一种工业用自动化机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业用自动化机械臂，涉及工业用自动化技术领域，包括角度装置和承重底座，承重底座顶部设有角度装置，角度装置包括角度调节座和角度调节支臂，角度调节座内部开设有球槽，角度调节支臂一侧固定设有球轴，角度装置顶面设有润滑装置，润滑装置包括储物箱和循环泵，储物箱底面与角度装置顶面固定连接，储物箱侧面设有一对连接管，连接管远离储物箱内部的一端分别贯穿球槽顶面和底面，储物箱内部设有循环泵，贯穿球槽顶面的连接管端部内部设有调节阀，润滑油通过球槽顶部连接管进入球槽内部后，通过球槽底部的连接管进入储物箱内形成循环，对机械臂的连接关节进行润滑，防止连接脱落老化，保障机械臂的使用效率，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用自动化机械臂


[0001]本技术涉及工业用自动化
，尤其涉及一种工业用自动化机械臂。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
[0003]现有的用于工业自动化生产的机械臂传统的安装情况是采用固体、膏状润滑油进行润滑，长时间使用的时候，润滑油内部升温较快，导致润滑失效，同时会导致连接部位产生磨损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业用自动化机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业用自动化机械臂，包括角度装置和承重底座，所述承重底座顶部设有角度装置，所述角度装置包括角度调节座和角度调节支臂，所述角度调节座内部开设有球槽，所述角度调节支臂一侧固定设有球轴，所述角度装置顶面设有润滑装置，所述润滑装置包括储物箱和循环泵，所述储物箱底面与角度装置顶面固定连接，所述储物箱侧面设有一对连接管，所述连接管远离储物箱内部的一端分别贯穿球槽顶面和底面，所述储物箱内部设有循环泵，贯穿所述球槽顶面的连接管端部内部设有调节阀。
[0006]优选的，所述角度调节支臂远离角度调节座的一侧圆周阵列设有机械夹爪，所述机械夹爪底端贯穿设有旋转轴，所述旋转轴表面分别设有角度调节仪和压力传感器，所述旋转轴两端与角度调节支臂侧面内部固定连接，所述机械夹爪内壁表面均匀阵列固定设有防滑条。
[0007]优选的，所述承重底座外部表面焊接固定设有固定底座，所述承重底座内部底面固定设有动力电机，所述承重底座顶面设有支撑臂，所述动力电机的输出轴贯穿承重底座顶面与支撑臂底部中心位置平键固定。
[0008]优选的，所述支撑臂一侧设有调节装置，所述调节装置包括第一调节支臂和第二调节支臂，所述支撑臂侧面贯穿设有连接轴，所述连接轴表面设有轴承，且连接轴与轴承内壁固定连接，所述第一调节支臂一端与轴承外壁固定连接，所述第一调节支臂另一端与连接座正面固定连接，所述连接座侧面与第二调节支臂一端固定连接，所述第二调节支臂另一端与角度装置的角度调节座侧面轴接，所述角度调节座外壁设有动力箱，所述动力箱与角度装置电性连接。
[0009]优选的，所述承重底座顶面一侧设有主控面板，且主控面板与承重底座顶面焊接固定，所述主控面板正面面板为触摸屏面板。
[0010]优选的，所述主控面板与角度装置和机械夹爪均电性连接，所述主控面板与润滑装置的调节阀电性连接，所述主控面板与动力电机和调节装置均电性连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术中，采用角度装置顶面增加润滑装置，使润滑油通过球槽顶部连接管进入球槽内部后，通过球槽底部的连接管循环进入储物箱内形成润滑的循环，对机械臂的连接关节进行润滑，防止机械臂连接脱落和老化，保障机械臂的使用效率，延长使用寿命。
[0013]本技术中，采用机械夹爪的旋转轴表面增加角度调节仪和压力传感器，通过机械夹爪的角度变化，压力传感器感知机械夹爪之间的压力，通过对压力进行调控，防止机械夹爪使用时压力过大时物品损坏或压力过小使物品脱落的现象出现，增加机械夹爪夹持的稳定性，使机械夹爪之间压力可调，便于使用。
附图说明
[0014]图1为一种工业用自动化机械臂的立体结构示意图；
[0015]图2为一种工业用自动化机械臂的侧面剖视图；
[0016]图3为一种工业用自动化机械臂的角度装置正面剖视图；
[0017]图4为一种工业用自动化机械臂的俯视图；
[0018]图5为一种工业用自动化机械臂的机械夹爪结构图。
[0019]图例说明：
