一种多模式可控式自动去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多模式可控式自动去毛刺装置，包括台钻、摇臂驱动部件和工装夹紧部件，台钻下方连接有打磨头且其侧边设有摇臂，摇臂驱动部件连接摇臂，工装夹紧部件包括上底板和下底板，上底板位于下底板上方，上底板上设有工件出口、水平定位气缸组件和竖直定位气缸组件，下底板上设有工件托板，工件托板位于工件出口下方。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术通过工装夹紧部件实现自动对工件的定位和夹紧，再通过自动控制部件控制摇臂驱动部件驱动摇臂转动，从而摇臂推动打磨头对工件进行打磨，整个过程完全自动化进行，可有效解决传统方式所存在的打磨效率低、人工成本高以及品质不稳定等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多模式可控式自动去毛刺装置
本技术涉及去毛刺装置
，尤其涉及一种多模式可控式自动去毛刺装置。
技术介绍
机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。目前国内去毛刺主要是靠人工将工件进行定位和夹紧，然后载手动控制打磨头以去除工件上的毛刺，但这样的去毛刺方式存在打磨效率低、人工成本高以及品质不稳定等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供了一种多模式可控式自动去毛刺装置。本技术的实施例提供一种多模式可控式自动去毛刺装置，包括台钻、摇臂驱动部件和工装夹紧部件，所述台钻下方连接有打磨头且其侧边设有摇臂，所述摇臂驱动部件可活动连接所述摇臂，所述工装夹紧部件位于所述打磨头下方，所述工装夹紧部件包括上底板和下底板，所述上底板位于所述下底板上方且其可活动连接所述下底板，所述上底板上设有工件出口、水平定位气缸组件和竖直定位气缸组件，所述下底板上设有工件托板，所述工件托板位于所述工件出口下方，且所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件分别位于所述工件出口的水平方向和竖直方向上，所述摇臂驱动部件用于驱动并控制所述摇臂转动，所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件用于对工件进行定位和夹紧，所述打磨头用于打磨所述工件。进一步地，还包括自动控制部件，所述自动控制部件分别电性连接所述摇臂驱动部件、所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件。进一步地，所述摇臂驱动部件包括摇臂气缸和连接块，所述摇臂气缸电性连接所述自动控制部件，且所述摇臂气缸一端固定在所述台钻上，其另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摇臂。进一步地，所述水平定位气缸组件包括水平气缸和右挡块，所述竖直定位气缸组件包括竖直气缸和前挡块，所述水平气缸和所述竖直气缸互相垂直，且所述水平气缸和所述竖直气缸的驱动杆上均设有气缸推块。进一步地，所述工件托板位于所述工件出口的前端，且所述工件托板的上表面与所述上底板下表面之间有间隙。进一步地，所述下底板上开设有漏孔，且所述漏孔位于所述工件托板后方。进一步地，包括出料皮带，所述出料皮带位于所述漏孔下方。进一步地，所述下底板上设有滑轨，所述上底板通过所述滑轨可滑动连接所述下底板。本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种多模式可控式自动去毛刺装置通过所述工装夹紧部件实现自动对所述工件的定位和夹紧，再通过所述自动控制部件控制所述摇臂驱动部件驱动所述摇臂转动，从而所述摇臂推动所述打磨头对所述工件进行打磨，整个过程完全自动化进行，可有效解决传统方式所存在的打磨效率低、人工成本高以及品质不稳定等问题。附图说明图1是本技术一种多模式可控式自动去毛刺装置的结构示意图。图2是本技术一种多模式可控式自动去毛刺装置的右视图。图3是图1中摇臂驱动部件2的结构示意图。图4是图1中工装夹紧部件3的结构示意图。图中：1-台钻，11-打磨头，12-摇臂，2-摇臂驱动部件，21-摇臂气缸，22-连接块，3-工装夹紧部件，31-上底板，31a-工件出口，31b-水平定位气缸组件，31c-水平气缸，31d-右挡块，31e-竖直定位气缸组件，31f-竖直气缸，31g-前挡块，31h-气缸推块，32-下底板，32a-滑轨，32b-漏孔，32c-工件托板，4-自动控制部件，5-出料皮带，6-工件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。请参考图1，本技术的实施例提供了一种多模式可控式自动去毛刺装置，包括台钻1、摇臂驱动部件2、工装夹紧部件3和自动控制部件4。