一种从数据源采集数据的方法、主机和汽车技术

本申请公开了一种从数据源采集数据的方法、主机和汽车。所述方法包括：接收到从数据源接收数据的命令时，判断是否有对象预先与所述数据源绑定；若是，通过与数据源绑定的对象从数据源接收数据；若否，将预设的对象与数据源绑定；并通过数据源绑定的对象从数据源接收数据。能够提高从数据源采集数据时数据接收的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种从数据源采集数据的方法、主机和汽车
本申请涉及数据采集
，特别涉及一种从数据源采集数据的方法、主机和汽车。
技术介绍
在局域网环境下进行图像采集和机器视觉分析的应用中，一般通过以太网交换机将多台采集图像的数据源和一个主机互联起来。这类应用中，多路数据源同时采集图像数据，并将采集到的数据通过网络环境实时并发地发送给主机，并由主机做进一步的视觉分析工作。
技术实现思路
现有技术中主机从多路数据源采集数据的过程是：主机首先与数据源建立连接，然后持续接收数据，接收中断时，与数据源的连接也断开，需要接收时再重新与数据源建立连接，故数据接收的实时性差。鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种从数据源采集数据的方法、主机和汽车。第一方面，本申请实施例提供一种从数据源采集数据的方法，包括：接收到从数据源接收数据的命令时，判断是否有对象预先与所述数据源绑定；若是，通过与所述数据源绑定的对象从所述数据源接收数据；若否，将预设的对象与所述数据源绑定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从数据源采集数据的方法，其特征在于，包括：/n接收到从数据源接收数据的命令时，判断是否有对象预先与所述数据源绑定；/n若是，通过与所述数据源绑定的对象从所述数据源接收数据；/n若否，将预设的对象与所述数据源绑定，并通过与所述数据源绑定的对象从所述数据源接收数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种从数据源采集数据的方法，其特征在于，包括：
接收到从数据源接收数据的命令时，判断是否有对象预先与所述数据源绑定；
若是，通过与所述数据源绑定的对象从所述数据源接收数据；
若否，将预设的对象与所述数据源绑定，并通过与所述数据源绑定的对象从所述数据源接收数据。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将预设的对象与所述数据源绑定，包括：
发送包含所述数据源的物理地址的广播消息；
当在预设的时间阈值内接收到所述数据源发送的所述广播消息的回应消息；
获取所述回应消息包含的所述数据源的参数信息和IP地址，填充到预设的对象的相应变量中。


3.如权利要2所述的方法，其特征在于，获取所述回应消息包含的所述数据源的参数信息之后，还包括：上传所述数据源的参数信息。


4.如权利要2所述的方法，其特征在于，所述数据源用于采集图像，则，所述数据源的参数信息包括至少一项下述信息：分辨率，帧率，图像格式，像素通道。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
记录每个对象的当前状态；
根据每个所述对象的状态，确定所述对象下一步可执行的操作和执行完所述操作后的下一状态；以及，
在执行完所述操作后，将所述对象的状态更新为所述下一状态。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态包括下述一项或多项：关闭状态、等待状态、开始状态和停止状态；
所述关闭状态，表示所述对象还未与任一数据源绑定；
所述等待状态，表示正在将所述对象与一个数据源进行绑定；
所述开始状态，表示正在通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据；
所述停止状态，表示已经停止通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据每个所述对象的状态，确定所述对象下一步可执行的操作和执行完所述操作后的下一状态，包括：
所述对象的状态为关闭状态时，所述对象下一步可执行的操作为：将所述对象与一个数据源绑定，执行完所述操作后的下一状态为：等待状态；
所述对象的状态为等待状态时，所述对象下一步可执行的操作为：通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据，执行完所述操作后的下一状态为：开始状态；
所述对象的状态为开始状态时，所述对象下一步可执行的操作为：停止通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据，执行完所述操作后的下一状态为：停止状态；或，所述对象下一步可执行的操作为：解除所述对象和与所述对象绑定的数据源的绑定，执行完所述操作后的下一状态为：关闭状态；
所述对象的状态为停止状态时，所述对象下一步可执行的操作为：通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据，执行完所述操作后的下一状态为：开始状态；或，所述对象下一步可执行的操作为：解除所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海英，高月，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11