一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备制造技术

本实用新型专利技术提出的是一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备，其设备包括CCD检测系统、检测系统基座及送料传送系统；其中CCD检测系统设置于检测系统基座上，送料传送系统横向贯穿检测系统基座；送料传送系统将圆柱电芯载具输送至相应位置并进行定位，检测系统基座运送CCD检测系统至相应位置采集图像信息，CCD检测系统将所采集的图像信息传输至主控系统，由主控系统进行处理以完成电芯正负极识别，根据圆柱电芯自身特点有选择地进行图像处理过程，通过彩色图像灰度化算法有效获得目标特征明显的灰度图像，同时通过分析电芯正负极表面特征选择最优的特征进行模板匹配，有效缩短无效识别过程，提高了电芯正负极的识别准确率及识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备
本技术涉及的是一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备，属于自动化检测

技术介绍
在电子产品自动化装配过程中，多数产品由于其特殊的结构以及特殊的工艺，多数零部件在上料上料完成后具有特殊位姿，故在完成上料之后需要对其位姿进行检测。以电芯模组自动组装为例：电芯模组包括电芯；在装配过程中，电芯需实现以正负极交错的形式进行上料；一旦电芯方向发生错误，在后续的装配过程中便会因电芯短路而引起火灾。但是，由于电芯上料频率较高、电芯及电池包种类繁多；虽然电芯排布具有一定的规律，但不同种类的电池包具有不同的排布规律。因此，在自动化装配过程中，若采用人工进行检测，人工极易疲劳而引起误判，造成严重的后果。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有电芯模组装配过程存在的问题，提供一种基于机器视觉的圆柱电芯正负极识别设备，能够实现装配过程中载具上电芯位姿在线检测。本技术的技术解决方案：一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备，其结构包括CCD检测系统、检测系统基座及送料传送系统；其中CCD检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备，其结构包括CCD检测系统（1）、检测系统基座（2）及送料传送系统（3）；其中CCD检测系统（1）设置于检测系统基座（2）上，送料传送系统（3）横向贯穿检测系统基座（2）；/n其特征在于：所述检测系统基座（2）包括第一直线模组（21）、第二直线模组（22）、遮光罩（23）、模组支座（24）及底座（25）；其中第二直线模组（22）置于第一直线模组（21）上且相互垂直，第一直线模组（21）置于模组支座（24）上，遮光罩（23）及模组支座（24）置于底座（25）上，第一直线模组（21）、第二直线模组（22）、模组支座（24）均置于遮光罩（23）中；/n所述CC...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备，其结构包括CCD检测系统（1）、检测系统基座（2）及送料传送系统（3）；其中CCD检测系统（1）设置于检测系统基座（2）上，送料传送系统（3）横向贯穿检测系统基座（2）；
其特征在于：所述检测系统基座（2）包括第一直线模组（21）、第二直线模组（22）、遮光罩（23）、模组支座（24）及底座（25）；其中第二直线模组（22）置于第一直线模组（21）上且相互垂直，第一直线模组（21）置于模组支座（24）上，遮光罩（23）及模组支座（24）置于底座（25）上，第一直线模组（21）、第二直线模组（22）、模组支座（24）均置于遮光罩（23）中；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅建中，李江，董大钊，高继良，徐冠华，赵磊，
申请(专利权)人：苏州新智机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32