【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道机器人领域,更具体的说是涉及一种旁通式管道机器人及其控制方法。
技术介绍
1、随着城市规模不断扩大,市政管道系统也随之逐步壮大,管网老化现象日益严重,致使管网爆管事故频发;管道内的空间狭小,检修和维护十分困难,需要通过管道机器人对其进行检查;
2、管道机器人需要在管道内进行移动,将管道机器人置于管道内后,将管道分隔成前后两段,使得前后两段管道对于管道机器人之间存在压强差,通过压强差来使得管道机器人移动,因管道内存在淤泥等情况,使得管道机器人实际的移动速度与现象的移动速度之间会不一致,难以控制管道机器人的移动速度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种旁通式管道机器人及其控制方法,用于控制管道机器人的移动速度。
2、为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种旁通式管道机器人,包括管体,所述管体的两端均可拆卸连接有环状皮碗,所述管体内设置有三偏心蝶阀,以使所述管体内分成前腔与后腔,所述管体上开设有通孔,所述三偏
...【技术保护点】
1.一种旁通式管道机器人,其特征在于:包括管体(1),所述管体(1)的两端均可拆卸连接有环状皮碗(2),所述管体(1)内设置有三偏心蝶阀(3),以使所述管体(1)内分成前腔(11)与后腔(12),所述管体(1)上开设有通孔(13),所述三偏心蝶阀(3)的阀轴延伸出所述通孔(13),所述管体(1)上设置有动力部(4),所述动力部(4)用于带动所述三偏心蝶阀(3)的阀轴转动,所述管体(1)上还设置有控制器(5)、速度传感器(6)以及位移传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种旁通式管道机器人,其特征在于:所述环状皮碗(2)上开设有多个连接孔(21),所述管
...【技术特征摘要】
1.一种旁通式管道机器人,其特征在于:包括管体(1),所述管体(1)的两端均可拆卸连接有环状皮碗(2),所述管体(1)内设置有三偏心蝶阀(3),以使所述管体(1)内分成前腔(11)与后腔(12),所述管体(1)上开设有通孔(13),所述三偏心蝶阀(3)的阀轴延伸出所述通孔(13),所述管体(1)上设置有动力部(4),所述动力部(4)用于带动所述三偏心蝶阀(3)的阀轴转动,所述管体(1)上还设置有控制器(5)、速度传感器(6)以及位移传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种旁通式管道机器人,其特征在于:所述环状皮碗(2)上开设有多个连接孔(21),所述管体(1)的两端均一体成型有第一法兰(14),所述管体(1)的两端均设置有第二法兰(8),所述环状皮碗(2)通过所述连接孔(21)可拆卸连接于对应的所述第一法兰(14)与所述第二法兰(8)之间。
3.根据权利要求1所述的一种旁通式管道机器人,其特征在于:所述动力部(4)包括电机(41)、连接轴(42)、第一锥齿轮(43)以及第二锥齿轮(44),所述电机(41)的输出端与所述连接轴(42)之间连接有轴套(45),所述第一锥齿轮(43)固定连接于所述连接轴(42)的端部,所述第二锥齿轮(44)连接于所述三偏心蝶阀(3)的阀轴上,所述第一锥齿轮(43)与所述第二锥齿轮(44)啮合。
4.根据权利要求4所述的一种旁通式管道机器人,其特征在于:所述控制器(5)与所述电机(41)电连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄志龙,张敦铭,宋婷婷,张子豪,安亮,周园园,王琪,魏国强,杨淼帅,张恒语,阮玉军,
申请(专利权)人:江苏航运职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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