[0020]1、承重底座；2、固定底座；3、动力电机；4、支撑臂；5、轴承；6、连接轴；7、调节装置；701、第一调节支臂；702、第二调节支臂；703、连接座； 704、动力箱；8、角度装置；801、角度调节座；802、球槽；803、球轴；804、角度调节支臂；9、机械夹爪；901、旋转轴；902、角度调节仪；903、压力传感器；904、防滑条；10、润滑装置；1001、储物箱；1002、连接管；1003、调节阀；1004、循环泵；11、主控面板。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0023]具体实施例：
[0024]参照图1
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5，一种工业用自动化机械臂，包括角度装置8和承重底座1，承重底座1顶部设有角度装置8，角度装置8包括角度调节座801和角度调节支臂804，角度调节座801内部开设有球槽802，角度调节支臂804一侧固定设有球轴803，角度装置8顶面设有润滑装置10，润滑装置10包括储物箱1001 和循环泵1004，储物箱1001底面与角度装置8顶面固定连接，储物箱1001 侧面设有一对连接管1002，连接管1002远离储物箱1001内部的一端分别贯穿球槽802顶面和底面，储物箱1001内部设有循环泵1004，贯穿球槽802顶面的连接管1002端部内部设有调节阀1003，采用角度装置8顶面增加润滑装置10，使润滑油通过球槽802顶部连接管1002进入球槽802内部后，通过球槽802底部的连接管1002循环进入储物箱1001内形
成润滑的循环，通过调节阀1003对连接管1002流通至球槽802内部的润滑油速率进行控制，对机械臂的连接关节进行润滑，防止机械臂连接脱落和老化，保障机械臂的使用效率，延长使用寿命，角度调节支臂804远离角度调节座801的一侧圆周阵列设有机械夹爪9，机械夹爪9底端贯穿设有旋转轴901，旋转轴901表面分别设有角度调节仪902和压力传感器903，旋转轴901两端与角度调节支臂804侧面内部固定连接，机械夹爪9内壁表面均匀阵列固定设有防滑条904，通过防滑条 904对物品表面进行保护，防止物品夹持时损坏，采用机械夹爪9的旋转轴901 表面增加角度调节仪902和压力传感器903，通过机械夹爪9的角度变化，压力传感器903感知机械夹爪9之间的压力，通过对压力进行调控，防止机械夹爪9使用时压力过大时物品损坏或压力过小使物品脱落的现象出现，增加机械夹爪9夹持的稳定性，使机械夹爪9之间压力可调，便于使用。
[0025]承重底座1外部表面焊接固定设有固定底座2，承重底座1内部底面固定设有动力电机3，承重底座1顶面设有支撑臂4，动力电机3的输出轴贯穿承重底座1顶面与支撑臂4底部中心位置平键固定，通过动力电机3带动支撑臂4顶部的调节装置7，角度装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用自动化机械臂，包括角度装置(8)和承重底座(1)，其特征在于：所述承重底座(1)顶部设有角度装置(8)，所述角度装置(8)包括角度调节座(801)和角度调节支臂(804)，所述角度调节座(801)内部开设有球槽(802)，所述角度调节支臂(804)一侧固定设有球轴(803)，所述角度装置(8)顶面设有润滑装置(10)，所述润滑装置(10)包括储物箱(1001)和循环泵(1004)，所述储物箱(1001)底面与角度装置(8)顶面固定连接，所述储物箱(1001)侧面设有一对连接管(1002)，所述连接管(1002)远离储物箱(1001)内部的一端分别贯穿球槽(802)顶面和底面，所述储物箱(1001)内部设有循环泵(1004)，贯穿所述球槽(802)顶面的连接管(1002)端部内部设有调节阀(1003)。2.根据权利要求1所述的一种工业用自动化机械臂，其特征在于：所述角度调节支臂(804)远离角度调节座(801)的一侧圆周阵列设有机械夹爪(9)，所述机械夹爪(9)底端贯穿设有旋转轴(901)，所述旋转轴(901)表面分别设有角度调节仪(902)和压力传感器(903)，所述旋转轴(901)两端与角度调节支臂(804)侧面内部固定连接，所述机械夹爪(9)内壁表面均匀阵列固定设有防滑条(904)。3.根据权利要求2所述的一种工业用自动化机械臂，其特征在于：所述承重底座(1)外部表面焊接固定设有固定底座(2)，所述承重底座(1)内部底面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：房红军，汤振军，余楹飞，郭晓丽，董超祥，
申请(专利权)人：武汉腾远机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：