本实用新型专利技术涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其包括机架、限位杆、工件固定机构、焊缝机构、打磨机构以及用于驱动焊缝机构及打磨机构沿机架的长度方向移动的移动驱动机构，所述限位杆平行于机架的承载面并位于承载面的上方，所述限位杆与机架之间形成以供钣金工件的边角伸出的加工间隙，所述焊缝机构的焊接头和打磨机构的磨头均朝向所述加工间隙。本实用新型专利技术的结构简单紧凑，整个焊接和打磨过程均可以自动化完成，其自动化程度高，无需人工操作，从而大大地提高了钣金工件的加工效率和加工质量，降低了劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机
本技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机。
技术介绍
金属板材与金属板材成一定角度对接的焊接是钣金加工生产必不可少的环节，如何高效、高质量的打磨此类焊缝将直接影响到钣金加工的成本、效率和质量。以往的钣金工厂在处理此类直角焊缝时，往往先人工使用焊接枪对钣金工件的直角处进行焊接，然后再使用手持打磨机人工打磨焊缝，这样加工的方式不仅使得工件焊接的一致性不好，而且打磨质量也不稳定，很难在直角焊缝处打磨出圆弧R角；同时，打磨人员的劳动量大，效率不高，容易吸入打磨粉尘，影响身体健康。此外，在其他材料焊接后形成的外缘需要用人工打磨时，也会不同程度的存在上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，且能够实现自动化焊接及打磨的用于钣金工件焊缝及打磨一体机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其包括用于承载外界的钣金工件的机架、设置于机架并用于对钣金工件的侧面进行限位的限位杆、设置于机架并用于对机架所承载的钣金工件进行固定的工件固定机构、滑动设置于机架并用于对钣金工件的边角缝进行焊接的焊缝机构、滑动设置于机架并用于对焊缝后的钣金工件的边角进行打磨的打磨机构以及用于驱动焊缝机构及打磨机构沿机架的长度方向移动的移动驱动机构，所述限位杆平行于机架的承载面并位于承载面的上方，所述限位杆与机架之间形成以供钣金工件的边角伸出的加工间隙，所述焊缝机构的焊接头和打磨机构的磨头均朝向所述加工间隙。其中的，所述焊缝机构包括焊接支座、焊接器以及用于驱动焊接支座靠近或者远离所述加工间隙的焊接驱动装置，所述焊接器装设于焊接支座，焊接器的焊接头朝向所述加工间隙；所述焊接驱动装置滑动设置于机架并与移动驱动机构驱动连接。进一步的，所述焊缝机构还包括微调滑台，所述微调滑台与焊接驱动装置驱动连接，所述焊接支座装设于微调滑台上。其中的，所述移动驱动机构包括设置于机架的第一安装板、设置于机架并位于第一安装板的下方的第二安装板、分别设置于第一安装板和第二安装板的第一导轨和第二导轨、滑动设置于机架的移动座以及用于驱动移动座沿着机架的长度方向移动的第一移动驱动装置，所述移动座的一端与第一导轨滑动连接，移动座的另一端与第二导轨滑动连接；所述焊缝机构与打磨机构并列设置于移动座上。进一步的，所述移动驱动机构还包括滑动设置于移动座的升降块及用于驱动升降块升降的升降驱动装置，所述焊缝机构和打磨机构均与升降块连接。进一步的，所述第一移动驱动装置包括转动设置于第一安装板的转动丝杆及用于驱动转动丝杆转动的丝杆转动驱动器，所述移动座与转动丝杆螺接。进一步的，所述打磨机构包括设置于移动座上的罩壳、转动设置于罩壳内的主动轮、装设于罩壳并用于驱动主动轮转动的转动驱动器、活动设置于罩壳内的从动轮组件、用于驱动从动轮组件旋转摆动的打磨摆动驱动装置以及绕设于主动轮与从动轮组件外的打磨砂带，所述主动轮和从动轮组件分别位于罩壳的两端，所述罩壳靠近从动轮组件的一端设置有打磨开口，所述打磨砂带与从动轮组件的接触部分突伸出打磨开口以作为磨头。其中的，所述工件固定机构包括设置于机架的一侧的限位块和设置于机架并用于将机架所承载的钣金工件压持在限位块上的夹持装置，所述限位块与限位杆垂直设置。进一步的，所述夹持装置包括滑动设置于机架的滑动座、滑动设置于滑动座的压紧块、装设于滑动座并用于驱动压紧块靠近或者远离滑动座的夹紧驱动器以及用于驱动滑动座靠近或者远离限位块的第二移动驱动装置。其中的，所述机架上设置有控制系统，所述控制系统分别与工件固定机构和移动驱动机构电性连接。本技术的有益效果：本技术提供的一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，在实际应用中，只需将待加工的钣金工件放置在机架的承载面上，并将钣金工件的一侧面与限位杆抵触，从而使钣金工件相邻两侧边的边角突伸出加工间隙；接着，采用工件固定机构将钣金工件固定在机架上，以防止钣金工件在加工时发生位置的偏移；然后，移动驱动机构驱动焊缝机构和打磨机构依次移动经过加工间隙，以使焊缝机构的焊接头对钣金工件的边角的缝隙进行焊接，焊接完之后，打磨机构的磨头便对钣金工件的边角进行打磨，以将焊缝打磨成符合要求的R角。