本实用新型专利技术公开了一种弧形焊缝的焊接装置，包括送丝机、焊枪、焊缝、被焊工件一、被焊工件二、减速箱和电机，所述送丝机上安装有焊枪，所述焊枪抵触在所述焊缝处，所述焊缝处于所述被焊工件一和所述被焊工件二之间，所述被焊工件一设置在基板伸缩套上面，所述减速箱与所述电机相连接，所述减速箱的的轴穿过基板组件与所述回转臂组件的一端相连接，在焊接多个不同曲率半径的弧形焊缝时，用本装置可以不需制作多个不同曲率半径的导轨，而且没有了使用导轨时要反覆校正曲率半径的繁锁工作。
【技术实现步骤摘要】
一种弧形焊缝的焊接装置
本技术涉及自动化焊接设备领域，具体为一种弧形焊缝的焊接装置。
技术介绍
在工程制造中，常用到巨大的园柱形的筒体。体形巨大的筒体由N个弧形体拼接而成，把工件1与工件2焊接在一起而构成一个弧形体，其焊缝为弧形焊缝。目前市场上销售一种三个轮子的焊接小车，比较适宜在弧形轨道上移动，可以实现弧形焊缝的焊接，但上述三轮小车存在有两点不足之处：其一，所制做的弧形轨道要与弧形体的曲率半径一样，否则焊缝位置就会偏移，这就增加了弧形轨道制作的难度；其二，针对每一种不同曲率半径的弧形体，都要做一个轨道，所以要制做很多轨道，这就导致焊接成本大幅度提高。在实际的生产中，弧形体的半径尺寸是不固定的，有大有小，而一个园柱形筒体由几块弧形体拼接，其数值也不是固定的。以上尺寸的多样性使弧形的曲率不固定，弧长也不固定，增加弧形焊缝自动焊的难度，提高了焊接的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种弧形焊缝的焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有弧形焊缝的焊接装置因为弧形体的曲率不固定，弧形体的半径也不固定而导致的弧形焊缝自动焊难度高，焊接的成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弧形焊缝的焊接装置，包括送丝机、焊枪、焊缝、被焊工件一、被焊工件二、减速箱和电机，所述送丝机上安装有焊枪，所述焊枪抵触在所述焊缝处，所述焊缝处于所述被焊工件一和所述被焊工件二之间，所述被焊工件一放在基板伸缩套上面，所述减速箱与所述电机相连接，所述减速箱的轴穿过基板组件与所述回转臂组件的一端相连接。进一步的，所述回转臂组件的另一端设置有托板，所述送丝机放在所述托板上。所述托板经所述送丝机与所述焊枪相连接，所述托板可以为所述焊枪提供固定支撑的作用。进一步的，所述基板组件由基板架、基板伸缩套和回转轴组成，所述基板架上有若干个支脚和若干个承载杆，承载杆从所述基板组件的中心处呈放射性地分布，在每根承载杆上装有一个所述基板伸缩套，所述基板伸缩套可沿承载杆滑动。进一步的，所述回转臂组件包括回转杆主体和回转臂体伸缩套，所述回转杆主体的长度与所述基板架中的承载杆的长度一样，所述回转臂体伸缩套与所述托板相连。进一步的，所述基板组件的中心有一回转轴，在所述减速箱和所述电机的带动下，所述回转轴可旋转，且转速可调，所述回转臂组件中的所述回转杆主体与所述回转轴固定在一起，因此所述回转杆主体围绕所述基板组件中心的所述回转轴旋转，且转速可调。进一步的，所述回转轴处于所述被焊工件一、所述被焊工件二的弧形焊缝的回转中心。进一步的，所述回转臂体伸缩套在所述回转杆主体上的位置可调，使所述托板上的所述焊枪的回转半径等于所述被焊工件一、所述被焊工件二弧形焊缝的曲率半径。进一步的，当待焊接的所述被焊工件一、所述被焊工件二的弧形焊缝处的半径改变时，可同时改变所述基板伸缩套在承载杆上的位置和所述回转臂体伸缩套在所述回转杆主体上的位置，使与所述回转臂体伸缩套相连的焊枪的回转半径等于所述被焊工件一、所述被焊工件二弧形焊缝的曲率半径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在焊接多个不同曲率半径的弧形焊缝时，用本装置可以不需制作多个不同曲率半径的导轨，而且没有了使用导轨时要反覆校正曲率半径的繁锁工作。附图说明图1为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的结构示意图；图2为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的基板组件的俯视图；图3为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的基板架的俯视图；图4为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的基板架的平视图；图5为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的基板架的左视图；图6为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的基板伸缩套的截面视图；图7为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的基板伸缩套的俯视图；图8为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的回转杆主体的主视图；图9为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的回转杆主体的俯视图；图10为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的回转臂体伸缩套的主视图；图11为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的回转臂体伸缩套的俯视图；图12为本技术一种弧形焊缝的焊接装置的回转臂体伸缩套的左视图。