一种异形管旋压系统及异形管上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种异形管旋压系统及异形管上料系统，属于管材加工处理技术领域。异形管上料系统包括管壁凸起朝向调整装置及管件移送装置；管壁凸起朝向调整装置包括用于将异形管的管壁凸起部的朝向调整至预设方向的振动上料盘，进料口与振动上料盘的出料口对接且用于对经调整之后的管壁凸起部的朝向进行保持的导料槽，及布设在导料槽的出料口处的放料控制机构；管件移送装置包括用于对经调整之后的管壁凸起部的朝向进行保持的管件承载机构，及移送驱动装置；移送驱动装置用于驱使管件承载机构移动，至能承接滑出导料槽的异形管的接料位置，及至目标上料位置。有效提高异形管上料的自动化程度，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种异形管旋压系统及异形管上料系统
本技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种异形管上料系统及以其构建的异形管旋压系统。
技术介绍
在生产制造管状零部件的过程中，通常需要对一些异形管进行旋压处理，例如对具有管壁凸起部的直管构件这种异形管的直管端部进行旋压处理，此类常见零部件的结构有如图1及图2所示的三通管01，该三通管01具有直管部011及与之构成T型管结构的管壁凸起管012，管壁凸起部012为外径与直管部011大致等大的管状结构，以在对直管端部进行旋压处理后，能获取如图2所示的缩口结构013；及结构有如图3及图4所示具有拔孔结构021的直管状零部件02，其通常采用公布号为CN109926492A的专利文献所公开的管件加工成型机进行加工获取，为了连接安装需要，有时也要对其管本体的至少一端部进行旋压处理。在生产制造过程中，通常会采用公告号为CN206316211U等专利文献所公开的数控旋压机对管端部进行旋压处理，其包括机架及安装在该机架上的旋压机头、夹料机头与轴向进给驱动器，夹料机头包括旋转主轴及安装在旋转主轴的前端部上的夹料爪；旋压机头包括安装座及可转动地安装在该安装座上的旋压轮；在夹料机头与旋压机头相对转动的同时，控制旋压轮沿管坯径向朝里挤压，及基于轴向进给驱动器驱使安装座相对旋转主轴沿主轴的轴向进给，以对装夹在夹料机头上的管件端部进行旋压加工。但是采用该种结构的旋压机对前述异形管进行旋压处理时，存在上料困难的问题，通常需采用人工上料；此外，还存在直管部一端长度不够而难以夹持稳定的问题，而通常需采用辅助工装进行辅助夹持。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种异形管上料系统，以能自动地对异形管进行上料，而提高异形管的上料效率；本技术的另一目的是提供一种结构改进的旋压系统，以提高对具有管壁凸起部的异形管的旋压处理效率及上料的自动化程度。为了实现上述主要目的，本技术提供的异形管上料系统包括管壁凸起朝向调整装置及管件移送装置；管壁凸起朝向调整装置包括用于将异形管的管壁凸起部的朝向调整至预设方向的振动上料盘，进料口与振动上料盘的出料口对接且用于对经调整之后的管壁凸起部的朝向进行保持的导料槽，及布设在导料槽的出料口处的放料控制机构；管件移送装置包括用于对经调整之后的管壁凸起部的朝向进行保持的管件承载机构，及移送驱动装置；移送驱动装置用于驱使管件承载机构移动，至能承接滑出导料槽的异形管的接料位置，及至目标上料位置。利用振动上料盘与导料槽的协助，以使异形管在被管件承载机构所承载前，其原本随机布置的管壁凸起部朝向能被自动地调整至预设朝向，从而能利用管件承载机构将该朝向保持并移送至目标上料处，从而很好地实现对异形管的自动上料处理，有效地提高了异形管的上料效率。具体的方案为管件承载机构为能对管壁凸起部的朝向进行约束定位的中转料槽或夹料爪。有效地简化管件承载机构的结构。更具体的方案为管件承载机构为中转料槽，中转料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持；移送驱动装置包括直线位移输出装置，用于驱使中转料槽沿直线导轨在接料位置与目标上料位置间往复直线移动；直线位移输出装置的输出端上安装有推料机构，用于将卡持于中转料槽内的异形管沿槽长方向推出中转料槽。进一步的方案为输出端上安装有用于驱使中转料槽调头的调头驱动器；推料机构的支架与中转料槽的安装支架固定连接；推料机构包括位于中转料槽内的推料板，及用于驱使推料板沿中转料槽的槽长方向往复移动的直线位移输出装置。更高效率地对异形管的两端部旋压处理。