一种勺子全自动高速排料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种勺子全自动高速排料机，包括：机台以及若干并排地设置在所述机台上的勺子进料线；所述勺子进料线包括依次连接的振动盘、进料机构、分料机构、储料装置以及定位平台；若干所述勺子进料线的定位平台从左至右依次向后偏置；且于所述机台上还设有用于驱使所述定位平台横向移动的横移机构。本实用新型专利技术结构设计合理巧妙，结构简单，运作过程井然有序，实现了对勺子的全自动高速排料；经由横移机构带动定位平台横向移动，能自由调节定位平台与定位平台之间的横向相对位置，以实现不同的纵向排列需求；再通过第一分选器、第二分选器的设置，以满足不同的横向排列需求，进而满足更多的排列设计需求，一机多用，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种勺子全自动高速排料机
本技术涉及排料机，具体涉及一种勺子全自动高速排料机。
技术介绍
目前，市场上作为八宝粥、酸奶等同类产品中，盖勺组装后再进行包装是主要生产工艺。随着社会需求的增加，此类产品的生产模式必然是全自动化高速生产，在一定的时间内尽可能的提高产能，则越能占据更大的市场份额；经过分析，单个盖类产品与单个勺子类产品进行组装，从增加机械运行速度以提高产能，到达一定的速度瓶颈后再突破则其设备成本的提高是本行业大多企业难以承受的；因此，单次作业实现多个产品的组装，是本行业增加产能的设计趋势。然而一次实现多个产品的组装，需要在机械手搬运作业前完成勺子、盖子类产品的排料，且对排料的精度有较高的需求，而从全自动高速生产模式的角度出发，高速生产状态下的勺子的理料一直是行业技术难点，若采用传统的排料方式，在加快机械手运转速度的同时，排料的速度难以跟上该机械手的节奏，则该排料工序拖慢了整个生产设备的生产效率。因此，本技术为高速生产状态下的勺子的排料这一行业技术难点，提供了解决方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种勺子全自动高速排料机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种勺子全自动高速排料机，包括：机台以及若干并排地设置在所述机台上的勺子进料线；所述勺子进料线包括依次连接的振动盘、进料机构、分料机构、储料装置以及定位平台；若干所述勺子进料线的定位平台从左至右依次向后偏置；且于所述机台上还设有用于驱使所述定位平台横向移动的横移机构。所述进料机构包括第一直线振动器以及安装在所述第一直线振动器上的进料通道；该进料通道的输入端与所述振动盘的输出端连接。所述储料装置包括第二直线振动器以及固定在该第二直线振动器上的排列储料板；该排列储料板上对应所述进料通道的输出端并排地设有若干排料通道。所述定位平台上对应所述排料通道的输出端设有定位放置槽。所述分料机构包括横向固定在所述机台上的滑轨模组以及对应所述进料通道、排料通道设置的第一分选器、第二分选器；所述第一分选器、第二分选器活动安装在该滑轨模组的滑轨上；且该滑轨模组上还设有分别用于驱使所述第一分选器、第二分选器在该滑轨模组的滑轨上移动的第一直线气缸、皮带直线模组。所述第一分选器、第二分选器结构相同；所述第一分选器包括活动安装在该滑轨模组的滑轨上的纵向气动滑台以及分料块；该分料块与所述纵向气动滑台固定连接。所述分料块上对应所述进料通道、排料通道设有分料通道；且于所述分料通道的下端面与纵向气动滑台间还设有纵向通槽，所述纵向通槽中活动安装有第一滑块；所述第一滑块的前端还设有竖直通槽，所述竖直通槽中对应所述分料通道活动安装有第二滑块；于所述纵向气动滑台上还固定有用于驱使所述第一滑块在所述纵向通槽中滑动的第二直线气缸。所述第二滑块的中段开有弹簧安装孔，该弹簧安装孔中横向固定有与所述第一滑块连接的复位弹簧。所述进料通道输出端的下方设有第一适配斜面，所述第二滑块上对应所述第一适配斜面设有第二适配斜面；且于所述第二滑块的下方设有用于控制所述第一直线振动器运行的微动开关；所述微动开关与所述第一滑块固定连接。所述分料块上对应所述分料通道固定有第一感应器；所述排列储料板上对应所述排料通道设有第二感应器。本技术的有益效果为：本技术结构设计合理巧妙，结构简单，运作过程井然有序，实现了对勺子的全自动高速排料；经由横移机构带动定位平台横向移动，能自由调节定位平台与定位平台之间的横向相对位置，以实现不同的纵向排列需求；再通过第一分选器、第二分选器的设置，以满足不同的横向排列需求，进而满足更多的排列设计需求，一机多用，降低生产成本；另外，通过控制第一直线振动器和第二直线振动器的运作状态，降低了设备的能耗。