图中：1、基板组件；2、回转臂组件；3、送丝机；4、焊枪；5、焊缝；6、被焊工件一；7、被焊工件二；8、减速箱；9、电机；101、基板架；102、基板伸缩套；103、回转轴；201、回转杆主体；202、回转臂体伸缩套；301、托板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-图12，本技术提供一种技术方案：一种弧形焊缝的焊接装置，包括送丝机3、焊枪4、焊缝5、被焊工件一6、被焊工件二7、减速箱8和电机9，所述送丝机3上安装有焊枪4，所述焊枪4抵触在所述焊缝5处，所述焊缝5处于所述被焊工件一6和所述被焊工件二7之间，所述被焊工件一6放在基板伸缩套102上面，所述减速箱8与所述电机9相连接，所述减速箱8的轴穿过基板组件与所述回转臂组件2的一端相连接。所述回转臂组件2的另一端设置有托板301，所述送丝机3放在所述托板301上。所述托板301经所述送丝机3与所述焊枪4相连接，所述托板301可以为所述焊枪4提供固定支撑的作用。所述基板组件1由基板架101、所述基板伸缩套102和回转轴103组成，所述基板架101上有若干个支脚和若干个承载杆，承载杆从所述基板组件1的中心处呈放射性地分布，在每根承载杆上装有一个所述基板伸缩套102，所述基板伸缩套102可沿承载杆滑动。所述回转臂组件2包括回转杆主体201和回转臂体伸缩套202，所述回转杆主体201的长度与所述基板架101中的承载杆的长度一样，所述回转臂体伸缩套202与所述托板301相连，所述回转臂体伸缩套202可以通过所述托板301带动所述焊枪4转动。所述基板组件1的中心有一所述回转轴103，在所述减速箱8和所述电机9的带动下，所述回转轴103可旋转，且转速可调，所述回转臂组件2中的所述回转杆主体201与所述回转轴103固定在一起，因此所述回转杆主体201围绕所述基板组件1中心的所述回转轴103旋转，且转速可调。所述回转轴103处于所述被焊工件一6、所述被焊工件二7的弧形焊缝的回转中心。所述回转臂体伸缩套202在所述回转杆主体201上的位置可调，使与所述托板301相连的所述焊枪4的回转半径等于所述被焊工件一6、所述被焊工件二7弧形焊缝(圆柱体)回转的曲率半径，这样设置就可以将被焊的弧形体被按自己的曲率半径放在同心圆上。当待焊接的所述被焊工件一6、所述被焊工件二7弧形焊缝处的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：包括送丝机(3)、焊枪(4)、焊缝(5)、被焊工件一(6)、被焊工件二(7)、减速箱(8)和电机(9)，所述送丝机(3)上安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)抵触在所述焊缝(5)处，所述焊缝(5)处于所述被焊工件一(6)和所述被焊工件二(7)之间，所述被焊工件一(6)放在基板伸缩套(102)上面，所述减速箱(8)与所述电机(9)相连接，所述减速箱(8)的轴穿过基板组件与回转臂组件(2)的一端相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：包括送丝机(3)、焊枪(4)、焊缝(5)、被焊工件一(6)、被焊工件二(7)、减速箱(8)和电机(9)，所述送丝机(3)上安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)抵触在所述焊缝(5)处，所述焊缝(5)处于所述被焊工件一(6)和所述被焊工件二(7)之间，所述被焊工件一(6)放在基板伸缩套(102)上面，所述减速箱(8)与所述电机(9)相连接，所述减速箱(8)的轴穿过基板组件与回转臂组件(2)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述回转臂组件(2)的另一端设置有托板(301)，所述送丝机(3)放在所述托板(301)上。
3.根据权利要求2所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述托板(301)经所述送丝机(3)与所述焊枪(4)相连接，所述托板(301)可以为所述焊枪(4)提供固定支撑的作用。
4.根据权利要求3所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述基板组件(1)由基板架(101)、所述基板伸缩套(102)和回转轴(103)组成，所述基板架(101)上有若干个支脚和若干个承载杆，承载杆从所述基板组件的中心处呈放射性地分布，在每根承载杆上装有一个所述基板伸缩套(102)，所述基板伸缩套(102)可沿承载杆滑动。
5.根据权利要求4所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述回转臂组件(2)包括回转杆主体(201)和回转臂体伸缩套(202)，所述回转杆主体(201...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵孔标，石惟一，刘强，朱小峰，宋修召，崔建峰，周海波，白丹波，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，南京东斯达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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