另一个具体的方案为管件承载机构为夹料爪；移送驱动装置包括直线位移输出装置，用于驱使夹料爪沿直线导轨在接料位置与目标上料位置间往复直线移动；直线位移输出装置的输出端上安装有横推机构，用于驱使夹料爪相对输出端沿异形管的受夹持部的轴向移动。更具体的方案为导料槽的底板在出料口处，相对两侧槽壁沿槽长方向朝外延伸地设有支撑底板，在支撑底板的下侧固设有挡料机构；挡料机构包括可从下侧上升至止挡板面部位于支撑底板上方的端面止挡板，及用于驱使端面止挡板升降的升降驱动装置；上升到位的端面止挡板与支撑底板及两侧槽壁围成异形管保持腔，沿异形管在导料槽内的移动方向，异形管保持腔位于放料控制机构的下游；异形管保持腔具有位于两侧槽壁与端面止挡板之间的夹料避让缺口，用于容纳夹料中的夹料爪。另一个更具体的方案为横推机构的输出端上安装有用于驱使夹料爪调头的调头驱动器；夹料爪的夹模腔为管状仿形夹模腔；管状仿形夹模腔的上侧设有进料避让缺口，用于在推动异形管沿管状仿形夹模腔的轴向移动时，避让管壁凸起部。更高效率地对异形管的两端部旋压处理。优选的方案为放料控制机构包括可伸入导料槽内的挡料板，及用于驱使挡料板升降的升降驱动装置；导料槽为下斜式导料槽。为了实现上述另一目的，本技术提供的异形管旋压系统包括机架、控制系统及安装在机架上的旋压机头、夹料机头与管件移送系统，管件移送系统至少用于对夹料机头进行上料，夹料机头包括旋转主轴及安装在旋转主轴的前端部上的夹料爪，旋压机头包括挤压件；夹料爪上设有与管件夹模腔在夹模腔侧壁处贯通的管壁凸起避让槽，用于避让地容纳异形管的管壁凸起部；管件移送系统包括上述任一技术方案所描述的异形管上料系统，目标上料位置为对夹料爪进行上料的夹料爪上料位置；异形管上料系统用于驱使异形管沿直线导轨以直线移动轨迹从接料位置移送至夹料爪上料位置。通过在夹料爪上设置管壁凸起避让槽，能有效地避免因异形管的直管部长度太短而需借助工装进行辅助夹持的问题，且能缩短旋压管部的悬臂长度，以提高其旋压结构强度，有效地确保其加工精度与成品率；利用振动上料盘与导料槽的协助，以使异形管在被管件承载机构所承载前，其原本随机布置的管壁凸起部朝向能被自动地调整至预设朝向，从而能利用管件承载机构将该朝向保持并移送至目标上料处，从而很好地实现对异形管的自动上料处理，有效地提高了异形管的上料效率；能利用管壁凸起避让槽对该管壁凸起部进行更好地避让保持，有效地避免夹料爪在夹持时夹伤管壁凸起部。此外，利用直线导轨对管件承载机构的移动轨迹进行限位与支撑，能有效地简化移送驱动装置的结构。具体的方案为管件移送系统包括管件卸料承载机构，管件卸料承载机构受移送驱动装置驱使，以能移动至位于夹料爪卸料位置，而承接被推出夹料爪的异形管；旋转主轴的内腔套装有用于将异形管推出夹料爪的卸料机构，卸料机构的推料端用于伸入管件夹模腔内，以对异形管的管端面进行定位。通过增设与物料承载机构由相同的移送驱动装置所驱使的卸料承载机构，以进一步提高异形管的加工处理效率。附图说明图1为现有一种三通管的立体结构示意图；图2为图1所示的三通管在一端部被旋压处理之后的轴向剖视图；图3为现有一种具有拔孔结构的管状零部件的立体结构示意图；图4为图3所示管状零部件的轴向剖视图；图5为本技术旋压系统实施例1在略去保护罩后的立体图；图6为本技术旋压系统实施例1中夹料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形管上料系统，其特征在于，包括管壁凸起朝向调整装置及管件移送装置；/n所述管壁凸起朝向调整装置包括用于将所述异形管的管壁凸起部的朝向调整至预设方向的振动上料盘，进料口与所述振动上料盘的出料口对接且用于对经调整之后的所述管壁凸起部的朝向进行保持的导料槽，及布设在所述导料槽的出料口处的放料控制机构；/n所述管件移送装置包括用于对经调整之后的所述管壁凸起部的朝向进行保持的管件承载机构，及移送驱动装置；所述移送驱动装置用于驱使所述管件承载机构移动，至能承接滑出所述导料槽的所述异形管的接料位置，及至目标上料位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种异形管上料系统，其特征在于，包括管壁凸起朝向调整装置及管件移送装置；
所述管壁凸起朝向调整装置包括用于将所述异形管的管壁凸起部的朝向调整至预设方向的振动上料盘，进料口与所述振动上料盘的出料口对接且用于对经调整之后的所述管壁凸起部的朝向进行保持的导料槽，及布设在所述导料槽的出料口处的放料控制机构；
所述管件移送装置包括用于对经调整之后的所述管壁凸起部的朝向进行保持的管件承载机构，及移送驱动装置；所述移送驱动装置用于驱使所述管件承载机构移动，至能承接滑出所述导料槽的所述异形管的接料位置，及至目标上料位置。


