道的延伸方向与所述筒形工件的轴线方向平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环焊缝自动打磨装置，其特征在于：包括压缩空气动力源(1)、用于支撑且旋转筒形工件(5)的焊接滚动架(4)、设置在所述筒形工件(5)一侧用来打磨所述筒形工件(5)的筒体焊缝机械打磨机(3)；/n所述筒体焊缝机械打磨机(3)包括底座组件(6)、设置在所述底座组件(6)上用来打磨所述筒形工件(5)的摆动组件(7)、设置在所述底座组件(6)上且可驱动所述摆动组件(7)运动的气控组件(8)，所述气控组件(8)的输入端与所述压缩空气动力源(1)连接；/n所述底座组件(6)的顶部两侧分别设有摆动组件轨道(19)，且所述摆动组件轨道(19)的延伸方向与所述筒形工件(5)的轴线方向平行；两个所述摆动组件...

【技术特征摘要】
1.一种环焊缝自动打磨装置，其特征在于：包括压缩空气动力源(1)、用于支撑且旋转筒形工件(5)的焊接滚动架(4)、设置在所述筒形工件(5)一侧用来打磨所述筒形工件(5)的筒体焊缝机械打磨机(3)；
所述筒体焊缝机械打磨机(3)包括底座组件(6)、设置在所述底座组件(6)上用来打磨所述筒形工件(5)的摆动组件(7)、设置在所述底座组件(6)上且可驱动所述摆动组件(7)运动的气控组件(8)，所述气控组件(8)的输入端与所述压缩空气动力源(1)连接；
所述底座组件(6)的顶部两侧分别设有摆动组件轨道(19)，且所述摆动组件轨道(19)的延伸方向与所述筒形工件(5)的轴线方向平行；两个所述摆动组件轨道(19)所在平面为一向所述筒形工件(5)倾斜的斜面；
所述摆动组件(7)包括摆动框架(22)，且所述摆动框架(22)的底部两侧固定有与所述摆动组件轨道(19)相配合的随动轮组件；所述随动轮组件具有与所述摆动组件轨道(19)相配合的随动轮(28)，且所述随动轮(28)通过随动轮安装架(23)与所述摆动框架(22)固定连接；
所述摆动框架(22)的底部设有固定在所述底座组件(6)上且能驱动所述摆动组件(7)沿所述摆动组件轨道(19)运动的自动往复气缸(45)；
所述摆动框架(22)的上表面靠近所述筒形工件(5)的一侧铰接有多个砂轮机组件(24)，所述砂轮机组件(24)的输出端与所述筒形工件(5)的外壁贴合，所述砂轮机组件(24)与所述砂轮机组件(24)的输出端相对的一端设有气囊组件(25)，所述气囊组件(25)与所述摆动框架(22)的上表面固定连接，所述砂轮机组件(24)中与所述砂轮机组件(24)的输出端相对的一端与所述气囊组件(25)接触连接；
所述气控组件(8)的输出端分别与所述自动往复气缸(45)、所述气囊组件(25)、所述砂轮机组件(24)的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种环焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述气控组件(8)包括设置在所述底座组件(6)中的气包(34)，所述气包(34)的两侧分别设有进气口(35)，所述进气口(35)处设有进气球阀(38)和进气口快速接头(39)，所述压缩空气动力源(1)的输出端与进气管(2)的一端连接，所述进气管(2)的另一端通过所述进气口快速接头(39)与所述进气口(35)连通，所述气包(34)上表面设有多个出气口(36)，所述出气口处设有出气球阀(40)和出气管接头(41)；
多个所述出气管接头(41)中其中一个出气管接头(41)与出气管Ⅰ(42)的一端连通，所述出气管Ⅰ(42)的另一端通过二位五通气控阀(43)和往复气缸连接管路(46)与所述自动往复气缸(45)连通；
多个所述出气管接头(41)中一个出气管接头(41)与出气管Ⅱ(53)的一端连通，所述出气管Ⅱ(53)的另一端与减压阀(47)的一端连通，所述减压阀(47)的另一端与四通接头(48)的第一端口连通，所述四通接头(48)的第二端口连接有压力表(49)，所述四通接头(48)的第三端口连接有放气阀(50)，所述四通接头(48)的第四端口通过气囊连接管路(51)与所述气囊组件(25)连通；
多个所述出气管接头(41)中部分出气管接头(41)通过出气管Ⅲ(54)与所述砂轮机组件(24)连通。


3.根据权利要求2所述的一种环焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述底座组件(6)包括支撑腿组件(10)和底座框架；
所述底座框架包括两根平行设置的芯管套管(15)，且所述芯管套管(15)的延伸方向与所述摆动组件轨道(19)的延伸方向平行，所述芯管套管(15)的上方固定有H型钢底座(16)，所述H...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓鹏，李玉柱，李玉波，刘云飞，韩杨，
申请(专利权)人：中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21