本技术的结构简单紧凑，整个焊接和打磨过程均可以自动化完成，其自动化程度高，无需人工操作，从而大大地提高了钣金工件的加工效率和加工质量，降低了劳动成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的焊缝机构的立体结构示意图；图4为本技术的打磨机构的立体结构示意图；图5为本技术的夹持装置的结构示意图；图6为本技术的焊缝机构、打磨机构和移动驱动机构装配时的结构示意图；图7为本技术的移动驱动机构的结构示意图。附图标记说明01-钣金工件；1、机架；11、限位杆；12、加工间隙；13、移动驱动机构；14、控制系统；131、第一安装板；132、第二安装板；133、第一导轨；134、第二导轨；135、移动座；136、第一移动驱动装置；1361、转动丝杆；1362、丝杆转动驱动器；137、升降块；138、升降驱动装置；2、工件固定机构；21、限位块；221、滑动座；222、压紧块；223、夹紧驱动器；224、第二移动驱动装置；23、手轮；3、焊缝机构；31、焊接支座；32、焊接器；33、焊接驱动装置；34、微调滑台；4、打磨机构；41、罩壳；411、打磨开口；42、主动轮；43、打磨砂带；44、转动驱动器；45、从动轮组件；46、打磨摆动驱动装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图7所示，本技术提供的一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其包括用于承载外界的钣金工件的机架1、设置于机架1并用于对钣金工件的侧面进行限位的限位杆11、设置于机架1并用于对机架1所承载的钣金工件进行固定的工件固定机构2、滑动设置于机架1并用于对钣金工件的边角缝进行焊接的焊缝机构3、滑动设置于机架1并用于对焊缝后的钣金工件的边角进行打磨的打磨机构4以及用于驱动焊缝机构3及打磨机构4沿机架1的长度方向移动的移动驱动机构13，所述限位杆11平行于机架1的承载面并位于承载面的上方，所述限位杆11与机架1之间形成以供钣金工件的边角伸出的加工间隙12，所述焊缝机构3的焊接头和打磨机构4的磨头均朝向所述加工间隙12。在实际应用中，只需将待加工的钣金工件放置在机架1的承载面上，并将钣金工件的一侧面与限位杆11抵触，从而使钣金工件相邻两侧边的边角突伸出加工间隙12；接着，采用工件固定机构2将钣金工件固定在机架1上，以防止钣本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其特征在于：包括用于承载外界的钣金工件的机架、设置于机架并用于对钣金工件的侧面进行限位的限位杆、设置于机架并用于对机架所承载的钣金工件进行固定的工件固定机构、滑动设置于机架并用于对钣金工件的边角缝进行焊接的焊缝机构、滑动设置于机架并用于对焊缝后的钣金工件的边角进行打磨的打磨机构以及用于驱动焊缝机构及打磨机构沿机架的长度方向移动的移动驱动机构，所述限位杆平行于机架的承载面并位于承载面的上方，所述限位杆与机架之间形成以供钣金工件的边角伸出的加工间隙，所述焊缝机构的焊接头和打磨机构的磨头均朝向所述加工间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其特征在于：包括用于承载外界的钣金工件的机架、设置于机架并用于对钣金工件的侧面进行限位的限位杆、设置于机架并用于对机架所承载的钣金工件进行固定的工件固定机构、滑动设置于机架并用于对钣金工件的边角缝进行焊接的焊缝机构、滑动设置于机架并用于对焊缝后的钣金工件的边角进行打磨的打磨机构以及用于驱动焊缝机构及打磨机构沿机架的长度方向移动的移动驱动机构，所述限位杆平行于机架的承载面并位于承载面的上方，所述限位杆与机架之间形成以供钣金工件的边角伸出的加工间隙，所述焊缝机构的焊接头和打磨机构的磨头均朝向所述加工间隙。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其特征在于：所述焊缝机构包括焊接支座、焊接器以及用于驱动焊接支座靠近或者远离所述加工间隙的焊接驱动装置，所述焊接器装设于焊接支座，焊接器的焊接头朝向所述加工间隙；所述焊接驱动装置滑动设置于机架并与移动驱动机构驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其特征在于：所述焊缝机构还包括微调滑台，所述微调滑台与焊接驱动装置驱动连接，所述焊接支座装设于微调滑台上。
4.根据权利要求1所述的一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其特征在于：所述移动驱动机构包括设置于机架的第一安装板、设置于机架并位于第一安装板的下方的第二安装板、分别设置于第一安装板和第二安装板的第一导轨和第二导轨、滑动设置于机架的移动座以及用于驱动移动座沿着机架的长度方向移动的第一移动驱动装置，所述移动座的一端与第一导轨滑动连接，移动座的另一端与第二导轨滑动连接；所述焊缝机构与打磨机构并列设置于移动座上。
5.根据权利要求4所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小强，张阳，马祥启，
申请(专利权)人：东莞艾法精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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