2.根据权利要求1所述的异形管上料系统，其特征在于：
所述管件承载机构为能对所述管壁凸起部的朝向进行约束定位的中转料槽或夹料爪。


3.根据权利要求2所述的异形管上料系统，其特征在于：
所述管件承载机构为所述中转料槽，所述中转料槽的两侧槽壁用于从两侧对所述异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持；
所述移送驱动装置包括直线位移输出装置，用于驱使所述中转料槽沿直线导轨在所述接料位置与所述目标上料位置间往复直线移动；所述直线位移输出装置的输出端上安装有推料机构，用于将卡持于所述中转料槽内的异形管沿槽长方向推出所述中转料槽。


4.根据权利要求3所述的异形管上料系统，其特征在于：
所述输出端上安装有用于驱使所述中转料槽调头的调头驱动器；
所述推料机构的支架与所述中转料槽的安装支架固定连接；
所述推料机构包括位于所述中转料槽内的推料板，及用于驱使所述推料板沿所述中转料槽的槽长方向往复移动的直线位移输出装置。


5.根据权利要求2所述的异形管上料系统，其特征在于：
所述管件承载机构为所述夹料爪；
所述移送驱动装置包括直线位移输出装置，用于驱使所述夹料爪沿直线导轨在所述接料位置与所述目标上料位置间往复直线移动；所述直线位移输出装置的输出端上安装有横推机构，用于驱使所述夹料爪相对所述输出端沿所述异形管的受夹持部的轴向移动。


6.根据权利要求5所述的异形管上料系统，其特征在于：
所述导料槽的底板在出料口处，相对两侧槽壁沿槽长方向朝外延伸地设有支撑底板，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良有，赖如福，王元宾，周协恒，金腾，李良宏，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33