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术实施例中一种勺子全自动高速排料机的立体图；图2是本技术实施例中勺子进料线的结构示意图；图3是本技术实施例中第一分选器的结构示意图；图4是本技术实施例中进料通道和第一分选器的部分结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种勺子全自动高速排料机，包括：机台1以及若干并排地设置在所述机台1上的勺子进料线2；所述勺子进料线2包括依次连接的振动盘3、进料机构4、分料机构5、储料装置6以及定位平台7；若干所述勺子进料线2的定位平台7从左至右依次向后偏置；且于所述机台1上还设有用于驱使所述定位平台7横向移动的横移机构8。具体地，相邻两定位平台7的纵向间距根据所需排列间距设计，勺子从振动盘3中输出，依次经过进料机构4、分料机构5、储料装置6后输送至定位平台7，实现了纵向的定位，由于若干所述勺子进料线2的定位平台7从左至右依次向后偏置，再经由横移机构8带动定位平台7横向移动，能自由调节行与行之间的横向相对位置，以实现不同的纵向排列需求，实现对勺子的排料。具体地，该横移机构8为电机直线模组。所述进料机构4包括第一直线振动器41以及安装在所述第一直线振动器41上的进料通道42；该进料通道42的输入端与所述振动盘3的输出端连接。所述储料装置6包括第二直线振动器61以及固定在该第二直线振动器61上的排列储料板62；该排列储料板62上对应所述进料通道42的输出端并排地设有若干排料通道62A。所述定位平台7上对应所述排料通道62A的输出端设有定位放置槽71。该定位放置槽71用于放置勺子，实现定位。所述分料机构5包括横向固定在所述机台1上的滑轨模组51以及对应所述进料通道42、排料通道62A设置的第一分选器52、第二分选器53；所述第一分选器52、第二分选器53活动安装在该滑轨模组51的滑轨上；且该滑轨模组51上还设有分别用于驱使所述第一分选器52、第二分选器53在该滑轨模组51的滑轨上移动的第一直线气缸、皮带直线模组。具体地，第一分选器52、第二分选器53分别负责给位于排列储料板62左半区域的排料通道62A、左半区域的排料通道62A进料；通过第一分选器52、第二分选器53交替地从进料通道42中取料，并分别输送到其负责的某一条或某几条排料通道62A中，实现高速分料；另外，已经投入使用无法再变动排列储料板62上的排料通道62A数量时，能通过第一分选器52、第二分选器53的配合工作，根据排列设计的需求相应地将从进料通道42中取得的勺子输送到特定的排料通道62A，最后勺子从排料通道62A中输出到定位平台7的定位放置槽71中，同样能实现定位，以满足不同的横向排列需求，进而能满足更多的排列设计需求，一机多用，降低设备成本。所述第一分选器52、第二分选器53结构相同；所述第一分选器52包括活动安装在该滑轨模组51的滑轨上的纵向气动滑台521以及分料块522；该分料块522与所述纵向气动滑台521固定连接。所述分料块522上对应所述进料通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勺子全自动高速排料机，其特征在于，包括：机台以及若干并排地设置在所述机台上的勺子进料线；/n所述勺子进料线包括依次连接的振动盘、进料机构、分料机构、储料装置以及定位平台；/n若干所述勺子进料线的定位平台从左至右依次向后偏置；/n且于所述机台上还设有用于驱使所述定位平台横向移动的横移机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种勺子全自动高速排料机，其特征在于，包括：机台以及若干并排地设置在所述机台上的勺子进料线；
所述勺子进料线包括依次连接的振动盘、进料机构、分料机构、储料装置以及定位平台；
若干所述勺子进料线的定位平台从左至右依次向后偏置；
且于所述机台上还设有用于驱使所述定位平台横向移动的横移机构。


2.根据权利要求1所述勺子全自动高速排料机，其特征在于，所述进料机构包括第一直线振动器以及安装在所述第一直线振动器上的进料通道；
该进料通道的输入端与所述振动盘的输出端连接。


3.根据权利要求2所述勺子全自动高速排料机，其特征在于，所述储料装置包括第二直线振动器以及固定在该第二直线振动器上的排列储料板；
该排列储料板上对应所述进料通道的输出端并排地设有若干排料通道。


4.根据权利要求3所述勺子全自动高速排料机，其特征在于，所述定位平台上对应所述排料通道的输出端设有定位放置槽。


5.根据权利要求3所述勺子全自动高速排料机，其特征在于，所述分料机构包括横向固定在所述机台上的滑轨模组以及对应所述进料通道、排料通道设置的第一分选器、第二分选器；
所述第一分选器、第二分选器活动安装在该滑轨模组的滑轨上；
且该滑轨模组上还设有分别用于驱使所述第一分选器、第二分选器在该滑轨模组的滑轨上移动的第一直线气缸、皮带直线模组。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沐台，杨武锦，李炎球，
申请(专利权)人：广东思为客科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44