请参考图1和图3，所述台钻1下方连接有打磨头11且其侧边设有摇臂12,所述打磨头11用于打磨工件6；所述摇臂驱动部件2可活动连接所述摇臂12，所述摇臂驱动部件2包括摇臂气缸21和连接块22，所述摇臂气缸21电性连接所述自动控制部件4，且所述摇臂气缸21一端固定在所述台钻1上，其另一端连接所述连接块22，所述连接块22连接所述摇臂12，具体地，所述连接块22套设在所述摇臂12上，所述摇臂驱动部件2用于驱动并控制所述摇臂12转动，本实施例中所述自动控制部件4，可采用PLC进行控制，提前编制好相应的程序，以控制所述摇臂驱动部件2按照设定的程序进行动作，同时也可根据实际打磨需要将所述摇臂12的驱动方式设置为手动、点动、自动等方式，从而更好地控制所述打磨头11对所述工件6进行打磨。请参考图1和图4，所述工装夹紧部件3位于所述打磨头11下方，所述工装夹紧部件3包括上底板31和下底板32，所述上底板31位于所述下底板32上方且其可活动连接所述下底板32，具体地，所述下底板32上设有滑轨32a，所述上底板31通过所述滑轨32a可滑动连接所述下底板32，从而所述上底板31可沿着所述滑轨32a在所述下底板32上前后滑动。所述上底板31上设有工件出口31a、水平定位气缸组件31b和竖直定位气缸组件31e，所述水平定位气缸组件31b和所述竖直定位气缸组件31e分别位于所述工件出口31a的水平方向和竖直方向上，所述水平定位气缸组件31b和所述竖直定位气缸组件31e用于对所述工件6进行定位和夹紧,进一步地，所述水平定位气缸组件31b包括水平气缸31c和右挡块31d，所述竖直定位气缸组件31e包括竖直气缸31f和前挡块31g，所述水平气缸31c和所述竖直气缸31f互相垂直，且所述水平气缸31c和所述竖直气缸31f的驱动杆上均设有气缸推块31h，本实施例中所述水平气缸31c和所述竖直气缸31f分别电性连接所述自动控制部件4，所述自动控制部件4分别控制所述水平气缸31c和所述竖直气缸31f工作，具体地，当需对所述工件6进行定位和夹紧时，所述自动控制部件4分别控制所述水平气缸31c和所述竖直气缸31f工作，从而所述水平气缸31c和所述竖直气缸31f分别推动对应的所述气缸推块31h，使得所述气缸推块31h分别从水平方向和/或竖直方向将所述工件6推动至所述右挡块31d和/或所述前挡块31g，完成所述工件6的定位和夹紧，本实施例中所述水平气缸31c和所述竖直气缸31f可以同时或分步动作，所述气缸推块31h采用柔性材料制成，且所述气缸推块31h可根据所述工件6的形状定制，从而可实现针对特定所述工件6的夹紧。所述下底板32上还设有漏孔32b和工件托板32c，所述漏孔32b位于所述工件托板32c的后方，所述工件托板32c位于所述工件出口31a的前端，且所述工件托板32c的上表面与所述上底板31下表面之间有间隙，本实施例中当所述工件6完成打磨后，所述上底板31相对所述下底板32向后滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：包括台钻、摇臂驱动部件和工装夹紧部件，所述台钻下方连接有打磨头且其侧边设有摇臂，所述摇臂驱动部件可活动连接所述摇臂，所述工装夹紧部件位于所述打磨头下方，所述工装夹紧部件包括上底板和下底板，所述上底板位于所述下底板上方且其可活动连接所述下底板，所述上底板上设有工件出口、水平定位气缸组件和竖直定位气缸组件，所述下底板上设有工件托板，所述工件托板位于所述工件出口下方，且所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件分别位于所述工件出口的水平方向和竖直方向上，所述摇臂驱动部件用于驱动并控制所述摇臂转动，所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件用于对工件进行定位和夹紧，所述打磨头用于打磨所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：包括台钻、摇臂驱动部件和工装夹紧部件，所述台钻下方连接有打磨头且其侧边设有摇臂，所述摇臂驱动部件可活动连接所述摇臂，所述工装夹紧部件位于所述打磨头下方，所述工装夹紧部件包括上底板和下底板，所述上底板位于所述下底板上方且其可活动连接所述下底板，所述上底板上设有工件出口、水平定位气缸组件和竖直定位气缸组件，所述下底板上设有工件托板，所述工件托板位于所述工件出口下方，且所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件分别位于所述工件出口的水平方向和竖直方向上，所述摇臂驱动部件用于驱动并控制所述摇臂转动，所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件用于对工件进行定位和夹紧，所述打磨头用于打磨所述工件。


2.如权利要求1所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：还包括自动控制部件，所述自动控制部件分别电性连接所述摇臂驱动部件、所述水平定位气缸组件和所述竖直定位气缸组件。


3.如权利要求2所述的一种多模式可控式自动去毛刺装置，其特征在于：所述摇臂驱动部件包括摇臂气缸和连接块，所述摇臂气缸电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰志鹏，龚本强，徐俊，
申请(专利权)人：武汉腾远机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42